MNR: MOSTRA NACIONAL DE ROBÓTICA
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- Vítor Gabriel Cerveira Prado
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1 MNR: MOSTRA NACIONAL DE ROBÓTICA Gerson Vieira de Morais Neto José Cicero de Brito Rodrigo Virginio da Silva IDENTIFICADOR DE GÁS: Gás GLP, e gás Carbônico Araçoiaba-PE 2016
2 Gerson Vieira de Morais Neto José Cicero de Brito Rodrigo Virginio da Silva IDENTIFICADOR DE GÁS: Gás GLP, e gás Carbônico O identificador de gás, é um projeto direcionado as pessoas que trabalham ou vivem em contato com qualquer tipo de gás, para que possam reconhecer este gás e tomarem as devidas precauções. EREM Maria Gayão Pessoa Guerra. Alexandre Negreiros Marcolino Araçoiaba, PE
3 Sumário Introdução. 4 Objetivo. 5 Metodologia. 6 Recurso. 7 Apêndice A. 8 Apêndice B. 9 Elaboração do projeto: Identificador de gás 10
4 Introdução Atualmente, vem crescendo em grande escala os acidentes com gases existentes na atmosfera, mediante a essa situação, viemos a ter a ideia de criar este trabalho, facilitando a vida dessas pessoas e prevenindo riscos maiores. Sabendo que a robótica está com um crescimento enorme, decidimos trazer esta ideia de prevenção contra esses gases elaborando um robô que fizesse uma varredura na área de contato, passando informações ao seu projetor, que orientarão se a área é de risco ou não.
5 Objetivo Atualmente muitos gases estão sendo liberados na atmosfera, prejudicando a camada de ozônio, e em outras situações, como em depósitos de materiais gasosos, o mesmo se encontra em grande escala, independente da porcentagem esse gás pode levar uma pessoa à óbito. Diante dessas situações, o projeto tende a auxiliar os operadores e emissores do mesmo, para lhe conceituar do risco que está pendente ou cometendo, com este projeto ele vai saber o que está fazendo, e qual as devidas operações pretendem exercer. Hoje no mercado podemos encontrar sensores que detectam vários tipos de gás, lhe proporcionando uma maior quantidade de análises de gás. É um produto que tem um grande economia e vantagens, além de trazer segurança para as pessoas.
6 Metodologia 1º Inicialmente teremos que ter em mãos os seguintes instrumentos e materiais: computador, uma placa de arduino uno, Protoboard, LEDs, buzzer, sensores de gases, e fios para fazer ligações. 2º Em seguida começaremos com a montagem do circuito. 3º Preparação do programa, e os testes de identificação.
7 Recursos Recursos humanos: Profissional Quantidade Valor Técnico em 2 R$ 200,00 Manutenção Soldador 2 R$ 20,00 Total R$ 220,00 Observação: As funções desses profissionais foram substituídas pelos alunos, isentando gastos. Recursos Materiais: Descrição Quantidade Custo unid. Custo Total Arduino UNO 1 R$ 85,00 R$ 85,00 Protoboard 2 R$ 15,00 R$ 30,00 Sensor 2 R$ 36,00 R$ 72,00 LEDs 6 R$ 0,15 R$ 0,90 Buzzer 2 R$ 0,75 R$ 1,50 Cabos Condutor 20 R$ 0,03 R$ 0,60 Total R$ 136,68 R$ 190,00 Recursos Financeiros: Descrição Custo (R$) Recursos Humanos 0,00 Recursos Financeiros 190,00 Total 190,00
8 APÊNDICE A - circuito do sensor de gás carbono
9 Identificador de gás O identificador de gás é um projeto com uma visão de um futuro promissor, que tende a ajudar as pessoas que trabalham com gases ou emitem o mesmo na atmosfera, lhes dando total conhecimento do risco em que estão sendo exposto e do erro que estão cometendo com o mal manuseamento do gás. O projeto tem a exigência de um conhecimento especializado, ou seja, é preciso um pouco de conhecimento para o seu desenvolvimento, pois existem técnicas de eletrônicas e de programação com linguagem em Arduino. O identificador de gás tem como principal função fazer uma análise de teor de gás existente dentro de um estabelecimento ou até mesmo em um ambiente normal, sabendo que existe a presença de grandes quantidades de emissores existente no mundo, por esses motivos ele foi criado dentro de todas as normas de sua construção, com equipamentos de qualidade média e de baixo custo, facilitando a sua comercialização dentro do mercado. Resultados O robô é eficiente para identificar os gases glp, gás carbônico e monóxido de Carbono, evitando os riscos para os que estão em ambientes vulneráveis aos gases. Os conhecimentos adquiridos em programação e montagem de arduino serão uteis nos desenvolvimentos de nossas habilidades.
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