Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Prof. Carlos Henrique Q. Forster Sala 121 IEC
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1 CCI-36 Cputaçã Gáca Vewng Insttut ecnlógc de Aenáutca P. Cals Henque Q. Fste Sala IEC
2 ópcs da aula Dençã d del da câea e deçã lk-at Vlue de vsualzaçã (ustu) Backace cullng, -bue Calbaçã de câea Lv paa acpanha essa aula Fle ucc e Ve Capítul 6 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6
3 Mdel de câea de íc Câea c pjeçã pespectva CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-3/6
4 Cent u c de pjeçã P Dstânca cal Plan age p E óptc O z Pnt pncpal e CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-4/6
5 Mdel de lente na O del de câea de íc cnsdea u u ín se densões. Nã dela adequadaente a adeta da açã da age. P eepl, cnsdeand cpent de nda da luz, paa qual é necessáa ua abetua de taanh nt. Regas paa as e lentes nas: d a que passa pel c, sa paalel a e óptc. d a que ncde paalel a e óptc, sa passand pel c. d a que passa pel cent da lente, sa nã deletd. A age de u pnt nã cad cetaente esulta e ua egã. CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-5/6
6 P O F F z p z equaçã undaental de lentes nas CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-6/6
7 Dençã de ua atz de taçã pela deçã ds es. Basta detena ua base tnal. Vet VPN (vew plane nal apnta paa u bjet) Vet VUP (vew up vect apnta paa ca) Quees que e z apnte paa bjet Nalza VPN (untá). Pdut vetal VVUP VPN, nalza V. Pdut vetal VVPN V Peenche a atz que leva e z paa VPN, e paa V e paa V: R [ V V VPN] CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-7/6
8 Cullng Vew Fustu CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-8/6
9 Backace cullng CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-9/6
10 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6
11 -bue CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6
12 Algt d Pnt CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6
13 Ptal cullng CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-3/6
14 Bna Space Pattnng (BSP) ees CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-4/6
15 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-5/6
16 Calbaçã de câea Detena s paâets da câea, basead e bjets c pnts de cdenadas cnhecdas e asscaçã desses pnts c pnts da age. CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-6/6
17 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-7/6 Estaçã deta da atz de pjeçã w w w M w v u w u w v
18 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-8/6 Cnstó-se u sstea lnea hgêne A, nde [ ] epesenta s paâets a see detenads da atz de pjeçã e a atz A é dada p M A Paa cada asscaçã de u pnt da age c u pnt de cdenadas cnhecdas n espaç, btenh equações. Há ncógntas, as c sstea é hgêne ank á de A é.
19 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-9/6 Pea a de sluçã d sstea Fazes 34 pque qualque últpl da sluçã nã-tval é tabé sluçã. O sstea esultante é M M M Paa equações btdas de 6 asscações de pnts (paa cnguações nã degeneadas) a sluçã é únca. Paa as equações, eslve utlzand a pseud-nvesa (íns quadads).
20 Segunda a de sluçã Encnta espaç nul da atz A. Qualque atz M esultante de vet petencente a espaç nul de A satsaz sstea de equações. Idealente, se a cnguaçã nã degeneada, espaç nul teá apenas ua densã lve que cespnde as últpls de M. Paa encnta espaç nul de A, decpô-la e vales sngulaes (SVD): A UDV Obte da cluna de V cespndente a en val sngula de A. (Muts ssteas já dena s vales sngulaes). CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6
21 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6 Paâets da câea a pat da atz de pjeçã z M z z z M Onde s s
22 q,, 3 q q3 3, 3 3 q Detena at de escala γ 3 3 γ 3 3 γ Dvd tds eleents j p γ. Obtend da últa lnha da atz M: z ± 34 3 ± 3, 3 ± 3, ±, CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6
23 Obtençã d pnt pncpal da age q q 3 3, q 3 3 q ( ) ( ) q q 3 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-3/6
24 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-4/6 Obtençã da dstânca cal e pels ( ) ( ) ( ) q q q q q q q
25 Obtençã d estante ds paâets. ± ± ± ± ( ), ± ( ), ± ( ) ( ), ± ( ), ± ( ) ( ) z ( ) z 4, ,, CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-5/6
26 Estand cent da age Seja tângul n plan-age dend pels pnts de uga de tês cnjunts utuaente tgnas de etas paalelas n espaç. O cent da age é tcent de. CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-6/6
Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Prof. Carlos Henrique Q. Forster Sala 121 IEC. ramal 5981
CC Vsã Cputacnal Câeas Insttut ecnlógc de Aenáutca P. Cals Henque Q. Fste Sala IEC aal 598 ópcs da aula Mdels de câeas Aqusçã de agens Paâets da câea Recupeaçã da atz de pjeçã Calbaçã de sa Lv paa acpanha
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