icut Supervisório Star Versão 01.

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1 Supervisório Star Versão 01.

2 Nota Este documento tem o objetivo de auxiliar o operador e o técnico na utilização do software supervisório da máquina. Restrições É proibida a reprodução, transmissão e utilização deste documento sem prévia autorização. Todos os direitos são reservados ao fabricante da máquina. A modificação deste documento invalida a garantia especificada abaixo. Garantia É possível que a seccionadora ofereça alguma função não descrita nesse manual, pois o fabricante da máquina não garante a atualização do mesmo diante das novas versões do programa. Porém, garante assistência técnica a essas atualizações. Embora todos os esforços tenham sido feitos para garantir que o conteúdo deste manual corresponda às características e funções do produto, podem ocorrer divergências entre o produto e o conteúdo do manual. As informações contidas neste documento são periodicamente atualizadas e quando necessário, emitidas novas edições deste manual. Edições Este documento está sujeito a modificações sem aviso prévio. As melhorias aplicadas à máquina podem ocasionar revisão neste documento. Revisão Data Modificação Nome 00 Setembro de 2012 Criação AN 01 Outubro de 2012 Melhorias AN Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 2 de 36

3 SUMÁRIO 1. JANELA PRINCIPAL Operabilidade Funções ÁREA DE COMANDO Operabilidade Funções COMANDOS MANUAIS Operabilidade Funções SEMIAUTOMÁTICO Operabilidade Funções Descrição dos campos AUTOMÁTICO Operabilidade Funções Como abrir um plano de corte Como iniciar a execução de um corte PROGRAMAÇÃO Editor de programas Operabilidade Funções Descrição dos campos Estrutura de escrita do programa Sequência da utilização das coordenadas Exemplos Editor de listas Operabilidade Funções Descrição dos campos RELATÓRIO DE PRODUÇÃO...27 Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 3 de 36

4 8. ALARMES EDITOR DE ETIQUETAS Operabilidade Funções Descrição dos campos IMPORTAÇÃO RÁPIDA DE ARQUIVOS ANOTAÇÕES...34 Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 4 de 36

5 1. JANELA PRINCIPAL É a primeira janela que aparece quando o supervisório é iniciado. Nesta janela são exibidas as principais funções operacionais Operabilidade Pressionar o botão correspondente à função desejada Funções MANUAL Este botão abre a janela dos comandos manuais. SEMIAUTOMÁTICO Este botão abre a janela de execução de programas no modo semiautomático. AUTOMÁTICO Este botão abre a janela de execução de programas no modo automático. EDITOR DE PROGRAMAS Este botão abre a janela para edição de programas de corte. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 5 de 36

6 EDITOR DE ETIQUETAS Este botão abre a janela para edição de etiquetas. RELATÓRIO DE PRODUÇÃO Este botão abre a janela do relatório de produção. PARÂMETROS Este botão abre a janela dos parâmetros do supervisório. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 6 de 36

7 2. ÁREA DE COMANDO A área de comando, também conhecida como painel máquina é uma janela com os botões mais utilizados durante o trabalho com a máquina: 2.1 Operabilidade Pressionar o botão correspondente à função desejada. 2.2 Funções RESET Botão para resetar os possíveis alarmes e avisos que aconteceram na máquina. POTÊNCIA Botão para habilitar a potência dos servoacionamentos. REFERENCIAR CARRO DAS PINÇAS Botão para fazer a calibragem/zeramento do eixo do carro das pinças. Esse botão é apenas habilitado três segundos após habilitar o botão de potência dos servoacionamentos. REFERENCIAR CARRO DAS SERRAS Botão para fazer a calibragem/zeramento do eixo do carro das serras. Esse botão é apenas habilitado três segundos após habilitar o botão de potência dos servoacionamentos. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 7 de 36

8 HABILITAR GERADOR Botão para habilitar o colchão de ar das mesas. Após habilitado, o colchão é acionado no momento que é executado um programa de corte em automático. HABILITAR ALINHADOR Botão para habilitar os alinhadores laterais do prensor. FECHAR Botão para fechar a janela. REFÊNCIA CARRO DAS PINÇAS Valor utilizado para fazer a calibragem/zeramento do eixo do carro das pinças. Observação: Os botões Habilitar Serra, Habilitar Riscador, Habilitar Postform e o campo Velocidade Translação não são utilizados nesse modelo de máquina, portanto os mesmos ficam desabilitados. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 8 de 36

9 3. COMANDOS MANUAIS Abaixo é apresentada a tela dos comandos manuais. Nela são disponibilizados os botões para fazer o acionamento dos grupos desejados de maneira manual (de modo independente a um ciclo em automático). 3.1 Operabilidade Pressionar o botão correspondente à função desejada. ATENÇÃO! O controlador lógico programável da máquina checa a segurança dos comandos selecionados quando esses comandos fazem parte de um ciclo automático. Em modo manual, os comandos selecionados não fazem parte de um ciclo automático e não são, portanto, checados pelo controlador lógico programável. Ou seja, em modo manual o operador é responsável por garantir que os comandos selecionados não constituem risco de segurança para si e para os componentes da máquina. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 9 de 36

10 3.1 Funções LIGA SERRA Este botão permite ligar a serra de corte. LIGA RISCADOR Este botão permite ligar o riscador. SUBIR CORTINA Este botão permite acionar a cortina de proteção. SUBIR ALINHADOR 1 Este botão permite subir o alinhador lateral 1. AVANÇA/RETORNA ALINHADOR 1 Este botão permite avançar e retornar o alinhador lateral 1. SUBIR SERRA Este botão permite subir a serra de corte. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 10 de 36

11 MOVIMENTO DO EIXO DAS SERRAS Este botão permite movimentar o eixo das serras. SUBIR PRENSOR 1 Este botão permite subir o prensor 1. SUBIR ALINHADOR 2 Este botão permite subir o alinhador lateral 2. AVANÇA/RETORNA ALINHADOR 2 Este botão permite avançar e retornar o alinhador lateral 2. HABILITA TROCA DAS SERRAS Este botão habilita a troca das serras. Se a serra de corte estiver desligada, a abertura da tampa é instantânea. Porém, se a serra estiver em movimento é aguardado um tempo de segurança para liberação da abertura da tampa. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 11 de 36

12 MOVIMENTA EIXO DAS PINÇAS Este botão permite movimentar o eixo das pinças. DESLIGA COMANDOS SELECIONADOS Este botão permite desligar os comandos acionados. ABRIR PINÇAS Este botão permite abrir as pinças. CORTE MANUAL COTA Este botão permite movimentar o eixo das pinças para uma posição desejada e efetuar um corte em manual. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 12 de 36

13 MOVIMENTO DO EIXO DAS PINÇAS Este botão permite movimentar o eixo das pinças para uma posição desejada. CORTE MANUAL Este botão permite efetuar um corte em manual. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 13 de 36

14 4. SEMIAUTOMÁTICO A modalidade de execução em semiautomático representa uma simplificação da execução em automático de um programa de corte. Nesse modo de trabalho é possível realizar cortes utilizando apenas uma fase de corte com auxílio do alinhador lateral, se necessário. 4.1 Operabilidade Pressionar o botão correspondente à função desejada. 4.2 Funções START Quando pressionado, inicia a execução do programa em semiautomático. CALCULADORA Abre a calculadora do Windows. HABILITA ENTREGA DE REFILO Quando pressionado, habilita a entrega do refilo no final do corte. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 14 de 36

15 4.3 Descrição dos campos COMPRIMENTO PAINEL Comprimento da matéria-prima (informar em mm). LARGURA PAINEL Largura da matéria-prima (informar em mm). ESPESSURA Espessura da matéria-prima (informar em mm). MAX. EMPILHAMENTO Espessura máxima de empilhamento permitida (informar em mm). As coordenadas de corte são informadas dentro da tabela abaixo (para realizar coordenadas de refilo é utilizada a coordenada RY e para realizar cortes de peças prontas é utilizada a coordenada Y): Abaixo é exibida a representação gráfica do plano de corte acima (refilo de 10 mm e uma peça de 50 mm): Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 15 de 36

16 5. AUTOMÁTICO Permite executar um programa ou uma lista em modo automático. 5.1 Operabilidade Pressionar o botão correspondente à função desejada. 5.2 Funções SIMULADOR Permite visualizar a sequência de cortes que serão executados no programa que está aberto no momento. START Quando pressionado, inicia a execução do programa em automático. CICLO Permite recomeçar a execução de um plano de corte a partir de um determinado ciclo. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 16 de 36

17 HABILITA ENTREGA DE REFILO Quando pressionado, habilita a entrega do refilo no final do corte da matéria-prima. EDITOR DE PROGRAMAS Permite editar um programa de corte. icut 5.3 Como abrir um plano de corte Para abrir um plano de corte, deve-se, na tela principal do icut clicar no botão Automático e selecionar Executar Programa, conforme imagem abaixo: Após selecionar Executar Programa, será aberta a janela exibida abaixo, onde é possível selecionar o programa de corte a ser aberto pelo operador da máquina: Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 17 de 36

18 5.4 Como iniciar a execução de um corte Para executar o plano de corte (programa) aberto, deve-se pressionar o botão Start. Quando é pressionado o botão Start é exibida a janela mostrada abaixo. Nessa janela é possível informar: Quantas vezes repetir o corte do plano; Executar em modo de demonstração ou não; Ativar o modo de empilhamento de chapas; Se a alimentação será esquerda ou direita. Após selecionar as opções desejadas, deve-se pressionar o botão Confirmar. Nesse momento deve-se alimentar a máquina com a matéria-prima adequada e pressionar o botão luminoso verde situado na botoeira de comando para iniciar o ciclo de corte. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 18 de 36

19 6. PROGRAMAÇÃO Neste capítulo é apresentado o modulo de edição de programas para a máquina. 6.1 Editor de programas Permite escrever ou editar um programa de corte Operabilidade Informar os valores desejados e executar a função desejada (novo, abrir, salvar ou remover) Funções NOVO Cria um novo programa para edição. ABRIR Abre um programa para edição. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 19 de 36

20 SALVAR Salva o programa que está atualmente aberto no editor. REMOVER Apaga o programa que está atualmente aberto no editor. CALCULADORA Abre a calculadora do Windows Descrição dos campos ARQUIVO Nome do programa a ser manipulado. DESCRIÇÃO Descrição do programa a ser manipulado. MATERIAL Seleciona o material a ser utilizado no plano de corte. COMPRIMENTO Comprimento da matéria-prima (informar em mm). LARGURA Largura da matéria-prima (informar em mm). ESPESSURA Espessura da matéria-prima (informar em mm). MAX. EMPILHAMENTO Empilhamento máximo permitido (informar em mm). Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 20 de 36

21 6.1.4 Estrutura de escrita do programa Para criar um plano de corte, são utilizadas as seguintes coordenadas: P: cria um corte paralelo ao eixo vertical do monitor. Y: cria um corte paralelo ao eixo horizontal do monitor. X: cria um corte paralelo ao eixo vertical do monitor. U: cria um corte paralelo ao eixo horizontal do monitor. V: cria um corte paralelo ao eixo vertical do monitor. Para criar um refilo, são utilizadas as seguintes coordenadas: RP: cria um refilo paralelo ao eixo vertical do monitor. RY: cria um refilo paralelo ao eixo horizontal do monitor. RX: cria um refilo paralelo ao eixo vertical do monitor. RU: cria um refilo paralelo ao eixo horizontal do monitor. RV: cria um refilo paralelo ao eixo vertical do monitor. Além dos tipos de coordenadas citadas acima, existem as coordenadas especiais para limitar a abrangência do próximo corte: Y*: cria um corte paralelo ao eixo horizontal do monitor. X*: cria um corte paralelo ao eixo vertical do monitor. U*: cria um corte paralelo ao eixo horizontal do monitor. V*: cria um corte paralelo ao eixo vertical do monitor. Esse tipo de coordenada com asterisco é utilizada para limitar a abrangência da atuação da próxima coordenada a ser inserida. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 21 de 36

22 6.1.5 Sequência da utilização das coordenadas Ao escrever um programa de corte, deve-se inserir as coordenadas de corte na seguinte sequência: P Y X U V Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 22 de 36

23 6.1.6 Exemplos Deseja-se cortar 3 peças de 500 mm por 1800 mm. Para isso, é iniciado um refilo de 10 mm (RP), feito um corte de 1800 mm (P), virado a tira contra o esquadro da máquina, feito um refilo de 10 mm (RY) e executado três cortes de 500 mm (Y): Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 23 de 36

24 No próximo exemplo, deseja-se cortar 1 peça de 500 mm por 800 mm, 1 peça de 500 mm por 450 mm e 1 peça de 1200 mm por 1800 mm. Primeiramente é realizado um refilo de 10 mm (RP) e executado um corte de 1800 mm (P). A matéria-prima é virada e realizado um refilo de 10 mm (RY) e um corte de 500 mm (Y) que irá gerar um nova tira que deve ser retrabalhada. Para fazer esse retrabalho é feito primeiramente um corte de 800 mm (X) seguido de um corte de 450 mm (X). Para finalizar o corte da chapa é feito um corte de 1200 mm (Y). Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 24 de 36

25 6.2 Editor de listas O editor de lista permite criar listas de execução de programas. Na imagem abaixo é exibida a janela de edição: Operabilidade Informar os valores desejados e executar a função desejada (novo, abrir, salvar ou remover) Funções NOVO Cria uma lista de programas nova. SALVAR Salva a lista de programas atualmente aberta. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 25 de 36

26 REMOVER Apaga a lista de programas atualmente aberta. PROGRAMA Adiciona um novo programa na lista atualmente aberta. PRESPECTIVA Alterna a tela de visualização dos programas inseridos na lista entre lista ou desenho Descrição dos campos NOME Nome da lista a ser manipulada. DESCRIÇÃO Descrição da lista a ser manipulada. PROGRAMA Nome do programa a ser manipulado. DESCRIÇÃO Descrição do programa que compõem a lista. QUANTIDADE Número de repetições do programa a ser executado. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 26 de 36

27 7. RELATÓRIO DE PRODUÇÃO Através do relatório de produção é possível obter diversas informações com relação aos cortes executados na seccionadora. O relatório é dividido por ano, mês e dia para facilitar a coleta de informações. As informações que estão disponíveis para consulta são: Nome do programa executado; Dimensões da matéria-prima cortada; Hora de início e fim do corte; Quantidade de vezes que o plano foi executado; Desperdício de matéria-prima a cada programa executado; Total de chapas cortadas por dia (informação exibida no canto inferior da tela); Total de horas que a máquina esteve em trabalho (informação exibida no canto inferior da tela). Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 27 de 36

28 8. ALARMES Quando acontece alguma avaria na máquina, é exibida uma mensagem de erro no software de controle da máquina, essa mensagem de erro é denominada alarme. Os alarmes foram separados por grupos em tabelas, a fim de facilitar a compreensão dos mesmos. Na coluna esquerda é apresentada a descrição do problema e na coluna direta é descrita a causa do problema ter ocorrido. DESCRIÇÃO Erro de linha auxiliar. Erro de emergência acionada. Barra de proteção acionada. Tampa de compartimento das serras aberta (lado esquerdo). Tampa de compartimento das serras aberta (lado direito). Erro de sobrecarga no motor da serra. Erro de sobrecarga no motor do riscador. Erro de sobrecarga no motor do gerador de ar. Falta de pressão de ar. Erro na CanOpen. GERAIS CAUSAS - Ocorreu um problema de segurança da máquina que derrubou a linha auxiliar. Verificar os outros possíveis erros que ocorreram na máquina (exemplo: botão de emergência acionado, barra de proteção das mãos acionada). - Um botão de emergência da máquina foi pressionado. - A barra de proteção das mãos, situada na parte dianteira do prensor foi acionada. - A tampa das serras do lado esquerdo (olhando a máquina pela frente) está aberta. - A tampa das serras do lado direito (olhando a máquina pela frente) está aberta. - Ocorreu sobrecarga no motor da serra de corte. - Ocorreu sobrecarga no motor do riscador. - Ocorreu sobrecarga no motor do gerador de ar. - Ocorreu queda de pressão de ar na entrada da máquina (a pressão caiu abaixo de 4 Bar). - Ocorreu um problema na rede CanOpen que faz a comunicação entre o controlador lógico programável da máquina e os servoacionamentos. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 28 de 36

29 DESCRIÇÃO Erro de inclusão do prensor 1. Erro de exclusão do prensor 1. PRENSOR CAUSAS - O prensor deveria ter acionado (baixado) mas por algum motivo não aconteceu. Verificar funcionamento do sensor de prensor 1 em cima. - O prensor deveria ter desacionado (subido) mas por algum motivo não aconteceu. Verificar funcionamento do sensor de prensor 1 em cima. DESCRIÇÃO Erro na subida da serra. Erro na descida da serra. Erro no driver da translação. Erro Posição desejada para translação > que posição máxima. SERRAS CAUSAS - A serra não levantou ou o fim de curso que indica que a serra está em cima está danificado. - A serra não abaixou ou o fim de curso que indica que a serra está embaixo está danificado. - Ocorreu um erro no driver do carro das serras. Deve-se verificar o erro que está sendo exibido no visor do equipamento e buscar no manual do fabricante do componente qual é a causa. - Cota de posicionamento do carro das serras é maior que a cota máxima permitida. CARRO DAS PINÇAS DESCRIÇÃO CAUSAS Limite máximo acionado. - O carro das pinças atingiu a cota máxima para movimentação. Limite mínimo acionado. - O carro das pinças atingiu a cota mínima para movimentação. Erro no driver do carro posicionador. - Ocorreu um erro no driver do carro das pinças. Deve-se verificar o erro que está sendo exibido no visor do equipamento e buscar no manual do fabricante do componente qual é a causa. Erro posição desejada para Cpos > que posição máxima. - Cota de posicionamento do carro das pinças é maior que a cota máxima permitida. ALINHADOR LATERAL 1 (EXTERNO) DESCRIÇÃO CAUSAS Erro no avanço do alinhador lateral 1. - O alinhador lateral não avançou ou o sensor de alinhador lateral recuado apresentou defeito. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 29 de 36

30 Erro no recuo do alinhador lateral 1. Erro de não ter peça em frente ao alinhador lateral 1. - O alinhador lateral não retornou ou o sensor de alinhador lateral recuado apresentou defeito. - O alinhador lateral avançou mas não encontrou peça e atingiu o curso máximo no avanço. ALINHADOR LATERAL 2 (INTERNO) DESCRIÇÃO CAUSAS Erro no avanço do alinhador lateral 2. - O alinhador lateral não avançou ou o sensor de alinhador lateral recuado apresentou defeito. Erro no recuo do alinhador lateral 2. - O alinhador lateral não retornou ou o sensor de alinhador lateral recuado apresentou defeito. Erro de interferência de cpos no alinhador lateral 2. - O carro das pinças entrou na área de interferência do alinhador lateral mas o braço do alinhador não subiu, ou os sensor de braço em cima ou braço embaixo Erro de não ter peça em frente ao alinhador lateral 2. apresentaram defeito. - O alinhador lateral avançou mas não encontrou peça e atingiu o curso máximo no avanço. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 30 de 36

31 9. EDITOR DE ETIQUETAS Através deste modulo é possível criar e editar layouts de etiquetas, para que possam ser impressas no momento do corte. 9.1 Operabilidade Informar os valores desejados, editar o layout da etiqueta e executar a função desejada (novo, abrir, salvar, remover ou imprimir). 9.2 Funções NOVO Cria um novo modelo de etiqueta. ABRIR Abre um modelo de etiqueta salvo. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 31 de 36

32 SALVAR Salva o modelo de etiqueta atualmente aberto. REMOVER Apaga o modelo de etiqueta atualmente aberto. IMPRIMIR Imprimi o modelo de etiqueta atualmente aberto. LINHA Ferramenta que permite inserir uma linha da etiqueta. TEXTO ESTÁTICO Ferramenta que permite inserir um texto estático na etiqueta. TEXTO DINÂMICO Ferramenta que permite inserir um texto dinâmico na etiqueta. CÓDIGO Ferramenta que permite inserir um código de barras na etiqueta. 9.3 Descrição dos campos TEMPLATE Nome do modelo da etiqueta atualmente aberto. DESCRIÇÃO Descrição do modelo da etiqueta atualmente. TAMANHO Comprimento do modelo da etiqueta atualmente. ALTURA Altura do modelo da etiqueta atualmente. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 32 de 36

33 10. IMPORTAÇÃO RÁPIDA DE ARQUIVOS É possível fazer a importação de arquivos localizados em pendrives ou outras unidades do disco rígido ou ainda em outras unidades compartilhadas na rede em que a máquina está inserida. Para acessar, é necessário clicar no botão sinalizado abaixo, na tela inicial no software: Ao clicar no botão exibido acima, é aberta a janela mostrada abaixo, onde é possível selecionar onde deseja-se buscar os arquivos. Após selecionar a origem para pesquisa, basta clicar no botão Avançar. Quando a pesquisa é finalizada, é exibida uma mensagem relatando a quantidade de arquivos do tipo lista, programa e projeto que foram importados para a seccionadora. Ao clicar em fechar, é possível deletar ou não os arquivos de onde foram importados, basta responder sim ou não. Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 33 de 36

34 11. ANOTAÇÕES Este Manual é de propriedade da SCM Tecmatic Bem como sua reprodução parcial ou integral Página 34 de 36

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