ATUADORES PNEUMÁTICOS Índice

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1 ATUADORES PNEUMÁTICOS Índice B Produtos Tipo Imagem Série Pág. Mini-cilindros a 1 mm E 29 P2 Cilindros de curso reduzido 8 a 0 mm 1 P215 Cilindros redondos 8 a 25 mm - ISO P2 32 a 3 mm - ISO P225 Cilindros compactos a 0 mm - ISO P22 32 a 0 mm - tubo perfilado Cilindros Indústria Alimentar 32 a 0 mm - tubo perfilado P229-2 P P a 0 mm - tirantes 50 P229-9 Cilindros ISO Opções e versões especializadas:... Fricção reduzida /.../ Tandem / 3 posições / Unidades guia "U" e "H" / Dispositivo de bloqueio de haste estática / P Dispositivo de bloqueio de haste dinâmico / Diâmetros elevados de haste / Fole de proteção da haste... Fixações ISO ISO Séries 9/53/5/50 93 P235 Cilindros 250 mm - ISO 31/CETOP PIS 3 P23 Cilindros 25 a 0 mm - CNOMO/AFNOR PCN 37 P25 12 a 25 mm - ISO P2 32 a 80 mm - ISO P255 Cilindros Anti-corrosão E-F 32 a 125 mm - ISO S P257 G-H 5 Cilindros sem haste a 80 mm - P259 8 Atuadores Cilindro com guia de casquilhos lisos ou de esferas - 1 a 3 mm Cilindro duplo pistão com guia linear - 1 a 32 mm CGT P2L-P2B Atuadores rotativos 2, 3 ou posições - 12 a 22 mm R-RS 29 P285 Detetores de posição CGT 7 P270 "T" para ranhuras em perfil "T" e cola de milano ILS, MR PNP... P291-1 "C" para cilindros série 1 MR 9 P291-7 P0-1

2 Seleção do Material - ATUADORES PNEUMÁTICOS simples efeito duplo efeito modelo construção curso a especificar NS normas Haste recolhida em repouso Haste saída em repouso Não-amortecido Amortecimento elástico Amortecim. pneumático regulável Cilíndrica Indústria Alimentar Anti-corrosiva Cilindros com tirantes Cilindros com tubo perfilado Haste passante Antirrotação Previsto para deteção (1) código peças de substituição ATEX tipo ilustração Série página Mini-cilindros roscados E 29 P2 Cilindros de curso reduzido Cilindros redondos P P215-8 ISO 32 ISO P P225 Cilindros compactos ISO ISO P0-2 ISO P0-8 9 P P22- Fixações 0 - Cilindros conforme norma ISO ISO Opções e versões especializadas: ISO P235 P P P229- P P229-7 P P Fricção reduzida /.../ Tandem / 3 posições / Unidades guia "U" e "H" / Dispositivo de bloqueio de haste estática / Dispositivo de bloqueio de haste dinâmico / Diâmetros elevados de haste / Fole de proteção da haste... Fixações 0 tt - (1) Detetores magnéticos de posição, ver páginas seguintes P (15..3) P235

3 Seleção do Material - ATUADORES PNEUMÁTICOS simples efeito duplo efeito modelo construção curso a especificar NS normas Haste recolhida em repouso Haste saída em repouso Não-amortecido Amortecimento elástico Cilindros ISO 31/CETOP ISO31 CETOP Cilindros CNOMO - AFNOR CNOMO AFNOR NF E 9001 Cilindros anticorrosão Amortecim. pneumático regulável Cilíndrica Indústria Alimentar Anti-corrosiva Cilindros com tirantes Cilindros com tubo perfilado Haste passante Antirrotação Previsto para deteção (1) código peças de substituição ATEX tipo ilustração Série página PIS 3 P ISO P25 PCN 37 P P2 B ISO P255 ISO E-F G-H S P227 (1) Detetores magnéticos de posição, ver páginas seguintes. P0-3

4 Seleção do Material - ATUADORES PNEUMÁTICOS modelo duplo efeito guia construç o curso a especificar NS normas Não amortecido Amortecimento elástico Amortecim. pneumático regulável Sem Esferas Casquilhos lisos Rolamentos cruzados Cilindro redondo Cilindros com tubo perfilado Antirrotação Sem haste Rotativo Previsto para deteção (1) tipo ilustração Série página Cilindros sem haste 80 Seleção do Material P259-1 Cilindros sem haste sem acionamento magnético STN 5 P20-3 Cilindros sem haste de bandas STG 5 P STBN 8 P STB P STB 8 P STBB 8 P27-19 Atuadores com guia linear STBN-STB- STBB detetores de posição para cilindros série P27-31 Atuadores rotativos ( ) (1) Detetores magnéticos de posição, ver páginas seguintes. P CGT CGT P P2L-P2B 7 P (1) (1) R (2 posições) RS (2, 3 e posições) 29 P P285-3

5 Seleção do Material - DETETORES DE POSIÇÃO modelo tipo de cilindros Interrutor - 2 fios (ILS) Magneto-resistivo - 3 fios (MR) cilindros redondos compacto tubo perfilado tirantes Séries Séries Séries (PCN) tubo perfilado tubo perilado - "C" para cilindros série 1 ranhuras cola de milano, com guia linear, tipos P2L, P2B ilustração Série página B Detetores de posição - ranhuras perfil "T" REED P291-1 PNP NPN P291-3 or Detetores de posição - para ranhuras perfil "C" - integrado kits de fixação N199 P P291-7 DEFINIÇÃO DE UM DIÂMETRO DE CILINDRO ESFORÇO DINÂMICO DESENVOLVIDO POR UM CILINDRO F = Pressão x Superfície do pistão x Eficiência A eficiência de um cilindro depende do diâmetro do cilindro, da pressão e parâmetros de ordem mecânica. Os gráficos e tabelas página definem os esforços dinâmicos desenvolvidos pelos cilindros à saída e entrada da haste, em função da pressão de alimentação. Exemplo: definição de um cilindro para elevar uma carga de 130 dan a uma pressão de 7 bar (monométricos). esforço dinâmico teórico = carga real taxa de carga Para uma utilização "saída de haste", definir o ponto de encontro entre o esforço dinâmico assim calculado e a pressão de alimentação. O diâmetro do cilindro necessário será aquele onde a curva passa além deste ponto ou se o cilindro fizer um esforço imediatemente superior. No conjunto citado: 175 dan está situado entre 50 e 3. O cilindro recomendado é o 3 mm que desenvolve 0 dan a 7 bar e a taxa de carga real é de: 130 dan x 0 = 5 % 0 dan = 130 = 175 dan 0,75 TAXAS DE CARGA É a relação, expressa em percentagem, entre a carga real a deslocar pelo cilindro e o esforço dinâmico disponível no extremo da haste. carga real taxa de carga (%) = esforço dinâmico x 0 Para uma ótima utilização do cilindro, é recomendado definir um cilindro de modo a que a taxa de carga seja inferior ou igual a 75%. ESFORÇOS DESENVOLVIDOS À SAÍDA DA HASTE pressão de alimentação relativa (bar) esforço dinâmico (dan) 5000 P0-5

6 DEFINIÇÃO DE UM DIÂMTERO DE CILINDRO ESFORÇOS DESENVOLVIDOS COM HASTE RECOLHIDA de haste pressão de alimentação relativa (bar) ESFORÇOS DESENVOLVIDOS PELOS CILINDROS (dan) Séries secção do pistão (cm 2 ) cilindro P0-12 de haste (Anticorrosão) (PCN) 3 (PIS) esforços dinâmicos desenvolvidos, em dan, em função da pressão da alimentação (bar) x 0,5 0, 1,0 0,5 1,5 1,5 2,5 2,0 3,5 2,5,5 3,5 x 0,8 0, 1,5 1,0 2,5 2,5,0 3,5 5,5,5 7,5,0 12 x x 1,1 0,8 2,0 1,5,0 3,0,0,5 8,5,0,5 8,0 1 x x 2,0 1,7 3,5 3,0 7,5,0,0 9,0 15,0 12,0 19,0 15,0 x x x 3,1 2,3 5,5,0 12,0 9,0 1,0 13,5 23,0 18,0 30,0 22, esforço dinâmico (dan) x x x,1 7,0 15,0 2,0 31,0 39,0 25,9 8,5 18,0 27,0 38,0 8,0 12 x 3,8,5 1,0 22,0 29,0 3, x x x x x 8,0,9 13,0 11,5 30,0 25,0,0 0,0 2,0 52,0 77,0,0 12 x 11,5 19,0 2,0,0 87,0 111,5 0 1 x x 12,, 21,0 18,0,0 39,0 70,0 59,0 95,0 80,0 122,0 2,5 18 x x,0 17,0 3,5 5,0 75,5 97,0 1 x 17, 30,0,0 0,5 13,0 170, x x 19, 17,0 33,0 29,0 70,0 2,0 1,0 97,0 150,0 130,0 190,0 15,0 x x 1,5 27,0 58,0 92,0 12,0 155,0 1 x 29,1 7,5 1,5 159,5 218,5 273,5 3 x x 31,2 28,1 53,0,0 1,0 98,0 170,0 15,0 230,0 211,0 290,0 2,0 22 x x 27,,0 97,0 150,0 0,0 20,0 x 7,2 82,0 172,5 2,0 35,5 57, x 50,3,5 88,0 81,0 185,0 170,0 285,0 22,0 385,0 30,0 80,0 50,0 25 x x 5, 77,0 13,0 255,0 31,0 27,0 25 x x 73, 12,5 272,0 12,5 52,5 703,0 0 78,5 135,0 290,0 0,0 00,0 750,0 30 x 71,5 123,0 2,0 01,0 5,5 83,0 30 x 115,7 198,0 33,0 58,5 870,0 82, ,0 2,0 0,0 700,0 925,0 1150,0 32 x 115,0 19,5 30,0 5,5 85,0 75, x x 1,0 188,0 350,0 3,0 750,0 700,0 1150,0 10,0 1550,0 1500,0 1900,0 1800,0 0 0 x x 31,0 302,0 550,0 530,0 1150,0 10,0 1800,0 1700,0 200,0 2300,0 3000,0 2900, x 91,0 71,0 825,0 800,0 1800,0 1700,0 2800,0 2750,0 3700,0 300,0 800,0 500,0 Esforços desenvolvidos com haste saída (lado inferior) Esforços desenvolvidos com haste recolhida (lado da haste) Nota: Os cilindros com haste passante desenvolvem os esforços idênticos nos dois sentidos de funcionamento,. correspondente aos valores definidos acima com a haste recolhida

7 NORMALIZAÇÃO DIMENSIONAL ISO E INTERCAMBIALIDADE normas dos cilindros 32 a 3 mm INTERCAMBIALIDADE na norma inter-normas ISO (ano: 0) Esta nova norma internacional anula e substitui a ISO 31. Define por um lado todas as cotas exteriores do cilindro apenas e por outro está equipado com as suas fixações. B Série : em conformidade com as normas internacionais AFNOR NF ISO (Junho 0) - DIN ISO Estas normas reproduzem integralmente a norma internacional ISO A NF ISO é completada pela definição dos diâmetros de haste MM (anula e substitui a NFE 9003 parte 1 a 3. Séries : em conformidade com as normas internacionais CILINDROS ISO 31 (ano: 1983) de cada fixação do conjunto montado Para ser intercambiável com ISO 15552, o cilindro ISO 31 deve ser equipadao com as suas fixações e o inverso. Esta norma internacional define o conjunto de um cilindro equipado com as suas fixações, sem delimitar o cilindro apenas. Anula e substitui pela ISO SA+ XA+ Séries : em conformidade com as normas internacionais A0 AH CILINDROS AFNOR NFE VDMA 252 (ano: 1992) Estas normas definem todas as cotas exteriores de um cilindro apenas e as fixações que, quando montadas, propõem um conjunto correspondente à ISO 31 acima. CILINDROS CNOMO /AFNOR NFE 9001 (ano: 198) Estas normas francesas definem todas as cotas exteriores do cilindro apenas e seguidamente as fixações. Série 37 (PCN): conforme as normas francesas. TR Nota: As normas ISO 32 e AFNOR NFE 9030 são aplicáveis apenas aos mini-cilindros 8 a 25 mm. AB A intercambialidadade entre fabricantes é assegurada ao substituir o cilindro e as suas fixações. de cada fixação, do conjunto montado. de cada fixação, do conjunto montado. O cilindro AFNOR NFE 9003 apenas ou equipado com as suas fixações é intercambiável com a AFNOR NF ISO e o inverso. N e n h u m a intercambialidade é possível entre o cilindro CNOMO/NFE 9001 (cilindro apenas ou equipado com as suas fixações) e o AFNOR NFE 9003 nem com ISO 31 e o inverso. P0-7

8 NORMA DIMENSIONAL CILINDROS ISO E INTERCAMBIALIDADE normas dos cilindros INTERCAMBIALIDADE na norma inter-normas ISO a 0 mm Esta nova norma internacional define por um lado todas as cotas exteriores do cilindro apenas e por outro lado quando está equipado com as suas fixações. Os entreixos de fixações dos cilindros 32 a 0 mm são idênticos à norma ISO Cilindros série 9 conforme a norma de cada fixação, do conjunto montado. Os cilindros 32 a 0 mm podem receber todas as fixações da ISO ISO a 3 mm Esta nova norma internacional anula e substitui a ISO 31. Define por um lado todas as cotas exteriores do cilindro apenas e por outro está equipado com as suas fixações. ISO Estas normas reproduzem integralmente a norma internacional ISO A NF ISO é completada pela definição dos diâmetros de haste MM (anula e substitui a NFE 9003 parte 1 a 3. ISO 31 (1983) Esta norma internacional define o conjunto de um cilindro equipado com as suas fixações, sem delimitar o cilindro apenas. Anula e substitui pela ISO P0-8 Cilindros séries em conformidade com a norma Cilindros séries em conformidade com a norma SA+ XA+ Cilindros séries 38 em conformidade com a norma A0 AH TR AB de cada fixação, do conjunto montado. A intercambialidadade entre fabricantes é assegurada ao substituir o cilindro e as suas fixações. Para ser intercambiável com ISO 15552, o cilindro ISO 31 deve ser equipadao com as suas fixações e o inverso.