Desafio do Robô - Robot Game Updates

Transcrição

1 Desafio do Robô - Robot Game Updates ( (Última atualização traduzida em: 08/10/13) 28 - Exceção dos Obstáculos A exceção para penalidade de toque será aplicada mesmo que o robô cruze com sucesso o último Obstáculo, e até mesmo se entrar na Área Vermelha como parte da sua tentativa de cruzar os Obstáculos. Ela não será aplicada nos instante que o juiz determinar que o robô, sob controle, sair do obstáculo pelo norte. 27 Sul dos Obstáculos Enquanto o robô não tocar o tapete ao norte do limite norte dos Obstáculos, a tentativa de cruzá-los poderá pontuar. O robô pode usar o tapete ao sul dos obstáculos e até mesmo se deslocar pelo topo das paredes. Times que optarem pelo uso das paredes: estejam cientes de que a altura da parede pode variar, conforme previsto na página de Configuração do Campo 26 Mantimentos na Zona Vermelha sobre o robô/dentro de um Recipiente/Container P: Os mantimentos/pessoas/animais/água contam pontos na Zona de Pontuação se eles estiverem sobre o robô ou dentro de um recipiente/container e não estiverem tocando o tapete? R: Por favor, leiam as regras 31,37 e 38 Regra 31: Para determinar se um objeto está dentro de uma zona de pontuação, o juiz vai olhar para: 1) o objeto 2) o tapete Se o objeto cruzar a linha, mesmo que não-completamente*, será considerado dentro. A presença do robô ou de um recipiente/container é irrelevante. Exemplo TRADUÇÃO BY vinicius milani / REVISÃO BY CeSAR BARSCEVICIUS

2 prático: se apenas a parte da FRENTE do seu robô está na Zona Vermelha mas a CARGA está na TRASEIRA do robô, fora da zona vermelha, a carga não pontuará. A figura no final da página 39 do documento O desafio se aplica em qualquer situação. Regras 37 e 38: quando se menciona apenas dentro nos requerimentos (como nos casos dos objetos citados acima), não é necessário que se toque o tapete. *(Exceção: Para a missão dos Obstáculos, o robô precisa cruzar completamente a região) 25 Objetos de Missão Quebrados Um objeto de missão quebrado pode pontuar a menos que não hajam dúvidas de que o dano não foi intencional. Ele vale pontos apenas em um local o de menor pontuação caso uma escolha seja necessária. 24 Valor do Ponteiro As figuras com exemplos do ponteiro estão corretas. Ambas pontuam como Verde Claro. A sua pontuação equivale a última cor que o ponteiro obviamente/ definitivamente cruzou. Você receberá o benefício da dúvida se a peça branca tenha atingido a próxima cor mas a ponta não. E como de costume, você também receberá o beneficio da duvida caso o juiz não possa afirmar com certeza a posição correta. 23 Segurando a Sinalização Modelos de missão não podem ser usados para segurar a sinalização no lugar. Fato, eles não são considerados objetos estratégicos, então a 2ª afirmação não é um problema, mas mas eles são algo além do atrito próprio do modelo, então esta situação falha pela 1ª afirmação. 22 O Modelo do Ponteiro é Centralizado em Leste-Oeste O documento configuração do campo diz que o modelo é centralizado no centro da configuração da competição, ou seja, centralizado em qualquer uma das medidas, incluindo leste-oeste. 21 Calculando Penalidades do Telhado Você pode receber até oito penalidades por expansão/toque, representadas pelos detritos de telhado no tapete. O documento Missões não é claro sobre o seguinte fato: custo pelo acúmulo de penalidades: 1 penalidade = 10 pontos perdidos, 2=20, 3=30, 4=40, 5=53, 6=66, 7=79, 8=92.

3 20 Ondas de Tsunami Não Contam como Água Os únicos modelos que contam como água com as pessoas são as pequenas garrafas de água. Os cilindros tsunami não. 19 Obstáculos Quebrados Os modelos de missão dos Obstáculos são obviamente frágeis. A fragilidade é devido ao seu design, e se eles quebrarem durante sua partida no torneio, o juiz não considerará como um Modelo de missão quebrado. Em contrapartida, o dano é previsível (você tem lidado com isso durante a temporada) e considerado uma variável para a ser esperada e planejada durante o design do robô. Por favor também entenda que os modelos são reparados por humanos... Se você ver que um modelo não está montado corretamente, a regra 19 te dá a capacidade e responsabilidade de pedir para que ele seja corrigido ANTES do início do round. 18 Água na Área Azul Escura Se o seu robô tem consigo a água da Zona Azul-Escura, e você tocá-lo enquanto estiver cruzando um obstáculo ou, em caso contrário, tentando completar a missão dos Obstáculos, você poderá ficar com a água. O confisco da carga pelo juiz é descrito como uma penalidade na regra 31, e a missão diz sem penalidades. 17 Galho mais Baixo do que as Linhas O galho inteiro, incluindo as peças marrom, verde, preta e vermelha, precisa estar mais baixo do que a molécula mais baixa das linhas pretas de transmissão. 16 Veja Atualização Atrito da Sinalização Uma vez que o atrito que mantém a sinalização levantada vem da viga que desliza pelo resto do modelo (e não do atrito com o tapete), por favor interprete o texto do atrito da missão Sinalização de Evacuação como sendo a única coisa que pode manter a sinalização levantada é o atrito com o tapete ou com as demais vigas do modelo. 14 Inversão no Modelo de Desembarque/ Chegada Se as bordas da sua mesa são baixas e você ainda não seguiu as instruções sobre como remontar o modelo de desembarque/chegada do avião, não se preocupe. Tudo o que você precisa fazer é inverter o modelo, girar o carretel e rebobinar a corda, para que seja alimentada pela base.

4 13 Exceção para o Avião e Obstruções na Pista Se o avião partir e não atingir nada durante o seu trajeto, com exceção do próprio tapete, ele será pontuado automaticamente como se estivesse na região AZUL CLARA. Se por acaso ele parar próximo à região azul clara, o juiz o empurrará com a mão até entrar na região assim que possível. Se o avião partir e atingir poucas coisas na pista, além do próprio tapete, ele será pontuado automaticamente como se estivesse na região AMARELA. Se o avião parar próximo à região amarela, o juiz o empurrará até entrar na região assim que possível. Se o avião partir e atingir várias coisas na pista, ele fica onde parou, e pontuará de acordo com a parada, a não ser que o robô o empurre para uma zona de pontuação. Várias coisas é definida no julgamento do juiz como uma quantidade que DEFINITIVAMENTE impediria qualquer avião (mesmo um com muita velocidade) de marcar qualquer pontuação. Qualquer coisa a menos que isso é um pouco. 12 Modelo do Obstáculo do Rio Soltando O processo de otimização do modelo do obstáculo do rio entre a fase de protótipo e o estágio final de produção o enfraqueceu bastante. *Pedimos que se usem Dual- Locks adicionais na base do modelo conforme a necessidade durante os torneios para reforçar a fixação no tapete. Não use peças de LEGO, pois elas iriam mudar a altura do modelo. *Times, por favor também façam esta modificação nos seus modelos, para que pratiquem nas condições que encontrarão nos torneios. 11 Cruzando os Obstáculos Apenas um esclarecimento: ao cruzar os obstáculos, o robô pode ter algumas partes que se extendam (no ar) além do limite norte, mas qualquer contato com o tapete deve acontecer ao sul do limite norte dos obstáculos. Todos os contatos com o tapete devem sempre acontecer ao sul desta linha:

5 10 O lugar dos Cabos Elétricos Existe uma linha faltando no texto, que não é uma brecha oculta, e sim um erro, que poderia acabar com a missão se deixado como está. Como estamos no começo da temporada, iremos corrigir e nos desculpar por isso: para pontuar na missão do ramo de árvore, as linhas elétricas de transmissão precisam estar na sua posição (vertical) e lugar demarcados no tapete, como no início do round. Não há problema se elas estiverem um pouco deslocadas do seu lugar, mas não em uma posição em que a missão deixe de fazer sentido. 9 Quatro Motores Um quarto motor será definitivamente permitido, mas a regra que diz isto está pouco enfatizada. A razão é porque o kit EV3 possui um novo (tipo) de motor. 8 Pessoas com a Água Pessoas com pelo menos uma água = 15 pontos cada significa quanto mais pessoas que tenham água, mais pontos você ganhará. Você pontuará 15 pontos por PESSOA com QUALQUER QUANTIDADE de água. Exemplos: 1 Pessoa + 1 Água = 15 pontos, 1 Pessoa + 2 Águas = 15 pontos, 3 Pessoas + 2 Águas = 45 pontos. 7 Falta de Informação na Torre de embarque/ partida Se você possuir uma mesa baixa, como descrita no documento Configuração de campo, você precisará aumentar a torre de embarque/partida, como descrito, além de alongar a haste que conecta a alavanca vermelha à trava de liberação do avião. Fácil: Para fazer isso, desmonte a haste pela sua conexão do meio, e remonte-a à dois furos de conexão acima. A conexão nova irá precisar de apenas um conector preto (no extremo de cada um dos segmentos). Não encaixe o outro conector. O novo pivô formado na haste não atrapalha, uma vez que o esforço requerido é de puxar, como uma corda. A figura à direita mostra a haste estendida.

6 6 Imagens da Montagem de Campo O pão vai no caminhão. Está mostrado corretamente, mas não foi mencionado. Além disso, a senhora e a criança são posicionadas conforme mostrado, mas as palavras senhora e criança estão sob as figuras erradas. 5 Sem câmera no robô Desculpe, a mudança nas regras para a temporada 2013 de número 4e, sobre a permissão de uso de uma câmera, não é válida. A mudança teve que ser descartada numa versão posterior do documento. 4 Extensão da Zona de Segurança Há um texto faltando na missão da Zona de Segurança, que será adicionado aqui em conjunto com a figura da direita: Se a única parte do robô dentro da zona vermelha ao final do round é obviamente projetada/adicionada ao robô para ser exclusivamente uma extensão, a missão será invalidada. 3 Conflito na Pista de Pouso Objetos pontuando na zona AMARELA não contam como tocando a pista de pouso, portanto não afetam a missão Pista de Pouso. O mesmo se aplica para os detritos de telhado dentro da zona AZUL CLARA. Eles não influenciam em nada a missão Pista de Pouso. 2 Veja a atualização 13 1 Altura das bordas da mesa Como descrito no documento Configuração de campo, existe uma tolerância de alturas permitidas para as bordas das mesas FLL. Esteja certo de entender as influências das diferentes alturas no seu progresso nas missões e na missão do avião de carga. Sendo mais específico, as alavancas para estas missões podem estar um pouco mais altas ou mais baixas do que a sua mesa de treino. Projete seu robô com isso em mente.