HISTÓRICO SUBMERSÍVEIS

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2 HISTÓRICO SUBMERSÍVEIS 322 a.c.: Alexandre Magno Submergiu um tonel de material não especificado, com objetivo de fazer observações submarinas. Séc. XVI: Leonardo da Vinci Projeto não foi testado e detalhado com receio de utilização para fins militares. 1624: Cornélius Van Drebbell Construtor do do 1º submarino, confeccionado em madeira, lastro de água, propulsão com 12 remos e testado no rio Tâmisa a 4,5 m de profundidade. 1776: David Bushnel Construtor do do 1º submarino militar - TURTLE. Transportava um tripulante e foi utilizado na Guerra da Independência dos Estados Unidos. Sua finalidade era colocar explosivos em navios britânicos. Nenhuma tentativa logrou êxito.

3 HISTÓRICO SUBMERSÍVEIS 1780: Robert Fulton Construtor do 1º submarino metálico - NAUTILUS, propulsionado a hélice manual, encomendado por Napoleão Bonaparte para fins militares. Guerra de Secessão dos EUA DAVID - Primeiro ataque eficaz por submarino registrado. Afundou uma fragata Ianque, porém com perda material e pessoal. Forma de charuto, tripulado por 9 homens, 8 deles girando o eixo do hélice, efetuando a propulsão. Meados do séc. XIX: Wilhem Bauer (São Petersburgo, U.R.S.S.) Primeiro projetista a dominar a técnica de navegação submersa controlada.

4 HISTÓRICO SUBMERSÍVEIS Fim do Séc. XIX e início do Séc. XX Grandes atividades em desenvolvimento, construção e testes de veículos submersíveis e J. Peral e Zédé construíram os 1 os submarinos movidos à baterias. Submarino PORPOISE construído por Waddington, movido a eletricidade e sistemas de imersão e emersão com hélices verticais : 1º Guerra Mundial Domínio tecnológico das marinhas européias em construção e operação de veículos submersíveis autônomos. Construção de dois submarinos mercantes alemães - DEUTSCHLAND e BREMEN. Década de 30: Jaques Cousteau Início dos estudos em equipamentos de mergulho e pesquisa, inclusive submersíveis(troika).

5 HISTÓRICO SUBMERSÍVEIS EUA Construção do primeiro submarino nuclear - NAUTILUS. 1958: Trieste e Bathyscaphe Trieste - prof. Piccard Desenvolvimento de submersíveis de pesquisa. Década de 70: Desenvolvimento de veículos subaquáticos para indústria offshore de extração de petróleo e fins militares. Década de 80 em diante: Desenvolvimento de submersíveis para fins comerciais, denominados R.O.V. - Remotely Operated Vechicles, geralmente não tripulados, ligados a base com cabos. Submersíveis ALVIN e JASON JR. foram utilizados para localização e observação do transatlântico Titanic e do encouraçado Bismarck. Desenvolvimento de veículos autônomos monitorados com sinais acústicos - EPAULARD.

6 HISTÓRICO VSNT - JAÚ I Início: 1995 Objetivo: Concepção de um submersível para auxílio e/ou substituição humana em atividades subaquáticas, transmitindo e registrando imagens on line. Tais como: Vistoria de barragens em rios; Vistoria de pilares de pontes; Vistoria de estruturas ancoráveis de transbordo de cargas; Vistoria de cabos submersos; Vistoria, analise e levantamento das condições do leito dos rios; e Apoio à pesquisas relacionadas ao meio ambiente Concepção; Captação de recursos e parcerias; e Início da construção.

7 HISTÓRICO VSNT - JAÚ I Término da construção; Testes (ambiente controlado e real); e Análise e Discussão de Resultados. Aplicações e Utilização do V.S.N.T. - Jaú I; Discussão e Proposta para Execução de um Novo Submersível (V.S.N.T. - Jaú II); Levantamento Bibliográfico; Parcerias com Instituições de Pesquisa (IPT,EPUSP,UNESP); e Financiamento em Agências de Fomento à Pesquisa.

8 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS OBJETIVO: Captação e registro de imagens subaquáticas. OPERAÇÃO: Profundidades até 40,00 m. MONITORAMENTO: Remoto via cabo.

9 PARTES PRINCIPAIS MATERIAL: Fibra de Vidro PARTES PRINCIPAIS: BOLINA; CÁPSULA PRINCIPAL (Corpo Principal e Popa); e TORRETA.

10 CORPO PRINCIPAL FORMA: CILÍNDRICA DIMENSÕES: COMPRIMENTO: 131,50 cm DIÂMETRO: 40,60 cm ESPESSURA: 0,50 cm COMPONENTES: SAÍDA DO CABO DE CONTROLE; TUBO DE PASSAGEM DE AR ENTRE O LASTRO E CORPO; E VISOR ACRÍLICO.

11 POPA FORMA: CÔNICA/PARABOLÓIDE DIMENSÕES: COMPRIMENTO: 32,00 cm DIÂMETRO DA BASE: 40,60 cm COMPONENTE: TUBOS TELESCÓPICOS.

12 TORRETA FORMA: SEMI-ELIPSÓIDE DIMENSÕES: COMP. BASE SUPERIOR: 38,00 cm COMP. BASE INFERIOR: 55,00 cm ALTURA: 29,00 cm COMPONENTE: PROJETOR DE ILUMINAÇÃO.

13 BOLINA FORMA: SEMI-ELIPSÓIDE DIMENSÕES: COMP. BASE SUPERIOR: 55,00 cm COMP. BASE INFERIOR: 15,00 cm ALTURA: 15,00 cm COMPONENTES: LASTRO FIXO; LASTRO MÓVEL; E ARMAÇÃO METÁLICA.

14 SISTEMAS SISTEMA DE PROPULSÃO; SISTEMA DE CONTROLE DOS MOTORES DE PROPULSÃO; SISTEMA DE CONTROLE REMOTO; SISTEMA DE IMERSÃO E EMERSÃO; SISTEMA DE CAPTAÇÃO E PROCESSAMENTO DE IMAGENS; SISTEMA DE ILUMINAÇÃO; SISTEMA DE CONTROLE DE UNIDADE INTERNA; E SISTEMA DE RASTREAMENTO.

15 SISTEMA DE PROPULSÃO OBJETIVO: DESLOCAMENTO LINEAR E MANOBRABILIDADE. COMPONENTES: MOTORES ELÉTRICOS COM ALIMENTAÇÃO LOCAL; EIXOS; BATERIAS; HÉLICES; E ACESSÓRIOS DE ACOPLAMENTO E VEDAÇÃO.

16 SITEMA DE CONTROLE DOS MOTORES DE PROPULSÃO OBJETIVO: VARIAÇÃO DE VELOCIDADE E REVERSÃO DE SENTIDO DE ROTAÇÃO DOS PROPULSORES. COMPONENTE: VARIADOR ELETRÔNICO DE TENSÃO COM INVERSOR DE POLARIDADE.

17 SISTEMA DE CONTROLE REMOTO OBJETIVO: MONITORAMENTO. COMPONENTES: CABO; PAINEL DE CONTROLE REMOTO; PAINEL DE CONTROLE DO SISTEMA DE CAPTAÇÃO DE IMAGENS; E RASTREADOR POR SONAR.

18 SITEMA DE IMERSÃO E EMERSÃO OBJETIVO: DESLOCAMENTO VERTICAL. COMPONENTES: LASTRO FIXO; LASTRO VARIÁVEL; COMPRESSOR DE AR; DUAS VÁLVULAS DE EMERSÃO SOLENÓIDES; DUAS VÁLVULAS DE IMERSÃO SOLENÓIDES; TUBULAÇÕES; ACESSÓRIOS DE CONEXÃO; E CHAVE COMUTADORA.

19 SISTEMA DE CAPTAÇÃO E PROC. DE IMAGENS OBJETIVO: COLETA, PROCESSAMENTO E GRAVAÇÃO DE IMAGENS. COMPONETES: CÂMARA DE VÍDEO VHS - C; E CABOS E FIOS.

20 SISTEMA DE ILUMINAÇÃO OBJETIVO: GERAÇÃO DE LUZ ARTIFICIAL, PARA AUXILIAR O SISTEMA DE CAPTAÇÃO DE IMAGENS. COMPONETE: REFLETOR SUBAQUÁTICO JACUZZI.

21 SISTEMA DE CONTROLE DE UMIDADE INTERNA OBJETIVO: CONTROLE DE ESTANQUEIDADE. COMPONENTES: ELETRODOS DE PROVA; E AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

22 SISTEMA DE RASTREAMENTO OBJETIVO: FACILITAR A LOCALIZAÇÃO. COMPONENTE: SONDA FISH-FINDER.