Avaliação Intermediária AI

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1 Avaliação Intermediária AI Nota: NOME DO ALUNO: MATRIC.: TURMA: DISCIPLINA: SISTEMAS DE CONTROLE E MODELAGEM DATA: / / PROFESSOR: WAGNER SANTOS C. DE JESUS CURSO: ADS Instruções de prova: Identifique corretamente esta folha. Escreva com letra legível e evite rasuras. Não é permitido o uso de corretivo, material de consulta ou qualquer equipamento eletrônico/celular. (Questões) 1) Defina formalmente um Sistema de Controle (0,5). R: Conjunto formado pelo sistema a ser controlados e o controlador. 2) Cite três áreas de aplicação de um Sistema de controle (0,5). R: Industria automobilística; Microprocessadores e Microcontroladores; Robôtica e Eletrônica. 3) Observe o Loop Causal abaixo, tem como proposta um controle para inserir um determinado dados em uma posição de uma lista, faça a codificação em Octave deste processo (1,0).

2 R: clc; clear all; lista = [5,40,60,70,81]; posicao = 4; dado = 66; total = length(lista); for i = total:-1:posicao lista(i+1) = lista(i); endfor lista(posicao) = dado; disp(lista); 4) Um sistema, para controlar um motor onde a relação entre Z1 e Z2, encontrava uma determinada corrente. Encontre a relação entre Z1 e Z2 sabendo que cada um desses valores reflete um número complexo calcule a razão desse sistema (1,0): =, = 8 2 = 4 2) =.+ + =+ + + = = + + =+ =~.+.

3 5) Um Sistema de Controle de uma câmara fria, estava relacionado com uma temperatura de -4 graus celcius, as carnes colocadas neste sistema devem estar com uma temperatura de 15 graus, para que não estrague as carnes ao chegar em zero graus, o sistema, da câmara se desativa e a temperatura das carnes começara a subir até os 15 graus novamente, então o sistema será religado, realizando novamente o mesmo processo, conforme o gráfico da figura abaixo. Sabendo que (t = [-4:0.01:4]) controla a temperatura da câmara fria e (tc) controla a temperatura das carnes; Observe o gráfico e responda as questões abaixo com base nas informações do texto (1,5). a) O sistema acima possui um sensor, justifique sua resposta. R: Existe um elemento primário sensor, devido sistema estar medindo a temperatura de forma automatizada. b) O sistema possui um transmissor, justifique sua resposta. R: Existe um transmissor que recebe dados do sensor, em seguida realiza a tarefa de ligar ou desligar o sistema. c) Porque o sistema acima pode ser considerado estável. R: Estável, devido a variável de saída, atingir o mesmo valor da variável de entrada. Sabe-se que um processo e estável quando sua saída na aumenta em relação a sua entrada.

4 d) Fazer a codificação no Octave. clear all; clc; t = [-4:0.01:4]; saida = t.^2; plot(t,saida,"linewidth",2,"k"); grid on; 6) Observe o Sistema de Controle e o Gráfico abaixo e responda as questões (1,0): a) O sistema apresentado pode ser caracterizado como malha aberta ou fechada. Justifique sua resposta. R: Sistema de malha fechada, devido a saída, valor do sensor realimentar a entrada na válvula de suprimento, de acordo com a resposta do sensor a válvula será aberta ou fechada. b) Identifique as variáveis de entrada e saída do sistema. R: Variável de entrada suprimento de água: VE Variável de saída sensor de nível: VS. c) Sabe-se que o reservatório acima, possui um controle microprocessado, que ativa, estado (1) quando o reservatório atinge 600 litros e novamente será desativado (0) quando a água baixar a um certo nível. Comente se o sistema, apresentado caracteriza Instabilidade ou Estabilidade? Justifique porquê. R: Estabilidade, Devido a variável de saída se manter, não ocorrendo uma taxa de variação significativa em relação a variável de entrada.

5 d) Faça o diagrama de blocos que representa os processos do sistema apresentado. 7) Um profissional de TI, realizou um ping no servidor de sua Rede de Computadores, para verificar o trafego de sua rede e detectou que no terceiro mês, uma taxa de transmissão de retorno de pacotes continha, uma média de 10 milissegundos, ao realizar o mesmo procedimento no decimo primeiro mês, detectou, uma taxa de transmissão de 26 milissegundos. Com base nas informações do texto responda as questões:(1,5). a) Desenhe o gráfico que representa o Sistema descrito acima. R: b) Qual a taxa de variação ocorrida neste período. =!! " # # " = =16 8 =2 ()*+,-./*

6 c) Mostre qual coeficiente de Linearidade do Sistema. 0 #=!=(#+1 b = y mx 1 =10 2 3=4 d) Escreva a equação que determina esse Sistema. 0 #=2#+4 8) O Sistema de Controle representado pelo programa em Octave abaixo, determina o número de voltas que um coelho executou em um experimento, onde cada volta realizada é representada na variável (voltas), existindo um sensor, colocado em um ponto estratégico do circuito que possibilitará, a contagem de voltas do coelho. Esboce o gráfico que representa a saída do sistema descrito no programa (0,5).

7 9) Em um determinado Sistema de Controle, para um veículo autônomo os engenheiros realizaram uma relação entre deslocamento e velocidade, usando a função descrita abaixo, mas em algum momento o traçado do gráfico foi interrompido, impedindo os engenheiros de avaliarem com clareza o sistema em um determinado ponto, faça os cálculos de forma que você possa indicar o ponto que estaria faltando neste Sistema (1,5). lim 7 # 49 # 7 a) Encontre o ponto usando solução algébrica. # # 7 = # # 7 = # 7. #+7 # 7 #+7=*,1*;;,-./ => 7+7=14 b) Encontre o ponto usando solução por aproximação numérica. Aproximação pela Esquerda x 7,1 7,2 7,3 7,4 7,5 7,6 7,7 7,8 7,9 8 f(x) 14,1 14,2 14,3 14,4 14,5 14,6 14,7 14,8 14,9 15 Aproximação pela Direita x 6 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 6,9 f(x) 13 13,1 13,2 13,3 13,4 13,5 13,6 13,7 13,8 13,9 Aproximação pela esquerda f(x) = ~14,1 Aproximação pela direita f(x) = ~13,9 Pega-se o < valor e realiza-se o arredondamento = 14.