O movimento, sistemas motores, músculo e nervos

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1 O movimento, sistemas motores, músculo e nervos

2 O movimento, sistemas motores, músculo e nervos Os sistemas motores, nomeadamente, do funcionamento muscular e reflexos nervosos relacionados com o movimento

3 Movimento é um fenómeno muito importante de ser entendido. Nós sabemos que o tempo passou porque as coisas mudaram de lugar, se movimentaram.

4 Em física, o movimento é a variação de posição espacial de um objecto ou ponto material no decorrer do tempo. No universo descrito pela física da relatividade, o movimento nada mais é do que a variação de posição de um corpo relativamente a um ponto chamado referencial.

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6 Sistema Motor O sistema motor usa as informações do sistema sensitivo para selecionar uma resposta apropriada e fazer ajustes no movimento É organizado em 3 níveis que são organizados hierárquica e paralelamente: Medula Tronco cerebral Córtex cerebral (área motora)

7 Movimentos automáticos, estereotipados e reflexos Medula

8 Tronco Cerebral Controla: Respiração Sistema cardiovascular Função gastrintestinal Movimentos estereotipados do corpo Equilíbrio Movimento dos olhos

9 Córtex Cerebral Camada mais externa do cérebro; Rico em neurónios; Local de processamento neuronal mais sofisticado e distinto; Responsável pela realização de movimentos; Desempenha um papel central em funções complexas como na memória, atenção, consciência, linguagem, percepção e pensamento.

10 Cerebelo o o É a zona responsável pela precisão do movimento. Age no tronco cerebral e nas áreas motoras corticais. O cerebelo precisa de aprender uma sequência de movimentos para que possa executar as correções.

11 Músculos Embora trabalhem de maneira diferente do motor de um carro ou de um motor eléctrico, os músculos fazem a mesma coisa: convertem energia em movimento.

12 Os músculos são os tecidos responsáveis pelo movimento. Sem músculos seriamos incapazes de abrir a boca, falar, andar, ou até mesmo digerir a comida. Não conseguiríamos mover nada dentro ou fora do nosso corpo. De facto, sem músculos, não conseguiríamos viver muito mais do que alguns minutos. Quantos músculos temos? Em média, 40% do peso do corpo está nos músculos. O corpo humano tem mais de 630 músculos.

13 A propriedade do tecido muscular de se contrair chama-secontractilidade e a propriedade de poder ser distendido recebe o nome de elasticidade. A contracção muscular ocorre com a saída de um impulso eléctrico do SNC que é conduzido ao músculo através de um nervo. Esse estímulo eléctrico desencadeia o potencial de acção, que resulta na entrada de cálcio (necessário à contracção) dentro da célula, e a saída de potássio da mesma.

14 Existem três tipos de músculo: Músculo estriado esquelético Músculo estriado cardíaco Músculo liso

15 Nervos Um nervo é uma estrutura de forma semelhante a um cabo, constituído por axónios e dendrites. A origem ou o término dos nervos da medula espinhal possui relação com sua função. O vírus da poliomielite causa lesões na raiz ventral dos nervos espinhais, o que leva à paralisia e atrofia dos músculos.

16 Os nervos aferentes conduzem sinais sensoriais (da pele ou dos órgãos dos sentidos, por exemplo). São conhecidos como potenciais de acção: impulsos eléctricos de condução rápida, que começam geralmente no corpo celular do neurónio e se propagam rapidamente através do axónio até à sua ponta ou terminal.

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19 O sistema nervoso autónomo divide-se em sistema nervoso simpático e sistema nervoso parassimpático. De modo geral, esses dois sistemas têm funções contrárias (antagónicas). Um corrige os excessos do outro. Exemplo: se o sistema simpático acelera demasiadamente as batidas do coração, o sistema parassimpático entra em acção, diminuindo o ritmo cardíaco.

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21 Sistema nervoso Conjunto de nervos, gânglios e centros nervosos que asseguram o comando e coordenação de funções vitais. Neurónios: ounidades estruturais e funcionais do sistema nervoso océlulas altamente especializadas na sinalização eléctrica através de longas distâncias.

22 Sistema nervoso motor somático Transdução dos sinais neuronais em força contráctil que se manifestam na forma de movimentos e postura do corpo. Sistema motor: todas as estruturas (fibras musculares e neurónios) envolvidas na motricidade. Todos os comandos para o movimento são transmitidos aos músculos pelos neurónios motores (α e γ).

23 Unidade motora Neurónio motor + fibras musculares por ele enervadas. É mais pequena unidade de força que pode produzir movimento. Um músculo é formado por vários tipos de fibras musculares é controlado por mais do que um neurónio motor.

24 Junção neuromuscular

25 O sistema músculo-esquelético: músculos do membro inferior

26 O sistema músculo-esquelético: ossos do membro inferior

27 O sistema músculo-esquelético: Articulações

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29 E quando algum destes mecanismos falha??? Qual a solução???

30 Próteses Prótese é o componente artificial que tem por finalidade suprir necessidades e funções de indivíduos com sequelas por amputações, traumáticas ou não.

31 Quando uma pessoa perde algum membro do corpo, no lugar é posto uma prótese mecânica. Essa prótese responde a qualquer impulso nervoso, tornando-se o substituto ideal, com a vantagem de ser mais resistente.

32 As próteses podem também ser internas, para substituição de articulações ósseas.

33 PRÓTESES Uma prótese é algo que vai substituir uma parte do corpo; Os tipos de materiais mais utilizados na confecção de próteses são: - endosquelética (estrutura tubular que suporta o peso, revestidas exteriormente por espuma flexível); - exosquelética (fabricadas em madeira ou plástico próteses convencionais).

34 PRÓTESES ENDOESQUELÉTICAS o Podem ser utilizadas para todos os níveis de amputação, com excepção das amputações parciais do pé e do tornozelo; o Os materiais empregados podem ser encontrados em aço, titânio e alumínio; o As próteses endoesqueléticas são consideradas superiores às convencionais sob o ponto de vista funcional e cosmético, principalmente nas desarticulações de joelho e da anca e nas amputações transfemorais; o Adaptadores de rotação e torção podem ser utilizados em próteses endoesqueléticas visando maior liberdade de movimentos e conforto de uso, respectivamente.

35 PRÓTESES ENDOESQUELÉTICAS

36 PRÓTESES EXOESQUELÉTICAS As paredes das próteses exoesqueléticas proporcionam, além da sustentação, o acabamento estético; Podem ser utilizadas para todos os tipos de amputações, porém, para alguns níveis, preconiza-se, a utilização de componentes modulares, como, por exemplo, em pacientes com amputações transfemorais, desarticulação do joelho e da anca; Podem ser fabricadas em madeira ou plástico, são mais simples e não permitem aos pacientes a realização de actividades mais sofisticadas; Podemos citar como vantagens do sistema exosquelético a resistência, a durabilidade e a pouca manutenção das próteses, porém, encontramos como desvantagens uma estética menos agradável, menos opções de componentes, dificuldades para realinhamentos e impossibilidade de intercâmbio rápido de componentes.

37 PRÓTESES EXOESQUELÉTICAS

38 e por que uma imagem vale mais que mil palavras.

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40 A Marcha Humana Conjunto de ciclos de marcha; A unidade deste ciclo define-se por STRIDE Integridade músculo-esquelética; Controlo neurológico; Equilíbrio; Locomoção.

41 Definição e Fases

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43 Quando se trata de andar e correr, os humanos são muito mais eficazes e deixam os robôs a anos-luz de distância. Os nossos tendões e músculos são capazes de armazenar, e libertar quando necessário, até 40% da energia que gastamos para andar.

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46 excessivo gasto de energia metabólica; reduzida velocidade de locomoção; movimentos discrepantes com o desejado; postura corporal impossível de manter; alinhamento da coluna e pélvis é destruído;

47 ROBÔ Utilizam motores É possível um andar humano mas há grande consumo de energia e elevado peso do robot Os actuadores pneumáticos são utilizados mas têm pouca precisão; O trabalho com molas é o presente futuro na área da locomoção

48 Pé Robótico As próteses naturais exigem até 30% a mais de energia no andar. A nova prótese robótica armazena a energia produzida pela pessoa ao se projectar para a frente no acto de caminhar. Essa energia é então libertada quando o corpo já se move para uma posição à frente do pé, impulsionando a pessoa.

49 ASIMO o Mais humano; o Capaz de detectar e contornar obstáculos; o Correr à velocidade de 3 km/h avançados sensores e mecanismos de equilíbrio; o Mede 1,30 metros de altura e opera durante 1 hora.

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52 Assim que a prótese detecta o contacto com o solo através de sensores, ela liberta o movimento em qualquer ângulo de flexão, transmitindo a sensação de total estabilidade. Sensores adicionais de momento/torque garantem que o movimento não ficará travado ou que seja exagerado, permitindo um ritmo natural de andar. O complexo conjunto de sensores garante que os actuadores da prótese serão sempre accionados na medida certa. Programa de A.I privilegia a segurança e estabilidade

53 Permite um caminhar mais rápido sem aumento da fadiga; Restaura a dinâmica para o caminhar em nível plano; Possibilita capacidade de subir um lance de escadas passo a passo; Permite sentar e levantar de um assento mais eficientemente; Reduz a pressão no coto e lesões na pele; Assegura uma marcha natural que possibilita uma postura normal e uma significante redução da incidência das dores nas costas; Aumento da velocidade de locomoção de forma geral; Assegura capacidade de desempenhar tarefas anteriormente impossíveis.

54 Obrigado! Felippe de Souza