Série 9 Tipo: R ILINROS ROTTIVOS E POSIÇÕES (9 - ) duplo efeito, previstos para detectores magnéticos - mm ESPEIFIÇÕES FLUÍO : ar ou gás neutro filtrado, lubrificado, ou não PRESSÃO E UTILIZÇÃO : a 7 bar TEMPERTUR : + 5, + PISTÃO E OMNO : - mm ROTÇÃO : 9 - ( ±5 ) MORTEIMENTO : Não amortecido ONTROL E POSIÇÃO : Previstos para detectores magnéticos de interruptor (ILE) ou magnético-resistivos (MR) SÍ MEÂNI : Haste simples INÁRIOS ESENVOLVIOS Momentos (N.m) mm, Momentos (N.m),5 mm NS,,,5 5 7 Pressão (bar) ENERGI INÉTI Energia cinética máxima = x - J = x - J No caso de uma carga forte e velocidade de rotação elevada, a energia cinética alcançada no final do curso pode superar os limites máximos definidos abaixo e provocar a deterioração do cilindro rotativo. Para limitar a energia cinética é necessário reduzir a velocidade de rotação, adaptando à instalação redutores de caudal pneumático (montar o mais próximo possível do cilindro) ou amortecedores de choque exteriores. ONSTRUÇÃO - orpo em liga leve - atente em aço - Haste em aço - Juntas de nitrilo (NR) SELEÇÃO O MTERIL ILINRO E HSTE SIMPLES iâmetro Rotação ÓIGOS REFERÊNIS pesos (mm) ( kg ) 5 7 Pressão (bar) Para uma utilização óptima recomenda-se definir um cilindro rotativo, no qual o binário necessário representa 7% do momento desenvolvido. 9 9 R 9-M 9 R -M,, 9 9 R 9-M,5 9 7 R -M, ETETORES E POSIÇÃO Os detectores magnéticos de posição tipo UNI (ILE ou MR) encomendam-se separadamente (ver P5- e 5). PTÇÃO daptação dos detectores: esignação ÓIGO KIT E FIXÇÃO para cilindros R e RS 75 : Os códigos a cinzento correspondem a produtos de aplicação corrente, disponíveis com prazo reduzido P5-
Série 9 - Tipo R IMENSÕES Versão Versão 9 F G 7 diâmetro (mm) 9 55 55 OTS (mm) E F 5 G 5 7 5 5 J Z E Y 9 J 5,5 L N 7, 9, P,5 Y Z Extremo de haste ±,5 F N +, L -, -, 5 : Flange de batente : parafusos de regulação da rotação (± 5 ) : Fixações frontais (ver possibilidades abaixo) 5 : orifícios de alimentação M5 Orifício : sentido horário, lado da haste com chaveta Orifício : sentido horário inverso, lado da haste com chaveta : etectores magnéticos de posição ILE ou magnético-resistivos Recomendação de montagem: os detectores devem montar-se com as saídas de cabo ou conectores orientados para o exterior Possibilidade de fixação Fixação inferior Fixação frontal Fixação frontal Fixação traseira Z J- max Fixação traseira : M prof. : M5 prof. Fixação frontal : orifícios, frezados,5 prof.,5 : orifícios, frezados prof.,5 P Z Fixação inferior : M prof. 7 : M5 prof. E Y P5-
Série 9 Tipo: RS ESPEIFIÇÕES FLUÍO : ar, gás neutro, filtrado, lubrificado ou NÃO PRESSÃO E UTILIZÇÃO : a 7 bar TEMPERTUR MISSÍVEL : + 5, + PISTÃO E OMNO : - - mm ROTÇÃO Número Possibilidades Rotação de posições de rotação total 9 9 9 + 9 + β Regulação do ângulo de rotação nas posições extremas (ver a seguir). MORTEIMENTO modelos de posições : amortecimento pneumático regulável modelos de e posições : não amortecido ONTROL E POSIÇÃO : previstos para detectores magnéticos de interruptor (ILE) ou magnético-resistivos (MR) ÂNGULOS E ROTÇÃO Modelo de posições 9 Zona de regulação*: 7 95 Modelo de e posições - 9 Zona de regulação*: 5 ILINROS ROTTIVOS - E POSIÇÕES duplo efeito, previstos para detectores magnéticos - - mm Zona de regulação*: 5 β + β Zona de regulação*: 5 Todos os valores e β a escolher, a soma + β deve ser igual a. * Limites de rotação a repartir entre os dois extremos. SELEÇÃO O MTERIL Momento desenvolvido (N.m) Momento desenvolvido (N.m) Modelo de posições 5 7 Pressão (bar) Modelo de e posições 5 7 Pressão (bar) Para uma utilização óptima, recomenda-se definir um cilindro rotativo no qual o binário necessário represente 7% do momento desenvolvido. Número de Ângulo de pistão ÓIGOS REFERÊNIS posições rotação (mm) a mencionar na encomenda a mencionar na encomenda rosca 9 5 RS. 9 /M 9 9 5 RS. 9 /M M5 9 RS. 9 /M 9 5 RS. /M 9 57 RS. /M M5 9 RS. /M 9 5 RS N. 9+9 /M 9 + 9 9 5 RS N. 9+9 /M M5 9 RS N. 9+9 /M 9 55 RS N. + β /M + β + 9 59 RS N. + β /M M5 9 RS N. + β /M Precisar os ângulos + β ( + β = ). Os detectores magnéticos de posição tipo UNI (ILE ou MR) encomendam-se separadamente (Ver páginas P95). NS MOMENTOS ESENVOLVIOS : Os códigos a cinzento correspondem a produtos de aplicação corrente, disponíveis com prazo reduzido P5-5
Série 9 - Tipo RS PRINÍPIO E FUNIONMENTO Modelo de posições Modelo de posições 9 β urso correspondente a 9 9 d > d urso correspondente a d d d d a b + β uas possibilidades, a escolher, de obtenção da posição (a ou b). epois de uma posição qualquer, é possível situar o actuador rotativo em qualquer das outras posições Quadro de comando pneumático Posições Orifícios a b epois de uma posição qualquer, é possível situar o actuador rotativo em qualquer das outras posições Quadro de comando pneumático Posições Orifícios P5-
RTERÍSTIS MEÂNIS Modelo Nº de posições - - - diâmetros (mm) d d do eixo de saída (mm) h7 h7 5 h7 inário desenvolvido N.m ver gráficos ver gráficos ver gráficos Ângulo de rotação ( ) 9 9 9 Ângulo ajustável ( ) 7 95 5 5 7 95 5 5 7 95 5 5 mortecimento pneumático sim sim não sim sim não sim sim não Ângulo de amortecimento ( ) Energia cinética máxima J x - x -,5x - x - x - 7x - x - x - x - Se a energia cinética desenvolvida na aplicação supera os valores máximos definidos no quadro, é necessário reduzir a velocidade de rotação adaptando redutores de caudal pneumáticos (situar o mais próximo possível do cilindro) ou amortecedores de choque exteriores. POSSIILIES E FIXÇÃO OS ILINROS ROTTIVOS Fixações frontais Fixação inferior Fixação traseira Fixação traseira P5-7
Série 9 - Tipo RS IMENSÕES E PESOS POSIÇÕES : Fixação frontal: - S, frezados S, profundidade S : Fixação traseira: - S : Fixação inferior: - P, profundidade P, : orifícios de alimentação pneumática M5 5 : parafusos de regulação do ângulo de rotação : etectores magnéticos de posição ILE ou magnético-resistivos Recomendação de montagem: os detectores devem ser montados com as saídas de cabo ou conectores orientados para o exterior / 9 PESOS (kg),7,,,,, 5 ou POSIÇÕES : Fixação frontal: - S, frezados S, profundidade S : Fixação traseira: - S : Fixação inferior: - P, profundidade P, : orifícios de alimentação pneumática M5 5 : parafusos de regulação do ângulo de rotação : etectores magnéticos de posição ILE ou magnético-resistivos Recomendação de montagem: os detectores devem ser montados com as saídas de cabo ou conectores orientados para o exterior PESOS (kg),,, / 5 diâmetro (mm) posições - pos. E posições - pos. G posições - pos. 9 9 9 9 5 7 7 7 5 5 75,5 79 5 5 5 5 7,5 9 5 7 5 5 5 F H OTS (mm) 5 I -, -, -, J 7 -,5 -,5 -,5 K,5 L M,5,5 7 N +,5, 7 O h7 h7 5 h7 : profundidade P Mx,7 M5x, Mx P 7 Q 5 5 R S,5,5,5 S S,5,5,5 S Mx,5 Mx,5 Mx,5 T 5 5 U Mx,5 Mx,5 Mx,5 P5-
INFORMÇÃO TÉNI ESOLH O MOELO UTILIZR Escolher um modelo de forma que o binário necessário represente 7% do binário desenvolvido. TEMPOS E ROTÇÃO OMO INTERPRETR OS IGRMS Tempos de rotação em função do momento de inércia Exemplo : om um binário de x - J.s, o tempo de rotação deve ser superior a: -,7 s para o modelo, -,5 s para o modelo, -,7 s para o modelo. Energia cinética máxima Exemplo: om um binário de 5 x - J.s e um tempo de rotação de s/, pode-se utilizar o modelo com amortecimento pneumático de fim de curso, já que o ponto de intersecção está por baixo da energia cinética máxima. Exemplo : om um momento de inércia de x - J.s e um tempo de rotação de,5 s/, não se pode utilizar nenhum modelo, já que o ponto de intersecção supera cada energia cinética máxima.,, segundos,5,7 segundos,5,5,,7,,5,5 5 5 x - Momento de inércia (J.s ) 5 5 7 x - Momento de inércia (J.s ) ÁLULO ENERGI INÉTI energia cinética calcula-se segundo a equação seguinte: E = / I ω E = energia cinética, em Joules I = momento de inércia, em kg.m ω = velocidade angular do eixo no fim da rotação, em radianos / segundo (ω = θ / t rad/s) θ = ângulo de rotação, em radianos ( =, rad) t = tempo de rotação, em segundos Se a energia cinética real ultrapassa os valores máximos admissíveis, reduzir a velocidade de rotação ou montar amortecedores de choque. RG PLI SORE O EIXO Evitar que a carga seja aplicada directamente sobre o eixo, utilizando um casquilho ou um batente. Se não se pode evitar tal carga, limitar esta última como se indica a seguir. Tipo de cilindro arga radial arga axial cilindro (mm) máx. (N) máx. (N),5 R 5,5 RS EFINIÇÃO O MOMENTO E INÉRI I = m.d I = m.a I = (m.d +m.d ) I = m.(a +b ) I = (m.q +m.q ) I = m.( d + Q ) I = m.q I = m.d I = {m.(a +b )+m.(a +b )} I = {m.(q + d )+ m.q } P5-9
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