Robótica dos nossos dias

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1 Robótica dos nossos dias A evolução dos Humanóides Supervisor: Professora Teresa Duarte Monitor: Fernando Silva Luís Miguel Cardoso Seixas up Patrick David Roberto Mills up Paulo Jorge Leitão e Sousa up Pedro Manuel da Silva Oliveira Pinto up Tomás Figueiredo Marques up Turma 1M7, Equipa 1M7_01

2 Índice Introdução Pré robótica O humanóide de Da Vinci Exemplos da pré robótica 30 anos de robótica Honda series ASIMO 2000 ASIMO 2005 ASIMO 2011 Atlas Futuro da robótica Novos postos automatizados Conclusões A evolução dos humanoides 2

3 Introdução A robótica é um ramo que envolve engenharia mecânica, eletrotécnica e informática e que lida com a conceção, construção, operação e aplicação de robôs. Esta tecnologia sofreu uma evolução exponencial no século XX, já que foi uma necessidade que a sociedade impôs sob o ramo da Engenharia. Um dos grandes objetivos da robótica é responder às necessidades da humanidade por esta razão foram desenvolvidos os humanoides. O humanoide é uma espécie de robô que se assemelha á figura humana, tendo como objetivo aproximar-se o mais possível das funções motoras, sensoriais e psicológicas do ser humano. A evolução dos humanoides 3

4 Pré robótica Desde a antiguidade grega que nos são relatados histórias da criação de mecanismos capazes de executar tarefas sozinhos. Estes robôs são frequentemente designados como autómatos, máquinas móveis não eletrónicas que realizam uma certa função para o qual estão programadas. A evolução dos humanoides 4

5 O humanóide de Da Vinci Em 1495, Leonardo Da Vinci elaborou os primeiros planos conhecidos da criação de um humanóide. Este autómato conseguia realizar diversos movimentos semelhantes aos humanos como sentar-se, mover os braços, o pescoço e o maxilar. A evolução dos humanoides 5

6 Exemplos da Pré Robótica A evolução dos humanoides 6

7 30 anos de robótica Os robôs existem há centenas de anos mas foi no século 20 que se deu uma séria evolução dos mais generalizados robôs. Existem vários criadores de robôs humanóides mas o que mais se destaca é a empresa Honda que através da sua E-series e P-series permitiu um grande avanço tecnológico. A evolução dos humanoides 7

8 Honda series E-series: E0(1986) E1 (1877) E2 (1989) E3 (1991) E4 (1991 ) E5 (1992) E6 (1993) P-series: P1 (1993) P2 (1996) P3 (1997) ASIMO (2000) A evolução dos humanoides 8

9 ASIMO 2000 Peso 54 Kg Altura 130 Cm Largura 45 Cm Profundidade 37 Cm Velocidade Andar: 2.5 km/h; Correr: 6 km/h Bateria 51.8 V/ 6 kg Autonomia 40 a 60 Min. Graus de Liberdade 34 GD- cabeça: 3; braço: 7 2; mão: 2 2; torso: 1; perna: 6 2 Motores 34 Servomotores Câmaras 2 Câmaras na cabeça Outros Sensores 1 Sensor ultrassónico/ 1 Sensor terrestre Principais características: Inovadora mobilidade Tamanho adequado para realização de tarefas auxiliares Elevada liberdade de movimentos A evolução dos humanoides 9

10 ASIMO 2005 Peso 54 Kg Altura 130 Cm Largura 45 Cm Profundidade 37 Cm Velocidade Andar: 2.5 km/h; Correr: 6 km/h Bateria 51.8 V/ 6 kg Autonomia 40 a 60 Min. Graus de Liberdade 34 GD- cabeça: 3; braço: 7 2; mão: 2 2; torso: 1; perna: 6 2 Motores 34 Servomotores Câmaras 2 Câmaras na cabeça Outros Sensores 1 Sensor ultrassónico/ 1 Sensor terrestre Principais características: Capacidade de funcionar autonomamente num meio com presença humana; Adaptação do comportamento à actividade humana; Habilidade de transportar e utilizar uma bandeja ou um carrinho de mão; Novas funcionalidades do movimento: correr em linha reta ou círculos. A evolução dos humanoides 10

11 ASIMO 2011 Peso 48 Kg Altura 130 Cm Largura 45 Cm Profundidade 34 Cm Velocidade Andar: 2.7 km/h; Correr: 9 km/h Bateria 51.8 V/ 6 kg Autonomia 60 Min. Graus de Liberdade 57 GD- cabeça: 3; braço: 7 2; mão: 13 2; torso: 2; perna: 6 2 Motores 57 Servomotores Câmaras 2 Câmaras na cabeça Outros Sensores 1 Sensor ultrassónico/ 1 Sensor terrestre/ 1 microfone/ 12 sensores de força Principais características: Mãos articuladas com sensores incorporados Novos sensores de informação visual e auditiva Novas funcionalidades do movimento: saltar, saltitar, correr para trás, andar em terreno irregular A evolução dos humanoides 11

12 Atlas Peso 150 Kg Altura 188 Cm Largura 76 Cm Profundidade 56 Cm Velocidade Não especificado Fonte de energia Ligação elétrica direta por cabo Graus de Liberdade 27 GD- pescoço: 2; braço: 5 2; mão: 1 2; perna: 5 2; torso: 3 Outros sensores Sensores térmicos, químicos, de inércia Be afraid: DARPA unveils Terminator-like Atlas robot Atlas looks like the prototype for a future robot infantryman, and it can tackle rough terrain and carry human tools. Can you say "Skynet? (cnet, 2013) Atlas: DARPA Humanoid Robot Makes 'Terminator' Nightmare A Reality (International Business Times, 2013) A evolução dos humanoides 12

13 Futuro da robótica Consequências: Evolução tecnológica; Maior conforto e segurança em casa e no trabalho; Aumento da taxa de desemprego; Perda da identidade humana A evolução dos humanoides 13

14 Novos postos automatizados Astronautas- Valkyrie é um robô muito inteligente capaz de se deslocar em vários tipos de terreno, conduzir veículos, e realizar as outras tarefas de um astronauta. Soldados- Indo além do uso de drones já utilizados atualmente, temos o exemplo do Atlas já referido anteriormente. Assistentes- Robôs como o ASIMO e o Twendy-One foram desenvolvidos para num futuro próximo auxiliar humanos em ambientes domésticos ou executivos. Músicos- Atualmente já há músicos humanóides. Em baixo, vemos a banda Compressor Head, completamente automatizada. A evolução dos humanoides 14

15 Conclusões Os desenvolvimentos da robótica acompanharam a evolução de diversas outras tecnologias; A evolução de humanóides foi crescendo ao longo dos anos, e é esperado que no futuro o seu desenvolvimento aumente ainda mais; Estes tornam diversos trabalhos menos repetitivos e mais seguros; Existem ainda muitas limitações no desenvolvimento e utilização de humanóides. A evolução dos humanoides 15