Conceitos e Classificação da Fotogrametria. Fotogrametria e Fotointerpretação Prof. Dr. Raoni W. D. Bosquilia

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1 Conceitos e Classificação da Fotogrametria Fotogrametria e Fotointerpretação Prof. Dr. Raoni W. D. Bosquilia

2 Conceituação Até a década de 60: ciência e arte de obter medidas confiáveis por meio de fotografias (American Society of Photogrammetry). 1979: Fotogrametria é a arte, ciência e tecnologia de se obter informações confiáveis sobre objetos físicos e meio ambiente através de processos de gravação, medição e interpretação de imagens fotográficas e padrões de energia eletromagnética radiante e outros fenômenos. Sensoriamento Remoto

3 Breve histórico uma placa de metal foi sensibilizada pela luz, com uma porção de iodeto de prata, dando origem ao processo fotográfico dos dias atuais Coronel Laussedat.

4 Breve histórico... Fotogrametria e Fotointerpretação

5 Breve histórico... Fotogrametria e Fotointerpretação

6 Breve histórico... Fotogrametria e Fotointerpretação Fotogrametria Aérea. I Guerra Mundial - As câmaras aéreas e aeronaves tornaram-se operacionais.

7 Breve histórico... Fotogrametria e Fotointerpretação

8 Breve histórico... Fotogrametria e Fotointerpretação

9 Divisão da Fotogrametria Métrica Interpretativa Obtenção de dados quantitativos Obtenção de dados qualitativos Exemplos de produtos gerados através de mapeamentos: Rede de drenagem Cobertura vegetal Culturas vegetais Rede viária Feições geológicas Tipos de solos Uso ocupação do solo...

10 Classificações da Fotogrametria de acordo com a localização da câmara Fotogrametria Terrestre Fotogrametria Aérea ou Aerofotogrametria Fotogrametria Espacial, Extraterrestre ou Satélite Fotogrametria a Curta Distância

11 Fotogrametria Terrestre Os dados gráficos são captados utilizando como sensor uma câmara métrica terrestre a partir de uma posição fixa. Finalidades deste tipo de levantamento: serviços especializados de medição e controle de deformações; restauração de patrimônio arquitetônico ou de engenharia civil; e restauração de monumentos e arqueologia. Museu Paranaense

12 Apoio às atividades de conservação e restauração do CASTELO DA TORRE DE GARCIA D'ÁVILA, edificação histórica do século XVI localizada no Estado da Bahia.

13 Fotogrametria Aérea Técnica que tem como objetivo elaborar mapas mediante fotografias aéreas tomadas com câmaras de precisão aero-transportadas, com o eixo ótico posicionado na vertical ou diagonal, utilizando-se aparelhos e métodos para se obter produtos estereoscópicos.

14 Fotogrametria a curta distância É utilizada na arquitetura, medicina, indústria, engenharia, e pressupõe a proximidade entre a câmara e o objeto a ser fotografado. Fotogrametria Espacial Compreende todos os casos de fotografias ou imagens extraterrestes e as medições subsequentes, onde a câmara estiver fixada na terra, na lua, em um planeta ou num satélite artificial.

15 Classificações da Fotogrametria de acordo com o instrumental utilizado Analógica Analítica Digital O que é a fotogrametria Analógica? Restituidor analógico

16 Wild Avlograph BS

17 Fotogrametria Analítica...baseando-se no uso de equipamentos eletrônicos analíticos... Computadores: aumento na precisão e sofisticação nos modelos matemáticos.

18 Fotogrametria Digital Exemplo de um Restituidor Digital

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20 Aplicações da Fotogrametria Produção de cartas topográficas; Projeto, locação e manutenção de estradas; Inventário florestais e minerais; Arqueologia; Geologia; Planejamento e cadastro urbano; Cadastro rural; Medicina; Industria;

21 Produtos Fotogramétricos Fotografias aéreas; Mosaicos; Ortofotomosaicos e ortofotocartas; Cartas topográficas; Mapas temáticos; Modelo digital do terreno (DTM) Coordenadas de terreno e listas de altitudes;

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23 Elementos básicos de uma fotografia Referências da fotografia: bidimensionais ou tridimensionais 1. Sistemas de Referência: Espaço Objeto e Espaço Imagem O CP da câmara é uma abstração pontual do sistema de lentes

24 Relembrando... Fotogrametria e Fotointerpretação

25 Referências do Espaço Objeto Por que definir uma superfície de referência para a Terra? A superfície terrestre sofre frequentes alterações devido à natureza, como: Movimentos tectônicos, condições climáticas, erosão, desmatamentos, alterações dos cursos dos rios, construção de estradas, grandes obras de engenharia, etc.. Sistema de referência geodésico Sistema de referência geodésico cartesiano Sistema de referência cartesiano local

26 Latitude, longitude e altitude elipsoidal Origem: centro do elipsóide geodésico; Origem: é estabelecida sobre a normal ao elipsóide

27 Elementos básicos de uma fotografia Fotogrametria e Fotointerpretação 1. Sistemas de Referência: Espaço Imagem- Referencial fotográfico, fiducial e digital. Referencial fiducial

28 Onde: CF: origem do sistema de referência fiducial, denominado de centro fiducial; Eixo CFx : orientado positivamente para o sentido de vôo; Eixo CFy : é orientado a partir do eixo CFx com uma rotação antihorária de 90 graus (sistema dextrógiro); p : ponto imagem com coordenadas no sistema referencial fiducial (x p, y p).

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30 É um sistema cartesiano tridimensional Referencial Fotogramétrico A origem do sistema fotogramétrico é o centro de projeção do sistema de lentes (ponto nodal anterior ou posterior). Onde, CP: centro perspectivo da câmara; f : distância focal; pp: ponto principal definido pelo ponto de intersecção entre a projeção ortogonal do CP da câmara e o plano fotográfico

31 Referencial Digital Conjunto de pixels ordenados em um arranjo matricial, onde a cada elementos é associado um nível de cinza.

32 Mapa ou Imagem? Projeção perspectiva Projeção ortogonal O imageamento ocorre no sentido inverso de sua posição no terreno. O mapa possui escala constante e a imagem possui uma variação de escala ponto a ponto.

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35 Referências Bibliográficas eusao_2_0 pdf.pdf SANTOS, Danile. Elementos de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto / Curso de Engenharia Cartográfica UFPR.