INTRODUÇÃO AO ESTUDO DE TRATORES

Transcrição

1 INTRODUÇÃO AO ESTUDO DE TRATORES LER Mecânica e Máquinas Motoras Departamento de Engenharia de Biossistemas José P. Molin ESALQ/USP jpmolin@usp.br

2 Objetivos específicos Conhecer a evolução histórica do trator como fonte de potência na agricultora; Conhecer a constituição básica dos tratores existentes no mercado e suas variações; Ter noções de mercado de tratores no Brasil e no mundo.

3 Bibliografia MIALHE, L.G. Máquinas motoras na agricultura, SãoPaulo, EDUSP, 1980, v.1,cap Artigos sobre Introdução ao Trator (

4 As fontes de potência para operações agrícolas

5 Força humana Força animal

6 Os antecessores do trator James Watt patenteou o motor a vapor;

7 A máquina a vapor

8 Richard Trevithick construiu uma carruagem a vapor Gray, 1975

9 Primeiro arado a vapor bem sucedido fabricado nos EUA por W. Fawkes Gray, 1975

10 O arado puchado por cabo a vapor foi premiado na Inglaterra Gray, 1975

11 Gray, 1975

12 Gray, 1975

13 Gray, 1975

14 Gray, 1975

15 Gray, 1975

16 Os primeiros tratores com motor de combustão interna

17 Gray, 1975

18 Gray, 1975

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21 Os primórdios das esteiras

22 Sapatas para aumentar a área de contato das rodas Gray, 1975

23 Sapatas para aumentar a área de contato das rodas produto de mercado... ou aumentar a largura das rodas para aumentar sua área de contato Gray, 1975

24 A primeira estereira ou roda flexivel Gray, 1975

25 Gray, 1975

26 Gray, 1975

27 O trator agrícola dos tempos modernos

28 O trator hoje 4 x 2 4 x 2 TDA (Tração Dianteira Auxiliar) 4 x 4

29 A evolução histórica do trator

30 A evolução histórica do trator Pouca diferença com o automóvel

31 A evolução histórica do trator Tomada de Potência

32 A evolução histórica do trator Começa a se diferenciar do automóvel Tomada de Potência

33 A evolução histórica do trator Tomada de Potência Engate de 3 pontos e sistema hidráulico

34 Pontos de acoplamento de máquinas e implementos 3 Engate de três pontos 2 1 Barra de tração

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36 Trator Agrícola Tem que ter: Barra de tração TDP Engate de três pontos com levante hidráulico

37 4 x 2

38 Trator 4 x 2 rodado de pneus rodado traseiro maior que o dianteiro tração apenas no rodado traseiro peso concentrado no rodado traseiro (70%) rodas dianteiras apenas de apoio e de esterçamento (direção)

39 4 x 2 TDA

40 Trator 4 x 2 TDA rodado de pneus rodado traseiro maior que o dianteiro tração no rodado traseiro e no dianteiro apenas quando acionado peso distribuído entre o rodado traseiro (60%) e o rodado dianteiro (40%) rodas dianteiras para esterçamento (direção) e tração

41 4 x 4

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44 Trator 4 x 4 rodado de pneus rodado traseiro e dianteiro iguais tração permanente nas quatro rodas peso uniformemente distribuído entre os dois eixos normalmente a direção é dada pela articulação do chassi

45 Variações e tratores conceito

46 Trator de rabiças

47 Tratores e fontes de potência especiais... lá fora

48 ... por exemplo para fruticultura

49 ... trator tipo pórtico

50 ... trator tipo porta máquinas

51 Tratores e fontes de potência especiais... no Brasil

52 ... caminhão 6 x 4 com pneus especiais, especialmente para semeadura direta Chassi de Rural ou Jeep Willis 4 x 4 e motor estacionário

53 E esses são tratores agrícolas?

54 E esses são tratores agrícolas?

55 Tratores com desenhos especiais

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58 Profi,

59 Trator conceito apresentado pela AGCO/Fendt na Agritechnica 2007 Profi, 2008

60 Trator conceito apresentado pela Deutz-Fahr na Agritechnica 2009

61 O trator hoje 4 x 2 4 x 2 TDA 4 x 4 Esteira

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63 A moderna esteira de borracha

64 Brasil -1986

65 Vantagens das esteiras de borrachas Sobre as esteiras de aço: maior facilidade em manobras facilidade para o deslocamento possibilidade de operar em maiores velocidades maior conforto para o operador Sobre os tratores de pneus menor compactação do solo maior eficiência tratória menor consumo por unidade de área

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77 Recentes inovações

78 Conforto Ex.: cabine com suspensão independente e auto-nivelante

79 Eletrônica embarcada

80 Automação

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82 Padronização da comunicação eletrônica entre o trator e a máquina Padrão ISOBUS O objetivo é padronizar o método e formato de transferência de dados entre sensores, acionadores, elementos de controle e unidades de display e armazenagem de informações, sendo estes montados no trator ou parte dele ou do implemento.

83 Padronização da comunicação eletrônica entre o trator e a máquina

84 Padronização da comunicação eletrônica entre o trator e a máquina

85 ISO e partes Parte 1: Norma geral para comunicação de dados móvel Parte 2: Camada física Parte 3: Camada de enlace de dados Parte 4: Camada de rede Parte 5: Gerenciamento de rede Parte 6: Terminal virtual Parte 7: Camada de aplicação Mensagens do Implemento Parte 8: Definição de mensagens do veículo (Power Train) Parte 9: ECU do trator Parte 10: Controlador de tarefas e intercâmbio de dados do sistema de informações de gerenciamento Parte 11: Dicionário de elementos de dados móveis Parte 12: Serviços de diagnóstico Parte 13: Servidor de arquivos Parte 14: Controle de sequência INAMASU, 2010

86 ISO ISOBUS Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 ECU Motor ECU Freio Terminal Virtual GPS ECU NIU do Trator ECU Transmissão Controlador de Tarefa ECU de Implemento Sensores ECU de Implemento Controlador ECU de Implemento Atuadores Parte 5 Parte 6 Parte 7 Parte 8 Parte 9 Parte 10 Parte 11 Parte 12 Parte 13 Slide adaptada de Rafael V. de Sousa Workshop ISOBUS 2007 INAMASU, 2010

87 Mercado de tratores no Brasil

88 tratores ha/trator Evolução dos índices de mecanização brasileiros , ,0 350, , ,0 200, , ,0 50,0 0 0,0 Ano Frota de tratores Índice de mecanização (ha/trator de rodas) Fonte: ANFAVEA e IBGE

89 Alguns índices de mecanização Frota nacional: 383 mil tratores 40 mil colhedoras Ha/Trator Ha/Colhedora França Holanda 15 - Inglaterra Canadá Estados Unidos Argentina Brasil Mundo

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91 Unidades Mercado Interno de Tratores Ano ANFAVEA

92 Fabricantes de tratores no Brasil AGCO Massey Fergusson Canoas, RS Valtra Mogi das Cruzes, SP Agrale Agrale - Caxias do Sul, RS Agritech Ltda Yanmar Indaiatuba, SP CNH Case Curitiba, PR New Holland Curitiba, PR John Deere John Deere Monte Negro, RS Landini/Montana Landini Curitiba, PR

93 Participação no mercado (%) Mercado Brasileiro de Tratores por Marcas 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Massey Ferguson CBT Agrale Deutz Fendt New Holland Case John Deere Malves Valtra Yanmar Ano ANFAVEA

94 FIM!