FOTOGRAMMETRIAMETRIA 21/03/ :57:35 2
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- Aurélio Padilha Fagundes
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1 INTRODUÇÃO Mário Luiz Lopes Reiss Prof. Dr. Em Ciência Cartográficas ESPECIALIDADE: FOTOGRAMETRIA E COMPUTAÇÃO DE IMAGENS Universidade Federal do Rio Grande do Sul Instituto de Geociências
2 INTRODUÇÃO Princípios de Fotogrametría: FOTOGRAMMETRIAMETRIA 21/03/ :57:35 2
3 INTRODUÇÃO Princípios de Fotogrametría: FOTO =PHOTOS =LUZ GRAM METRIA =GRAMMA =METRON =DESENHO =MEDIDA 21/03/ :57:35 3
4 INTRODUÇÃO Princípios de Fotogrametría: MEDIDA por meio do DESENHO da LUZ 21/03/ :57:35 4
5 INTRODUÇÃO Princípios de Fotogrametría: É POSSIVEL MEDIR QUAISQUER OBJETOS POR MEIO E FOTOGRAFIAS 21/03/ :57:35 5
6 INTRODUÇÃO Princípios de Fotogrametría: 21/03/ :57:35 6
7 INTRODUÇÃO Princípios de Fotogrametría: 21/03/ :57:35 7
8 INTRODUÇÃO Princípios de Fotogrametría: 21/03/ :57:35 8
9 INTRODUÇÃO Princípios de Fotogrametría: 21/03/ :57:35 9
10 INTRODUÇÃO Várias são dos sistemas de reconstrução de modelos: Animação Arqueologia Arquitetura Odontologia Jogos Desenho industrial Medicina Cinematografia Engenharia reversa Indústrias de brinquedos Reprodução de esculturas 21/03/ :57:35 10
11 INTRODUÇÃO Aerofotogrametria: 21/03/ :57:35 11
12 Vantagens Fotogrametria/LASER: Medição indireta, propícia em lugares de difícil acesso ou que não ofereçam segurança; Reduzido tempo de aquisição de dados em relação ao exigido para a realização de um levantamento (cartográfico ou arquitetônico); Precisão confiável e homogênea, podendo ser aumentada conforme necessidades específicas de cada projeto; Medição de movimentos, bem como monitoramento periódico de deformações; Grande quantidade de informações geométricas e semânticas, ou seja, relativas a dimensões, formas e cores.
13 INTRODUÇÃO Aerofotogrametria: 21/03/ :57:35 13
14 INTRODUÇÃO Princípio da Restituição Fotogramétrica y CP z x Centros perspectivos das câmaras Zona de superposição das imagens y CP z x p p Z Base entre as imagens Coordenadas de pontos medidas nas imagens Pontos de apoio no espaço objeto Sist ema de referência do espaço objeto X Pro duçã o: M ário Lu iz Lop es Reiß Y Ponto determinado por intersecção fotogramétrica P 21/03/ :57:35 14
15 Princípios de Fotogrametria RESTITUIÇÃO MAPA ESTAÇÃO FOTOGRAMÉTRICA 21/03/ :57:35 15
16 Princípios de Fotogrametria Fotoindice 21/03/ :57:35 16
17 Princípios de Fotogrametria Ortofoto 21/03/ :57:35 17
18 ORTOFOTO 21/03/ :57:35 18
19 ORTOFOTO 21/03/ :57:35 19
20 Ortofotos GEOMETRIA ORTOGONAL E PERSPECTIVA DESLOCAMENTO DEVIDO AO RELEVO
21 Princípios de Fotogrametria Deslocamento devido ao relevo 21/03/ :57:35 21
22 INTRODUÇÃO REGIÃO DE SOBREPOSIÇÃO LONGITUDINAL 21/03/ :57:35 22
23 INTRODUÇÃO Fototriangulação 21/03/ :57:35 23
24 INTRODUÇÃO Fototriangulação 21/03/ :57:35 24
25 INTRODUÇÃO Fototriangulação 21/03/ :57:35 25
26 INTRODUÇÃO Fototriangulação 21/03/ :57:35 26
27 INTRODUÇÃO Fototriangulação 21/03/ :57:35 27
28 INTRODUÇÃO Projeto Fotogramétrico 21/03/ :57:35 28
29 Princípios de Fotogrametria 21/03/ :57:35 29
30 Projeto Fotogramétrico Recobrimento Fotogramétrico, 21/03/ :57:35 30
31 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico - Distância Objeto Z = f D CP Positivo f a o b Z é a distância objeto f é a distância focal da câmara D é o denominador da escala da foto Z A Terreno P Eixo óptico 21/03/ :57:35 31 B
32 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico - Altitude de vôo ou plano médio do objeto H = Z + h m f a CP o b H H é a altitude de vôo ou distância ao plano médio Z é a distância objeto h m éa altitude média do objeto Terreno hmin P A hab B hme d hmax 21/03/ :57:35 32
33 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico - Quadro focal q y Q y q x Quadro focal da câmara Q x Cobertura de um foto no objeto 21/03/ :57:35 33
34 21/03/ :57:35 Projeto Fotogramétrico 34
35 Projeto Fotogramétrico Elementos do Fotogramétrico - Quadro focal Planejamento Q y = q y D Q x = q x D qé o tamanhodo quadro focal da câmara Qé o tamanhodo quadrofocal na escala do terreno D é o denominador da escala da foto 21/03/ :57:35 35
36 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejando Fotogramétrico - Denominador da escala da foto 21/03/ :57:35 36
37 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejando Fotogramétrico - Denominador da escala da foto 21/03/ :57:35 37
38 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico - Aerobase B Linha de vôo B Q X S long B Q X S lon g 21/03/ :57:35 38
39 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico - Base B Linha de vôo B é a aerobase Q é o quadro focal na escala do terreno S x long é a sobreposição longitudinal B Slong = Q x B Q X S long B Q X S lon g 21/03/ :57:35 39
40 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico - Distância entre as faixas Faixa 1 Q X DFX S lat DFX Faixa 2 21/03/ :57:35 40
41 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico - Distância entre as faixas D FX S = Lat Q y Faixa 1 Q X DFX S lat DFX Faixa 2 D Q S FX y lat é a distância entre as faixas é o quadro focal na escala do terreno é a sobreposição lateral 21/03/ :57:35 41
42 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico - Intervalo de Exposição Linha de vôo E1 E2 IV é o intervalo de exposição B é a aerobase V é a velocidade da aeronave IE = B V B 21/03/ :57:35 42
43 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Tempo de Exposição Linha de vôo E1 Arrastamento 21/03/ :57:35 43
44 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Tempo de Exposição Linha de vôo E1 TE é o tempo de exposição r é a resolução do filme Dé o denominador da escala da foto V é a velocidade da aeronave TE = r V D Arrastamento 21/03/ :57:35 44
45 Princípios de Fotogrametria Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Número de faixas min(dimensão) N FX = int + D FX NS FAIXA N D Ns FX FX é o número de faixas é a FAIXA distância entre as faixas > 1é o número de segurança para garantir o recobrimento 21/03/ :57:35 45
46 Princípios de Fotogrametria Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Número de fotos por faixa ( dimensão) max N = int + B FFX NS FOTO N B é aerobase Ns FFX FOTO é o número de fotos por faixas > 1é o número de segurança para garantir o recobrimento 21/03/ :57:35 46
47 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Número de pontos de apoio 21/03/ :57:35 47
48 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Número de pontos de apoio 21/03/ :57:35 48
49 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Número de pontos de apoio 21/03/ :57:35 49
50 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Número de pontos de apoio 21/03/ :57:35 50
51 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Número de pontos de apoio 21/03/ :57:35 51
52 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Número de pontos de apoio 21/03/ :57:35 52
53 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Número de pontos de apoio 21/03/ :57:35 53
54 Projeto Fotogramétrico Elementos do Planejamento Fotogramétrico -Número de pontos de apoio 21/03/ :57:35 54
55 Projeto Fotogramétrico 21/03/ :57:35 55
56 Projeto Fotogramétrico 21/03/ :57:35 56
57 Projeto Fotogramétrico 21/03/ :57:35 57
58 Princípios de Fotogrametria Exercícios: Dada uma área de 50 x10 m, uma câmara com quadro focal com 4272x (qy xqx) píxels, com tamanho de mm e focal nominal de 20 mm, calcule os elementos do planejamento fotogramétrico para um píxel no terreno de 1cm. Sobreposição longitudinal de 60%e lateral de 20%. 21/03/ :57:35 58
59 Princípios de Fotogrametria Exercícios: Dada uma área de 30x15 km, uma câmara com quadro focal de 23x23 23cm e focal nominal de 152 mm, calcule os elementos do planejamento de vôo para uma escala de vôo de 1: Velocidade da Aeronave: 300km/h Resolução do sensor de mm Sobreposição longitudinalde de 60%e lateral de 30% 21/03/ :57:35 59
60 Princípios de Fotogrametria Exercícios: Dada uma área de 902,8 x 500,3 m, uma câmara com quadro focal de 6,17 x4,55 mm e focal nominal de 4mm, com 4000 x 3000 pixeis em largura e altura respectivamente, calcule os elementos do planejamento de vôo para uma para um pixel no terreno de 5cm, considerando a menor dimensão do quadro focal orientada paralelamente em direção à linha de voo. Velocidade daaeronave Aeronave:10 m/s Sobreposição longitudinal de 70% e lateral de 60% 21/03/ :57:35 60
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