Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Prof. Carlos Henrique Q. Forster Sala 121 IEC

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1 CCI-36 Cputaçã Gáca Vewng Insttut ecnlógc de Aenáutca P. Cals Henque Q. Fste Sala IEC

2 ópcs da aula Dençã d del da câea e deçã lk-at Vlue de vsualzaçã (ustu) Backace cullng, -bue Calbaçã de câea Lv paa acpanha essa aula Fle ucc e Ve Capítul 6 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6

3 Mdel de câea de íc Câea c pjeçã pespectva CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-3/6

4 Cent u c de pjeçã P Dstânca cal Plan age p E óptc O z Pnt pncpal e CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-4/6

5 Mdel de lente na O del de câea de íc cnsdea u u ín se densões. Nã dela adequadaente a adeta da açã da age. P eepl, cnsdeand cpent de nda da luz, paa qual é necessáa ua abetua de taanh nt. Regas paa as e lentes nas: d a que passa pel c, sa paalel a e óptc. d a que ncde paalel a e óptc, sa passand pel c. d a que passa pel cent da lente, sa nã deletd. A age de u pnt nã cad cetaente esulta e ua egã. CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-5/6

6 P O F F z p z equaçã undaental de lentes nas CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-6/6

7 Dençã de ua atz de taçã pela deçã ds es. Basta detena ua base tnal. Vet VPN (vew plane nal apnta paa u bjet) Vet VUP (vew up vect apnta paa ca) Quees que e z apnte paa bjet Nalza VPN (untá). Pdut vetal VVUP VPN, nalza V. Pdut vetal VVPN V Peenche a atz que leva e z paa VPN, e paa V e paa V: R [ V V VPN] CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-7/6

8 Cullng Vew Fustu CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-8/6

9 Backace cullng CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-9/6

10 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6

11 -bue CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6

12 Algt d Pnt CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6

13 Ptal cullng CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-3/6

14 Bna Space Pattnng (BSP) ees CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-4/6

15 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-5/6

16 Calbaçã de câea Detena s paâets da câea, basead e bjets c pnts de cdenadas cnhecdas e asscaçã desses pnts c pnts da age. CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-6/6

17 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-7/6 Estaçã deta da atz de pjeçã w w w M w v u w u w v

18 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-8/6 Cnstó-se u sstea lnea hgêne A, nde [ ] epesenta s paâets a see detenads da atz de pjeçã e a atz A é dada p M A Paa cada asscaçã de u pnt da age c u pnt de cdenadas cnhecdas n espaç, btenh equações. Há ncógntas, as c sstea é hgêne ank á de A é.

19 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-9/6 Pea a de sluçã d sstea Fazes 34 pque qualque últpl da sluçã nã-tval é tabé sluçã. O sstea esultante é M M M Paa equações btdas de 6 asscações de pnts (paa cnguações nã degeneadas) a sluçã é únca. Paa as equações, eslve utlzand a pseud-nvesa (íns quadads).

20 Segunda a de sluçã Encnta espaç nul da atz A. Qualque atz M esultante de vet petencente a espaç nul de A satsaz sstea de equações. Idealente, se a cnguaçã nã degeneada, espaç nul teá apenas ua densã lve que cespnde as últpls de M. Paa encnta espaç nul de A, decpô-la e vales sngulaes (SVD): A UDV Obte da cluna de V cespndente a en val sngula de A. (Muts ssteas já dena s vales sngulaes). CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6

21 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6 Paâets da câea a pat da atz de pjeçã z M z z z M Onde s s

22 q,, 3 q q3 3, 3 3 q Detena at de escala γ 3 3 γ 3 3 γ Dvd tds eleents j p γ. Obtend da últa lnha da atz M: z ± 34 3 ± 3, 3 ± 3, ±, CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-/6

23 Obtençã d pnt pncpal da age q q 3 3, q 3 3 q ( ) ( ) q q 3 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-3/6

24 CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-4/6 Obtençã da dstânca cal e pels ( ) ( ) ( ) q q q q q q q

25 Obtençã d estante ds paâets. ± ± ± ± ( ), ± ( ), ± ( ) ( ), ± ( ), ± ( ) ( ) z ( ) z 4, ,, CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-5/6

26 Estand cent da age Seja tângul n plan-age dend pels pnts de uga de tês cnjunts utuaente tgnas de etas paalelas n espaç. O cent da age é tcent de. CCI-36 Cputaçã Gáca IA IEC Vewng-6/6

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