Processamento de Sinais e Imagem

Tamanho: px
Começar a partir da página:

Download "Processamento de Sinais e Imagem"

Transcrição

1 António M. Gonçalves Pinheiro Departamento de Física Covilhã - Portugal pinheiro@ubi.pt

2 Objectivos Estudar as características dos sinais temporais contínuos e discretos Projecto de filtros Processamento de sinais biomédicos Estudar a representação e as características de imagem Estudar as técnicas de processamento de imagem e a sua aplicação na análise de imagem médica Estudar técnicas de caracterização e reconhecimento da informação

3 Exemplos de sinais temporais tempo (segundos) Medida da Respiração mmhg tempo (segundos) Medida da Pressão Venosa Central

4 Exemplos de sinais temporais tempo (segundos) Electrocardiograma

5 Exemplos de sinais temporais tempo (segundos) Electrocardiograma tempo (segundos) Electrocardiograma (influência do ruído)

6 Exemplos de sinais temporais Sinal corrompido com ruído

7 Exemplos de sinais temporais Eliminação de ruído

8 Exemplos de imagens Imagens obtidas por tomografia axial computarizada

9 Exemplos de imagens Reconstrução do Crâneo Reconstrução dos Vasos Processamento da tomografia axial computarizada

10 Exemplos de imagens Selecção de região

11 Exemplos de imagens Selecção de região

12 Exemplos de imagens Selecção de regiões

13 Exemplos de imagens

14 Programa 1. Introdução (1 aula) (a) Sinais Contínuos e Sinais Discretos (b) Representação Temporal e Espectral (c) Amostragem (d) Imagens 2. Filtros (2 aulas) (a) Filtros de Sinais Contínuos (b) Diagramas de Bode (c) Filtros de Sinais Digitais (d) Filtros FIR

15 Programa 3. Sinais Aleatórios (2/3 aulas) (a) Noção de Sinal Aleatório (b) Sinais Estocásticos, Processos Ergódicos e Sinais Estacionários (c) Funções de Correlação (d) Função espectral de Potência (e) Filtros de Wienner (f) Filtro de Kalman

16 Programa 4. Processamento de Imagem - Introdução (2 aulas) (a) Aquisição e Representação de Imagem (b) Convolução espacial e Filtragem de Imagem (c) Transformadas Bidimensionais (d) Análise Espectral de Imagem 5. Processamento de Imagem - Filtragem (2 aulas) (a) Filtro FIR bidimensionais (b) Filtros estimadores óptimos bidimensionais (Wiener e de Kalman)

17 Programa 6. Processamento de Imagem - Visão Computacional (2 aulas) (a) Algoritmos básicos de Processamento de Imagem (b) Detectores de Limiares (c) Segmentação de Imagem (d) Descrição de Imagem 7. Reconhecimento de Padrões (2 aulas) (a) Caracterização de Sinais e Imagem (b) Decisão Bayesiana (c) Técnicas de Classificação (d) Redes Neuronais

18 Bibliografia 1. J.G. Proakis and D.G. Manolakis, Digital Signal Processing: Principles, Algorithms, Prentice Hall, New Jersey, 4th edition, John W. Woods, Multidimensional Signal, Image and Video Processing and Coding, Academic Press, Linda G. Shapiro and George C. Stockman, Computer Vision, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, Richard O. Duda, Peter E. Hart, and David G. Stork, Pattern Classification, Wiley Interscience, 2nd edition, A. V. Oppenheim and A. S. Willsky, Signals & Systems, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2nd edition, S. Haykin and B. Van Veen, Signals and Systems, John Wiley & Sons, New Jersey, 2nd edition, 2003.

19 Bibliografia 7. Monsoon H. Hayes, Statistical Digital Signal Processing and Modeling, John Wiley & Sons, New York, USA, B. Girod, R. Rabenstein, and A. Stenger, Signals and Systems, John Wiley & Sons, R.M. Gray and L.D. Davisson, Introduction to Statistical Signal Processing, Cambridge University Press, L. Scharf, Statistical Signal Processing, Addison Wesley, 1991.

20 Avaliação 1. Nota Final = 0.8 NE NT 2. Concessão de Frequência 3. NE (mínimo 9.5 Valores) - Melhor nota obtida em Frequência ou Exame Frequência no dia 23/1/2008 (Aula Teórica - sala a definir) 4. NT (mínimo 9.5 Valores) - Nota obtida nos trabalhos: (a) Trabalhos Laboratoriais Semanais Resolução de Problema típico da matéria leccionada. - Projecto e Implementação de Filtros Analógicos - Filtragem digital de dados médicos - Processamento de Imagem Médica (b) Últimas duas aulas laboratoriais Realização de Mini-Projecto à escolha. 5. Concessão de Frequência: NT 9,5 Valores

Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores António M. Gonçalves Pinheiro Departamento de Física Covilhã - Portugal pinheiro@ubi.pt Objectivos Estudar as características dos sinais temporais contínuos e discretos Processamento de sinais em Sistemas

Leia mais

Campus de Botucatu PLANO DE ENSINO. DISCIPLINA: Processamento e Análise de Sinais e Imagem Médica. DOCENTE RESPONSÁVEL: José Ricardo de Arruda Miranda

Campus de Botucatu PLANO DE ENSINO. DISCIPLINA: Processamento e Análise de Sinais e Imagem Médica. DOCENTE RESPONSÁVEL: José Ricardo de Arruda Miranda PLANO DE ENSINO I IDENTIFICAÇÃO CURSO: Física Médica MODALIDADE: Bacharelado DISCIPLINA: Processamento e Análise de Sinais e Imagem Médica (X) OBRIGATÓRIA ( ) OPTATIVA DEPARTAMENTO: Fisica e Biofísica

Leia mais

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Departamento Informática Curso Engenharia de Sistemas e Informática Ano 4º Semestre 2º Ano Lectivo 2005/2006 Grupo Teóricas Carga horária semanal Práticas Teórico Práticas Seminários Estágios Docente Responsável

Leia mais

Análise e Processamento de Sinal e Imagem

Análise e Processamento de Sinal e Imagem I - Introdução António M. Gonçalves Pinheiro Departamento de Física Covilhã - Portugal pinheiro@ubi.pt Objectivos Estudar as características dos Sinais Temporais Contínuos e Discretos Processamento de

Leia mais

Resumo. Sistemas e Sinais Apresentação da disciplina. Páginas WWW. Docentes

Resumo. Sistemas e Sinais Apresentação da disciplina. Páginas WWW. Docentes Resumo Sistemas e Sinais Apresentação da disciplina lco@ist.utl.pt Página WWW Pré-Requisitos e Resumo do Programa Bibliografia Aulas e Avaliação Sinais e Sistemas Instituto Superior Técnico Sistemas e

Leia mais

Processamento de Sinais Multimídia

Processamento de Sinais Multimídia Processamento de Sinais Multimídia Introdução Mylène Christine Queiroz de Farias Departamento de Ciência da Computação Universidade de Brasília (UnB) Brasília, DF 70910-900 mylene@unb.br 15 de Março de

Leia mais

EN3604 FILTRAGEM ADAPTATIVA

EN3604 FILTRAGEM ADAPTATIVA EN3604 FILTRAGEM ADAPTATIVA Introdução Filtros adaptativos, os quais têm como meta transformar os sinais portadores de informação em versões limpas ou melhoradas, ajustam suas características de acordo

Leia mais

M. Eisencraft 6.3 Funções de correlação 81. R YX (τ) R YY (τ). (6.19) R XY (τ) = R YX ( τ) (6.20)

M. Eisencraft 6.3 Funções de correlação 81. R YX (τ) R YY (τ). (6.19) R XY (τ) = R YX ( τ) (6.20) M. Eisencraft 6.3 Funções de correlação 81 R XY (τ) = E[X(t)Y(t+τ)] e (6.17) R YX (τ) = E[Y(t)X(t+τ)]. (6.18) As propriedades de correlação de dois processos X(t) e Y(t) podem ser mostradas convenientemente

Leia mais

Programa de Unidade Curricular

Programa de Unidade Curricular Programa de Unidade Curricular Faculdade Engenharia Licenciatura Engenharia Electrónica e Informática Unidade Curricular Processamento Sinal Semestre: 6 Nº ECTS: 6,0 Regente Rui Gabriel Araújo de Azevedo

Leia mais

SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL INSTITUTO DE INFORMÁTICA DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA APLICADA

SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL INSTITUTO DE INFORMÁTICA DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA APLICADA SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL INSTITUTO DE INFORMÁTICA DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA APLICADA DISCIPLINA: Fundamentos de Processamento de Imagens CÓDIGO: INF01046 Turma

Leia mais

Informações Gerais Prof. Aluizio Fausto Ribeiro Araújo Depto. of Sistemas de Computação Centro de Informática - UFPE

Informações Gerais Prof. Aluizio Fausto Ribeiro Araújo Depto. of Sistemas de Computação Centro de Informática - UFPE ES413 Informações Gerais Prof. Aluizio Fausto Ribeiro Araújo Depto. of Sistemas de Computação Centro de Informática - UFPE Objetivos Conteúdo Referências Avaliação Estrutura de Apoio Tópicos 1-2 Principal

Leia mais

Processos aleatórios - características

Processos aleatórios - características Capítulo 6 Processos aleatórios - características temporais 6.1 O conceito de processo aleatório Um processo aleatório ou estocástico é um espaço de amostras em que cada elemento é associado a uma função

Leia mais

Processamento de Imagens Digitais

Processamento de Imagens Digitais Processamento de Imagens Digitais Antonio Cesar Germano Martins 2º semestre de 2018 Apresentações Nascido em Sorocaba. Graduado em Bacharelado em Física pela UNICAMP em 1989, tendo participado de pesquisas

Leia mais

PROGRAMA DE ENSINO. 3 quadrimestre Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS

PROGRAMA DE ENSINO. 3 quadrimestre Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS PROGRAMA DE ENSINO Disciplina ANÁLISE DE IMAGENS MULTIESPECTRAIS Código Semestre Ano Letivo 3 quadrimestre 2018 Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS Curso: MESTRADO

Leia mais

Campus de Presidente Prudente PROGRAMA DE ENSINO. Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS

Campus de Presidente Prudente PROGRAMA DE ENSINO. Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS PROGRAMA DE ENSINO Disciplina ANÁLISE DE IMAGENS MULTIESPECTRAIS Semestre Código Ano Letivo Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS Curso: MESTRADO ( x ) DOUTORADO

Leia mais

Plano de trabalho. 1. Introdução:

Plano de trabalho. 1. Introdução: Plano de trabalho Aluno: Rafael Astuto Arouche Nunes Orientador: Márcio Portes de Albuquerque Título do Projeto: Construção de um Amplificador Lock-In utilizando DSPs Palavras-Chave: Amplificadores Lock-In,

Leia mais

STDS - Sistemas de Telecomunicações Definidos por Software & PSTR - Processamento de Sinal em Tempo Real

STDS - Sistemas de Telecomunicações Definidos por Software & PSTR - Processamento de Sinal em Tempo Real STDS - Sistemas de Telecomunicações Definidos por Software & PSTR - Processamento de Sinal em Tempo Real 3.º (e 1.º) semestre MEET 1.º (e 3.º) semestre MEIC (inverno 2015/2016) Sumário 1. Enquadramento

Leia mais

Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores António M. Gonçalves Pinheiro Departamento de Física Universidade da Beira Interior Covilhã - Portugal pinheiro@ubi.pt Bibliografia

Leia mais

Processamento Digital de Sinais

Processamento Digital de Sinais Processamento Digital de Sinais Professor: Marcelino Andrade OPPENHEIM, ALAN V., WILLSKY, ALAN S. Sinais e Sistemas, Pearson, 2010. SIMON HAYKIN; BARRY V. VEEN. Sinais e Sistemas, Bookman, 2002 OPPENHEIM,A.,

Leia mais

UNIVERSIDADE LUSÍADA DE LISBOA. Programa da Unidade Curricular SINAIS E SISTEMAS Ano Lectivo 2010/2011

UNIVERSIDADE LUSÍADA DE LISBOA. Programa da Unidade Curricular SINAIS E SISTEMAS Ano Lectivo 2010/2011 Programa da Unidade Curricular SINAIS E SISTEMAS Ano Lectivo 2010/2011 1. Unidade Orgânica Ciências da Economia e da Empresa (1º Ciclo) 2. Curso Engenharia Electrotécnica e de Computadores 3. Ciclo de

Leia mais

Aula 15 Propriedades da TFD

Aula 15 Propriedades da TFD Processamento Digital de Sinais Aula 5 Professor Marcio Eisencraft abril 0 Aula 5 Propriedades da TFD Bibliografia OPPENHEIM, A. V.; SCHAFER. Discrete-time signal processing, 3rd. ed., Prentice-Hall, 00.

Leia mais

EMENTAS DO V BLOCO Anexo VI Ementas das disciplinas com bibliografia básica e bibliografia complementar

EMENTAS DO V BLOCO Anexo VI Ementas das disciplinas com bibliografia básica e bibliografia complementar EMENTAS DO V BLOCO Anexo VI Ementas das disciplinas com bibliografia básica e bibliografia complementar O nome da disciplina é listado a seguir tanto na língua portuguesa quanto na inglesa para facilitar

Leia mais

STDS - Sistemas de Telecomunicações Definidos por Software PSTR - Processamento de Sinal em Tempo Real

STDS - Sistemas de Telecomunicações Definidos por Software PSTR - Processamento de Sinal em Tempo Real STDS - Sistemas de Telecomunicações Definidos por Software & PSTR - Processamento de Sinal em Tempo Real 3.º (e 1.º) semestre MEET 1.º (e 3.º) semestre MEIC () http://www.deetc.isel.ipl.pt/sistemastele/stds/

Leia mais

PLANO DE ENSINO-APRENDIZAGEM DE COMPONENTE CURRICULAR - SEMESTRAL

PLANO DE ENSINO-APRENDIZAGEM DE COMPONENTE CURRICULAR - SEMESTRAL U N I V E R S I D A D E F E D E R A L D A B A H I A PRÓ-REITORIA DE ENSINO DE GRADUAÇÃO Coordenação Acadêmica Núcleo de Currículos e Programas PLANO DE ENSINO-APRENDIZAGEM DE COMPONENTE CURRICULAR - SEMESTRAL

Leia mais

Apresentação da Disciplina

Apresentação da Disciplina Apresentação da Disciplina Edmar José do Nascimento (Análise de Sinais e Sistemas - Semestre 2011.2) http://www.univasf.edu.br/ edmar.nascimento Universidade Federal do Vale do São Francisco Colegiado

Leia mais

PROGRAMA DE ENSINO. CÓDIGO DISCIPLINA OU ESTÁGIO SERIAÇÃO IDEAL/PERÍODO ELE1071 Matemática Aplicada à Engenharia Elétrica 2ª série / 4º Período

PROGRAMA DE ENSINO. CÓDIGO DISCIPLINA OU ESTÁGIO SERIAÇÃO IDEAL/PERÍODO ELE1071 Matemática Aplicada à Engenharia Elétrica 2ª série / 4º Período PROGRAMA DE ENSINO UNIDADE UNIVERSITÁRIA: UNESP CÂMPUS DE ILHA SOLTEIRA CURSO: Engenharia Elétrica (Resolução UNESP nº 40 / 05 - Currículo: 05 ) HABILITAÇÃO: OPÇÃO: DEPARTAMENTO RESPONSÁVEL: Engenharia

Leia mais

Programa Analítico de Disciplina ELT430 Modelagem e Identificação de Sistemas

Programa Analítico de Disciplina ELT430 Modelagem e Identificação de Sistemas 0 Programa Analítico de Disciplina Departamento de Engenharia Elétrica - Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas Número de créditos: Teóricas Práticas Total Duração em semanas: 15 Carga horária semanal

Leia mais

Visão Computacional. Mestrado em Ciência de Computadores Mestrado Integrado em Engenharia de Redes e Sistemas Informáticos

Visão Computacional. Mestrado em Ciência de Computadores Mestrado Integrado em Engenharia de Redes e Sistemas Informáticos Visão Computacional Mestrado em Ciência de Computadores Mestrado Integrado em Engenharia de Redes e Sistemas Informáticos Hélder Filipe Pinto de Oliveira Apresentação do Docente Formação Académica Licenciatura

Leia mais

Apresentação do Programa da Disciplina. Introdução aos sistemas de comunicação: principais modelos.

Apresentação do Programa da Disciplina. Introdução aos sistemas de comunicação: principais modelos. Professor: Edmar José do Nascimento Disciplina: PRNCÍPOS DE COMUNCAÇÃO Carga Horária: 60 hs Semestre: 2010.1 Pág. 1 de 5 EMENTA: Correlação e densidade espectral de potência. Princípio da amostragem. Transmissão

Leia mais

PLANO DE ENSINO EMENTA DA DISCIPLINA: OBJETIVOS: CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:

PLANO DE ENSINO EMENTA DA DISCIPLINA: OBJETIVOS: CONTEÚDO PROGRAMÁTICO: ESTADO DE MATO GROSSO FUNDAÇÃO UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO CAMPUS SINOP SUPERVISÃO DE APOIO ACADÊMICO CURSO BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA PLANO DE ENSINO DISCIPLINA: SNP33D45 / PRINCÍPIOS

Leia mais

Processamento Digital de Sinal

Processamento Digital de Sinal Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro Processamento Digital de Sinal José Vieira e Ana Tomé Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática Universidade de

Leia mais

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA. Campus Petrópolis

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA. Campus Petrópolis CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA Campus Petrópolis CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO GCOMPET DISCIPLINA: TÉCNICAS DIGITAIS CÓDIGO: GCOM7045PE VIGÊNCIA: A PARTIR

Leia mais

Processamento Digital de Sinais em Bioengenharia (PDSB) Engenharia Biomédica Apresentação

Processamento Digital de Sinais em Bioengenharia (PDSB) Engenharia Biomédica Apresentação Processamento Digital de Sinais em Bioengenharia (PDSB) Engenharia Biomédica Apresentação João Miguel Sanches jmrs@ist.utl.pt www.isr.ist.utl.pt/~jmrs Tel: +351 21 8418 195 (Ext: 2195 / 5184) Department

Leia mais

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA. Plano de Ensino

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA. Plano de Ensino DISCIPLINA: Sinais e Sistemas CÓDIGO: MEE003 Validade: A partir do 1º semestre de 2009. Carga Horária: 5 horas-aula Créditos: 03 Área de Concentração / Módulo: Modelagem e Controle de Sistemas / Disciplinas

Leia mais

Resumindo:Discretização, ADC. ADC: aprox. sucessiva. Diagrama em blocos ADC. Como obter um DAC? Rede de resistores. Conversão Análogico-Digital (ADC)

Resumindo:Discretização, ADC. ADC: aprox. sucessiva. Diagrama em blocos ADC. Como obter um DAC? Rede de resistores. Conversão Análogico-Digital (ADC) Resumindo:Discretização, Conversão Análogico-Digital () Prof. Sérgio S Furuie LEB/PTC/ Converte valores analógicos em digitais Em geral valores de tensão elétrica, pois a maioria dos transdutores convertem

Leia mais

Apresentação da Disciplina

Apresentação da Disciplina Apresentação da Disciplina Edmar José do Nascimento Análise de Sinais e Sistemas - Semestre 2017.1 http://www.univasf.edu.br/ edmar.nascimento Universidade Federal do Vale do São Francisco Colegiado de

Leia mais

Prof. Aleksander S. Paterno. Disciplina de Processamento digital de sinais SALA E05 Quintas-feiras 8:20-10:20

Prof. Aleksander S. Paterno. Disciplina de Processamento digital de sinais SALA E05 Quintas-feiras 8:20-10:20 Prof. Aleksander S. Paterno Disciplina de Processamento digital de sinais SALA E05 Quintas-feiras 8:20-10:20 PDS-- Salas E05-Graduação 1oSem.2016 Resumo da aula Informações do professor Motivação para

Leia mais

PROGRAMA DE ENSINO. Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS

PROGRAMA DE ENSINO. Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS PROGRAMA DE ENSINO Disciplina ANÁLISE DE IMAGENS MULTIESPECTRAIS Semestre Código Ano Letivo Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS Curso: MESTRADO ( x ) DOUTORADO

Leia mais

Aprendizagem de Máquina

Aprendizagem de Máquina Aprendizagem de Máquina Alessandro L. Koerich Programa de Pós-Graduação em Informática Pontifícia Universidade Católica do Paraná (PUCPR) Horários Aulas Sala 3 CCET [quinta-feira, 8:20 12:00] Atendimento

Leia mais

Apresentação do programa da disciplina. Definições básicas. Aplicações de sinais e sistemas na engenharia. Revisão sobre números complexos.

Apresentação do programa da disciplina. Definições básicas. Aplicações de sinais e sistemas na engenharia. Revisão sobre números complexos. FUNDAÇÃO UNVERSDADE FEDERAL DO VALE DO SÃO FRANCSCO PLANO DE UNDADE DDÁTCA- PUD Professor: Edmar José do Nascimento Disciplina: ANÁLSE DE SNAS E SSTEMAS Carga Horária: 60 hs Semestre: 2010.1 Pág. 1 de

Leia mais

Proposta de Curso LNCC

Proposta de Curso LNCC Proposta de Curso LNCC Professor: Gilson A. Giraldi (D.Sc) Título do Curso: Visualização Científica para Análise de Imagens Médica. Período: Quarto Período de 2001 Objetivos O processamento/visualização

Leia mais

Organização da Disciplina Controle de Processos 2

Organização da Disciplina Controle de Processos 2 Organização da Disciplina Controle de Processos 2 Ronaldo Guimarães Corrêa Departamento de Engenharia Química Universidade Federal de São Carlos 1 o Sem. 2019 Organização da Disciplina (CP2) www.professores.deq.ufscar.br/ronaldo/cp2

Leia mais

Introdução a filtros digitais. Theo Pavan e Adilton Carneiro TAPS

Introdução a filtros digitais. Theo Pavan e Adilton Carneiro TAPS Introdução a filtros digitais Theo Pavan e Adilton Carneiro TAPS Filtro anti-aliasing Com um sinal já digitalizado não é possível distinguir entre uma frequência alias e uma frequência que realmente esteja

Leia mais

Métodos de Agrupamento (Clustering) Aula 18

Métodos de Agrupamento (Clustering) Aula 18 Métodos de Agrupamento (Clustering) Aula 18 Prof. Dr. Paulo A. V. de Miranda Instituto de Matemática e Estatística (IME), Universidade de São Paulo (USP) pmiranda@vision.ime.usp.br Existem duas classes

Leia mais

Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores António M. Gonçalves Pinheiro Departamento de Física Covilhã - Portugal pinheiro@ubi.pt Processos Estocásticos - Sinais que variam aleatoriamente no tempo. são regidos por processos estocásticos. 2 1 1

Leia mais

Filtros IIR. EPUSP PTC/ LEB - S.Furuie 2. Filtros IIR. y[n] EPUSP PTC/ LEB - S.Furuie 4. Filtros IIR. Filtro. Digital temp. Filtro. digital freq.

Filtros IIR. EPUSP PTC/ LEB - S.Furuie 2. Filtros IIR. y[n] EPUSP PTC/ LEB - S.Furuie 4. Filtros IIR. Filtro. Digital temp. Filtro. digital freq. IIR s do tipo IIR Infinite Impulse Response Prof. Sérgio S Furuie que sejam: realizáveis estáveis h[] < h[] < H ( z n] y[n] h[n] a y[ n ] a b z + a z b. n ] Referência específica: cap. do Semmlow IIR:

Leia mais

5.3 Variáveis aleatórias gaussianas conjuntas

5.3 Variáveis aleatórias gaussianas conjuntas M. Eisencraft 5.3 Variáveis aleatórias gaussianas conjuntas 64 respectivamente. São as chamadas funções características marginais: Φ X (ω ) = Φ X,Y (ω,0) (5.0) Φ Y (ω ) = Φ X,Y (0,ω ) (5.) Os momentos

Leia mais

Organização da Disciplina Controle de Processos 1

Organização da Disciplina Controle de Processos 1 Organização da Disciplina Controle de Processos 1 Ronaldo Guimarães Corrêa Departamento de Engenharia Química Universidade Federal de São Carlos 2 o Sem. 2017 Organização da Disciplina (CP1) www.professores.deq.ufscar.br/ronaldo/cp1

Leia mais

Nome do Departamento: DELET - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA (http://www.ufrgs.br/delet/)

Nome do Departamento: DELET - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA (http://www.ufrgs.br/delet/) UFRGS - UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL EE - ESCOLA DE ENGENHARIA DELET - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PLANO DE ENSINO ENG04006 Sistemas e Sinais PERÍODO LETIVO: 2008/1 1. IDENTIFICAÇÃO.

Leia mais

Aula 1 - Apresentação do curso Sinais e Processamento de Sinais

Aula 1 - Apresentação do curso Sinais e Processamento de Sinais Aula 1 - Apresentação do curso Sinais e Processamento de Sinais Bibliografia OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas, 2a edição, Pearson, 2010. ISBN 9788576055044. Páginas 1-5. HAYKIN, S. S.;

Leia mais

Processamento de Sinais 2005/6 Engenharia Aeroespacial (Aviónica)

Processamento de Sinais 2005/6 Engenharia Aeroespacial (Aviónica) Processamento de Sinais 2005/6 Engenharia Aeroespacial (Aviónica) João Pedro Gomes jpg@isr.ist.utl.pt 1 Apresentação da disciplina Motivação: Ideias-chave do processamento de sinal e aplicações Sistemas

Leia mais

Luis Henrique Assumpção Lolis 27 de agosto de 2013

Luis Henrique Assumpção Lolis 27 de agosto de 2013 http://www.eletrica.ufpr.br/~luis.lolis TE248 - Teoria da Informação e Codificação Luis Henrique Assumpção Lolis 27 de agosto de 2013 Conteúdo 1 Conteúdo da Disciplina 2 Origem e Aplicação 3 Bibliografia

Leia mais

Jorge Caiado CEMAPRE/ISEG, Universidade Técnica de Lisboa Web:

Jorge Caiado CEMAPRE/ISEG, Universidade Técnica de Lisboa   Web: CEMAPRE/ISEG, Universidade Técnica de Lisboa Email: jcaiado@iseg.utl.pt Web: http://pascal.iseg.utl.pt/~jcaiado/ 1 Uma série temporal (time series) consiste num conjunto de observações de uma variável,

Leia mais

PLANO DE TRABALHO: DISCIPLINA OPTATIVA PROCESSAMENTO DE IMAGENS MÉDICAS

PLANO DE TRABALHO: DISCIPLINA OPTATIVA PROCESSAMENTO DE IMAGENS MÉDICAS PLANO DE TRABALHO: DISCIPLINA OPTATIVA PROCESSAMENTO DE IMAGENS MÉDICAS PROFESSOR: Alexei Manso Correa Machado 1. EMENTA Percepção visual. Modalidades de aquisição e reconstrução tomográfica. Amostragem

Leia mais

Apresentação do Curso

Apresentação do Curso Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Universidade Federal de Campina Grande Unidade Acadêmica de Sistemas e Computação Processamento

Leia mais

English version at the end of this document

English version at the end of this document English version at the end of this document Ano Letivo 2016-17 Unidade Curricular PROGRAMAÇÃO ORIENTADA POR OBJETOS Cursos ENGENHARIA ELETRÓNICA E TELECOMUNICAÇÕES (Mestrado Integrado) ENGENHARIA INFORMÁTICA

Leia mais

REPÚBLICA FEDERATIVA DO BRASIL ESTADO DE SANTA CATARINA Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS - UDESC/CCT

REPÚBLICA FEDERATIVA DO BRASIL ESTADO DE SANTA CATARINA Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS - UDESC/CCT Curso: ELE-ELE - Bacharelado em Engenharia Elétrica Departamento: DEE - Engenharia Elétrica Disciplina: null Código: CA2COD1 Carga horária: 90 Período letivo: 2018/1 Professor: José de Oliveira Contato:

Leia mais

Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores António M Gonçalves Pinheiro Departamento de Física Covilhã - Portugal pinheiro@ubipt d[n] v[n] x[n] Filtro Estimador d[n] d[n] - Sinal v[n] - Ruído x[n] - Sinal corrompido com ruído ˆd[n] - Sinal Estimado

Leia mais

Nome do Departamento: DELET - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA (http://www.ufrgs.br/delet)

Nome do Departamento: DELET - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA (http://www.ufrgs.br/delet) UFRGS - UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL EE - ESCOLA DE ENGENHARIA DELET - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PLANO DE ENSINO ENG04006 Sistemas e Sinais PERÍODO LETIVO: 2011/1 1. IDENTIFICAÇÃO.

Leia mais

English version at the end of this document

English version at the end of this document English version at the end of this document Ano Letivo 2017-18 Unidade Curricular PROGRAMAÇÃO ORIENTADA POR OBJETOS Cursos ENGENHARIA INFORMÁTICA (1.º ciclo) ENGENHARIA ELETRÓNICA E TELECOMUNICAÇÕES (Mestrado

Leia mais

Sumário e Objectivos. Elementos Finitos 1ªAula. Setembro

Sumário e Objectivos. Elementos Finitos 1ªAula. Setembro Sumário e Objectivos Sumário: Apresentação da Disciplina de Elementos Finitos. Conteúdo, Objectivos, Metodologia de Ensino e Avaliação e Bibliografia. Alguns Conceitos Fundamentais. Objectivos da Aula:

Leia mais

Comunicações Digitais

Comunicações Digitais Comunicações Digitais Apresentação do Curso e Revisão de Conceitos Básicos Prof. Fabrício Simões IFBA Primavera de 2017 Prof. Fabrício Simões (IFBA) Comunicações Digitais Primavera de 2017 1 / 38 1 Apresentação

Leia mais

T4.1 Processamento de Imagem

T4.1 Processamento de Imagem T4.1 Processamento de Imagem Proc. Sinal e Imagem Mestrado em Informática Médica Miguel Tavares Coimbra Resumo 1. Manipulação ponto a ponto 2. Filtros espaciais 3. Extracção de estruturas geométricas 4.

Leia mais

Programa Analítico de Disciplina INF323 Engenharia de Software II

Programa Analítico de Disciplina INF323 Engenharia de Software II 0 Programa Analítico de Disciplina Departamento de Informática - Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas Número de créditos: Teóricas Práticas Total Duração em semanas: 15 Carga horária semanal 0 Períodos

Leia mais

6. QUADRIMESTRE IDEAL 7. NÍVEL Graduação 8. Nº. MÁXIMO DE ALUNOS POR TURMA

6. QUADRIMESTRE IDEAL 7. NÍVEL Graduação 8. Nº. MÁXIMO DE ALUNOS POR TURMA Universidade Federal do ABC Rua Santa Adélia, 166 - Bairro Bangu - Santo André - SP - Brasil CEP 09.210-170 - Telefone/Fax: +55 11 4996-3166 1. CÓDIGO E NOME DA DISCIPLINA MC5004 - APRENDIZADO DE MÁQUINA

Leia mais

Capítulo III Processamento de Imagem

Capítulo III Processamento de Imagem Capítulo III Processamento de Imagem Proc. Sinal e Imagem Mestrado em Informática Médica Miguel Tavares Coimbra Resumo 1. Manipulação ponto a ponto 2. Filtros espaciais 3. Extracção de estruturas geométricas

Leia mais

Processamento e Análise de Imagens

Processamento e Análise de Imagens Processamento e Análise de Imagens Prof. Moacir Ponti www.icmc.usp.br/~moacir Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação USP 2017/1 Moacir Ponti Jr. (ICMCUSP) Processamento e Análise de Imagens

Leia mais

PROGRAMA/BIBLIOGRAFIA e NORMAS DE AVALIAÇÃO

PROGRAMA/BIBLIOGRAFIA e NORMAS DE AVALIAÇÃO PROBABILIDADES E ESTATÍSTICA LEIC+LEE+LERCI (TagusPark) PROGRAMA/BIBLIOGRAFIA e NORMAS DE AVALIAÇÃO Secção de Estatística e Aplicações Departamento de Matemática Instituto Superior Técnico Fevereiro 2008

Leia mais

Introdução a Análise de Imagens Digitais

Introdução a Análise de Imagens Digitais Introdução a Análise de Imagens Digitais Uma imagem digital é uma representação de uma cena por meio de um conjunto de elementos discretos e de tamanhos finitos, chamados de pixels, colocados em um arranjo

Leia mais

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE Faculdade de Computação e Informática. 7 a ETAPA

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE Faculdade de Computação e Informática. 7 a ETAPA 7 a ETAPA MODELAGEM E SIMULAÇÃO 02 h/a (00) Sala de aula (02) Laboratório (00) EaD FUNDAMENTOS DE COMPUTAÇÃO ENEX01015 Estabelecimento dos conceitos de aleatoriedade e de fenômenos aleatórios. Fundamentação

Leia mais

Plano de aula. ECG com ruído: o que fazer? 5. Motivação / Importância de filtros. Filtros analógicos. Medidas: bandas e faixas. Filtros do tipo FIR

Plano de aula. ECG com ruído: o que fazer? 5. Motivação / Importância de filtros. Filtros analógicos. Medidas: bandas e faixas. Filtros do tipo FIR s do tipo FIR Finite Impulse Response Prof. Sérgio S Furuie Plano de aula Motivação Exemplos em sinais e imagens Ruído Características de filtros s tipo FIR Analisando filtros FIR Projetando filtros FIR

Leia mais

HENNESSY, J.; PATTERSON, D. A. Arquitetura de Computadores: uma abordagem quantitativa. Campus, 2003.

HENNESSY, J.; PATTERSON, D. A. Arquitetura de Computadores: uma abordagem quantitativa. Campus, 2003. CRONOGRAMA DE ATIVIDADE SEMESTRAL Aplicado em: 1º/2011 Curso: Engenharia de Computação Disciplina: Arquitetura de Sistemas Computacionais Semestre: 9 Contextualização da disciplina: Carga horária: 44 h

Leia mais

PROGRAMA DE ENSINO. Teoria da Estimação II CAR Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS

PROGRAMA DE ENSINO. Teoria da Estimação II CAR Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS PROGRAMA DE ENSINO Disciplina Código Estimação II CAR 1061 Semestre Ano Letivo 3 o Quadrimestre 2018 Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS Curso: MESTRADO ( x

Leia mais

Campus de Presidente Prudente PROGRAMA DE ENSINO. Área de Concentração MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL

Campus de Presidente Prudente PROGRAMA DE ENSINO. Área de Concentração MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL PROGRAMA DE ENSINO Disciplina Análise Wavelets de Séries Temporais Semestre Código Ano Letivo Área de Concentração MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL Curso: MESTRADO (X) DOUTORADO ( ) Número de créditos:

Leia mais

Teorema da Amostragem

Teorema da Amostragem Teorema da Amostragem Carlos Alexandre Mello Processamento Digital de Sinais Aspecto fundamental: Conversão do sinal contínuo em uma sequência de amostras Um sinal discreto no tempo Após o processamento

Leia mais

FICHA DE DISCIPLINA OBJECTIVOS DA DISCIPLINA CONTEÚDOS DA DISCIPLINA METODOLOGIA DA DISCIPLINA... 2

FICHA DE DISCIPLINA OBJECTIVOS DA DISCIPLINA CONTEÚDOS DA DISCIPLINA METODOLOGIA DA DISCIPLINA... 2 Licenciatura em Engenharia Mecânica Licenciatura em Gestão e Engenharia Industrial Licenciatura em Engenharia Informática e Computação João Falcão e Cunha João Mendes Moreira Sistemas de Informação 3º

Leia mais

Universidade Federal de Juiz de Fora Faculdade de Engenharia Departamento de Energia Elétrica PLANO DE ENSINO

Universidade Federal de Juiz de Fora Faculdade de Engenharia Departamento de Energia Elétrica PLANO DE ENSINO Universidade Federal de Juiz de Fora Faculdade de Engenharia Departamento de Energia Elétrica 1) IDENTIFICAÇÃO DA DISCIPLINA Disciplina Teoria de Controle II PLANO DE ENSINO Código CEL039 Carga horária

Leia mais

Aula 18 Propriedades da Transformada Z Transformada Z inversa

Aula 18 Propriedades da Transformada Z Transformada Z inversa Processamento Digital de Sinais Aula 8 Professor Marcio Eisencraft abril 0 Aula 8 Propriedades da Transformada Z Transformada Z inversa Bibliografia OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas, a

Leia mais

T4 Processamento de Imagem

T4 Processamento de Imagem T4 Processamento de Imagem Proc. Sinal e Imagem Mestrado em Informática Médica Hélder Filipe Pinto de Oliveira Resumo 1. Manipulação ponto a ponto 2. Conetividade 3. Filtros espaciais 4. Extração de estruturas

Leia mais

Universidade Presbiteriana Mackenzie. Comunicações Digitais I

Universidade Presbiteriana Mackenzie. Comunicações Digitais I Universidade Presbiteriana Mackenzie Curso de Engenharia Elétrica Comunicações Digitais I Notas de Aula Prof. Marcio Eisencraft Segundo semestre de 007 Universidade Presbiteriana Mackenzie Curso de Engenharia

Leia mais

Introdução ao Processamento e. Síntese de Imagens. Introdução ao Processamento e. Síntese de Imagens: Introdução. Objetivos da disciplina

Introdução ao Processamento e. Síntese de Imagens. Introdução ao Processamento e. Síntese de Imagens: Introdução. Objetivos da disciplina Introdução ao Processamento e : Introdução Objetivos da disciplina Introdução ao Processamento e Entender, desenvolver e aplicar os principais algoritmos de processamento de imagens, bem como os fundamentos

Leia mais

Processamento Digital de Sinal Aula 9 4.º Ano 2.º Semestre

Processamento Digital de Sinal Aula 9 4.º Ano 2.º Semestre Instituto Superior Politécnico de Viseu Escola Superior de ecnologia de Viseu Curso de Engenharia de Sistemas e Informática Processamento Digital de Sinal Aula 9 4.º Ano 2.º Semestre, Eng.º 1 Programa:

Leia mais

Processamento e Análise de Imagens Médicas

Processamento e Análise de Imagens Médicas Processamento e Análise de Imagens Médicas Prof. Luiz Otávio Murta Junior 1 : Programa Fundamentos de imagem O modelo de imagem Brilho, contraste, luminância A imagem digital Quantização, amostragem e

Leia mais

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Centro de Ciências Exatas Departamento de Estatística

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Centro de Ciências Exatas Departamento de Estatística Vitória, 08 de novembro de 2017 O DEST da Universidade Federal do Espírito Santo informa que estarão abertas as inscrições para provimento de cargos de Professor do Magistério Superior do Quadro Permanente

Leia mais

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA. Plano de Ensino

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA. Plano de Ensino DISCIPLINA: Tópicos Especiais em Modelagem e Controle de Sistemas: Fontes Chaveadas CÓDIGO: MEE 017 Validade: Carga Horária: 45 horas-aula Créditos: 03 Área de Concentração / Módulo: Modelagem e Sistemas

Leia mais

Sistemas de Informação

Sistemas de Informação Sistemas de Informação MIEM 2007/2008 1 Sistemas de Informação Teresa Galvão Dias e José Luís Borges Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto Tel.: 22-508

Leia mais

Abordagem para Extração Automática de Características para Reconhecimento de Aves Tinamidae Baseada em Análise Espectral

Abordagem para Extração Automática de Características para Reconhecimento de Aves Tinamidae Baseada em Análise Espectral Abordagem para Extração Automática de Características para Reconhecimento de Aves Tinamidae Baseada em Análise Espectral Paulo Francisco da CONCEIÇÃO Escola de Engenharia Elétrica e de Computação pfrancisco43@gmail.com

Leia mais

Engenharia de Software - 1

Engenharia de Software - 1 Engenharia de Software Licenciatura de EI 2008/2009-6º semestre msantos@ispgaya.pt Engenharia de Software - 1 Objectivos da Cadeira de Engenharia de Software da Licenciatura de EI Ensinar fundamentos de

Leia mais

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA IFPB Campus João Pessoa Departamento de Ensino Superior

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA IFPB Campus João Pessoa Departamento de Ensino Superior PLANO DE DISCIPLINA IDENTIFICAÇÃO CURSO: CST EM SISTEMAS DE TELECOMUNICACÕES DISCIPLINA: Campos e Ondas CÓDIGO DA DISCIPLINA: PRÉ-REQUISITO(S): Cálculo Diferencial e Integral I, Álgebra Vetorial e Eletricidade

Leia mais

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO CADASTRO DE DISCIPLINAS

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO CADASTRO DE DISCIPLINAS OBR ( ) COMPL ( ) SEMESTRE: ( ) Créditos Carga Horária ELE0509 Linhas de Transmissão e Ondas Tot Aul Lab Est Tot Aul Lab Est 4 4 - - 60 60 - -- P ELE0508 Teoria Eletromagnética P ELE0506 Circuitos Elétricos

Leia mais

GUIA DE FUNCIONAMENTO DA UNIDADE CURRICULAR

GUIA DE FUNCIONAMENTO DA UNIDADE CURRICULAR Curso Educação Básica Ano letivo 2015/2016 Unidade Curricular Ciências Naturais ECTS 7 Regime Obrigatória Ano 2º Semestre 1º Semestre Horas de trabalho globais Docente (s) Maria Eduarda Ferreira e Rosa

Leia mais

English version at the end of this document

English version at the end of this document English version at the end of this document Ano Letivo 2017-18 Unidade Curricular PROCESSAMENTO DE SINAL Cursos ENGENHARIA ELÉTRICA E ELETRÓNICA (2.º Ciclo) ÁREA DE ESPECIALIZAÇÃO EM TECNOLOGIAS DA INFORMAÇÃO

Leia mais

Capítulo II: Estimação Pontual: noções básicas de estimação; método dos momentos e método da máxima verosimilhança; propriedades.

Capítulo II: Estimação Pontual: noções básicas de estimação; método dos momentos e método da máxima verosimilhança; propriedades. Estatística Código: 22723 ECTS: 6 Ano Letivo: 2015/16 Carga horária: T: 3:00 h; TP: 2:00 h; OT: 1:00 h; Departamento: Estatística e Investigação Operacional Área Científica: Estatística e Investigação

Leia mais

Tópicos Especiais em Reconhecimento de Padrões [2COP329] Mestrado em Ciência da. Sylvio Barbon Jr

Tópicos Especiais em Reconhecimento de Padrões [2COP329] Mestrado em Ciência da. Sylvio Barbon Jr Tópicos Especiais em Reconhecimento de Padrões [2COP329] Mestrado em Ciência da Computação Sylvio Barbon Jr barbon@uel.br (2/20) Tema Aula 1 Introdução ao Reconhecimento de Padrões 1 Introdução 2 Referências

Leia mais

Concurso público de provas e títulos para professor adjunto

Concurso público de provas e títulos para professor adjunto Concurso público de provas e títulos para professor adjunto Número de vagas: 03 Área: Ciência da Computação Matéria Específica: Ciência da Computação Informações complementares: Critérios de seleção de

Leia mais

Convolução Correlação. Profs. Theo Pavan e Adilton Carneiro TAPS

Convolução Correlação. Profs. Theo Pavan e Adilton Carneiro TAPS Convolução Correlação Profs. Theo Pavan e Adilton Carneiro TAPS Sistema Sistema processo em que os sinais de entrada são transformados resultando em um outro sinal de saída. x(t) Sistema de tempo contínuo

Leia mais