Actuadores eléctricos Série LX/LC6D CAT.EMC-LX/LC6D-01-PO

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1 Actuadores eléctricos Série LX/LCD CAT.EMC-LX/LCD-0-PO

2 Actuador eléctrico LX/LCD Cilindro eléctrico de curso reduzido Série LX Motor passo a passo Mesa linear de perfil reduzido Série LXF Sem travão P. de haste da guia Série LXP P. Sem travão Mesa linear de grande rigidez Série LXS Sem travão P. 9 Com travão Com travão Características da geração reduzida de partículas Série LXF Série LXP Série LXS P. Drive de motor passo a passo Série LCD P. Drive de motor escalonado LCD Para a fonte de alimentação Unidade de posicionamento (Não incluído. Deve ser fornecido pelo cliente.) Actuador eléctrico Características

3 Série LX Actuador eléctrico LX/LCD de curso reduzido com três variações de guia Mesa linear de perfil reduzido com motor passo a passo Série LXF Economia de espaço Espessura: mm de haste guiada com motor passo a passo Série LXP Utilizar como elevador Mesa linear de perfil reduzido com motor passo a passo Série LXS Carga com momento elevado Características

4 Actuador eléctrico LX/LCD Precisão de montagem no corpo melhorada: ±0.07mm Plano de referência Um plano de referência maquinado NF e um orifíicio de posicionamento no corpo de cada série melhora a repetitividade da montagem do corpo do actuador. ±0.07 ±0.07 Y X Variações Série LXF LXP LXS Tipo de motor (Motor passo a passo) Tipo de guia fases Guia de funcionamento directo fases fases Rolamento linear de esferas Guia de funcionamento directo de grande rigidez Posição de montagem Horizontal Horizontal Vertical Tipo de parafuso do cabo Fuso de esferas Fuso de rosca trapezoidal Sensor Detector magnético Detector de proximidade Detector magnético Detector magnético Detector de proximidade Execuções especiais Geração reduzida de partículas Aplicações Armazenamento Colagem de velocidade fixa Aplicação/Enchimento Alimentação de precisão de acordo com a espessura da peça em sincronização com o tapete rolante Transferência sem impacto Alimentação de precisão Enchimento em caixas com altura variável Teste Marcação C B A Posicionamento multiponto aplicável a produtos de vários tipos Transferência através de um leitor de código de barras Marcação da linha central nos pneus com largura variável Características

5 Características 4

6 Actuador eléctrico LX/LCD Gráfico simplificado de selecção Actuador eléctrico de curso reduzido Série LX (Motor passo a passo) Mesa linear de perfil reduzido Série LXF Série de haste guiada Série LXP Mesa linear de grande rigidez Série LXS Geração reduzida de partículas Travão Sem travão motor Sem travão motor Com travão motor Sem travão motor Com travão motor Carga de trabalho kg máxima mm/s Repetitividade de posicionamento mm ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 Parafuso do cabo Fuso de rosca trapezoidal Fuso de esferas Fuso de rosca trapezoidal Fuso de rosca trapezoidal Fuso de esferas Fuso de rosca trapezoidal Fuso de rosca trapezoidal Fuso de esferas Fuso de rosca trapezoidal Fuso de rosca trapezoidal Fuso de esferas Fuso de rosca trapezoidal Fuso de esferas Tipo de guia Guia de funcionamento directo Guia do rolamento linear de esferas Guia de funcionamento directo de grande rigidez Motor Fabricante Sanyo Denki Co., Ltd. Sanyo Denki Co., Ltd. Sanyo Denki Co., Ltd. Características

7 Actuador eléctrico LX/LCD Fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases fases Curso standard (mm) e máxima (mm/s) até 00 até 0 até 80 até 00 até 00 até 00 até 00 até 0 até 0 até 80 até 80 até 00 até 00 até 00 até 00 até 0 até 0 até 80 até 80 até 00 até 00 até 00 até00 até00 até 0 até 0 até 80 até 80 até 00 até 00 até 00 até 00 até 0 até 0 até 80 até 80 LXFHSB LXFHBC LXFHBD LXFHSA LXPBSB LXPBSB LXPBSA LXPBBC LXPBBC LXPBBD LXPBBD LXPBSA LXPBSB-B LXPBSB-B LXPBSA-B LXPBBC-B LXPBBC-B LXPBBD-B LXPBBD-B LXPBSA-B LXSHSB LXSHSB LXSHSA LXSHSA LXSHBC LXSHBC LXSHBD LXSHBD LXSHSB-B LXSHSB-B LXSHSA-B LXSHSA-B LXSHBC-B LXSHBC-B LXSHBD-B LXSHBD-B Características

8 Mesa linear de perfil reduzido Série LXF Opção de fuso de rosca trapezoidal Configuração do actuador F Mesa plana H Tipo de guia Guia de funcionamento directo LX F H S Tipo de motor Motor passo a passo de fases Tipo de parafuso do cabo S Fuso de rosca trapezoidal Tipo de parafuso do cabo A B Opção de fuso de esferas mm mm Detector na posição inicial - S 7 00 Curso mm mm 7mm 00mm S Nenhum Sim (comprimento do cabo 0.m) M9N marca CE Número de detectores magnéticos/proximidade unid. unids. Q Detector magnético unids. Símbolo - M9N M9P F9G F9H F9GL F9HL M9B M9NL M9PL M9BL D-M9N D-M9P D-F9G D-F9H D-F9GL D-F9HL D-M9B D-M9NL D-M9PL D-M9BL Tipo de saída/ cablagem fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios fios/npn fios/pnp fios Detector de proximidade Símbolo GN G GD GB GDB GU GUB Tipo de saída/ cablagem Comprimento do cabo (m) Sem detector magnético Quando utilizar detectores magnéticos e detectores de proximidade em simultâneo, apresente o número de referência do detector de proximidade depois da referência do detector magnético. Exemplo) M9NG Comprimento do cabo (m) Contacto ) Contacto Com calha do detector, sem detector de proximidade GXL-8F GXL-8FI GXL-8FB GXL-8FIB GXL-8FU GXL-8FUB fios/npn fios/npn fios/npn fios/npn fios/estado sólido fios/estado sólido Configuração do actuador F Mesa plana H Tipo de guia Guia de funcionamento directo LX F H B Tipo de motor Motor passo a passo de fases Tipo de parafuso do cabo B Fuso de esferas Tipo de parafuso do cabo C D mm mm S GD Q marca CE Número de detectores de proximidade unid. unids. unids. Detector de proximidade Símbolo GN G GD GB GDB GU GUB Tipo de saída/ cablagem Comprimento do cabo (m) Contacto Com calha do detector, sem detector de proximidade GXL-8F GXL-8FI GXL-8FB GXL-8FIB GXL-8FU GXL-8FUB fios/npn fios/npn fios/npn fios/npn fios/estado sólido fios/estado sólido 7 00 Curso mm mm 7mm 00mm Detector na posição inicial - S Nenhum Sim (comprimento do cabo 0.m)

9 Actuador eléctrico LX/LCD Características técnicas Motor Parafuso do cabo Passo do fuso (mm) Repetitividade de posicionamento (mm/s) Nota Carga de trabalho horizontal (kg) Nota Tipo de guia Margem da temperatura de trabalho C Detector na posição inicial Accionador aplicável Acessórios com marcação CE Peso do corpo Curso standard Peso (kg) Passo a passo de fases (sem travão) Fuso de rosca trapezoidal ø8mm Fuso de esferas ø8mm ± 0,0mm ± 0,0mm a 00 a 00 a 0 a 80 () () () () Guia de funcionamento directo a 40 (sem condensação) Foto-Microsensor EE-SX7 (Consultar a página ) LCD-7AD-Q / LCD-7AD-P-X Placa de retenção: MB ( unid.) Parafuso Phillips de cabeça rebaixada M x L ( unid.) Paraf. Phillips de cabeça redonda: M x 4L ( unids.), Anilha de bloqueio Dentada M ( unids.) Abraçadeira: T8S ( unid.) Nota ) Como a vibração pode aumentar com velocidades mais reduzidas, é aconselhável a utilização de uma velocidade mínima do motor de rps (ex. mm/s para fuso de mm). Nota ) Ao montar uma peça na placa final do actuador, a carga máxima do trabalho deve apresentar os valores especificados entre os (). Momento admissível (N m) Momento estático admissível Flexão Flexão transversa Torção 4 4 m : Carga de transferência (kg) L : Suspensão para o centro de gravidade da peça (mm) a : Aceleração da peça (mm/seg²) Me : Momento dinâmico Momento dinâmico admissível Sentido do movimento da carga Flexão Flexão transversa Torção L Mer L m a Mep L a Mey m m LXF Consulte a pág. para obter dados sobre deflexão. L (mm) L (mm) L (mm) 0 a = a = a = a = a = 000 a = a = 000 a = 000 a = 000 Carga de transferência m (kg) Carga de transferência m (kg) Carga de transferência m (kg)

10 LXFHS Q Actuador eléctrico LX/LCD Dimensões/LXFH Escala: % Curso + () -M. x 0.4 prof. -M4 x 0.7, prof. da rosca 9 () G D-M4 x 0.7 (para montagem da peça) 8 -M prof. da rosca () 8 øh prof. 0 Curso + 9 F (.) 0 (.) ±0. 4-ø8 -M x Prof. efectiva da rosca 4 (Terminal PE) H9 prof. 0 () 7 Cabo do foto-microsensor (00mm) (4). [.] 0 (9.) E Cabo do motor (00mm) Curso + A dimensão entre [ ] indica a localização de funcionamento dos detectores na posição inicial. M x Prof. efectiva da rosca 4 (Terminal PE) Etiqueta H prof..8 8 Dimensões da ranhura em T (/) øh prof. Paraf. Phillips de cabeça redonda (incluido) M x 4 l Terminal de compressão Anilha de bloqueio dentada (incluida) Abraçadeira (incluida) (.) 8 E Quando utilizar um terminal PE, utilize os acessórios incluídos como é indicado à esquerda. Paraf. Phillips de cabeça redonda (incluido) M x l 4-M x 0.8 (para montagem no corpo), prof. da rosca 8 Placa de retenção (incluida) LXFH- LXFH- LXFH-7 LXFH-00 D 4 4 E F G () () 00 00

11 Série LX Construção Construção Série LXF Lista de peças Lista de peças N.º Descrição Material Observações N.º Descrição Material Observações Motor 0 Batente B Liga de alumínio Guia de funcionamento directo Placa do sensor Aço temperado Cromado Porca Resina/Liga de aço Acoplamento Liga de alumínio 4 Parafuso laminado Liga de aço Íman Corpo Liga de alumínio Anodizado 4 Amortecedor Borracha 7 Tabela Placa final Liga de alumínio Liga de alumínio Anodizado Anodizado Cobertura do motor Foto-Microsensor Resina 8 Tubo Liga de alumínio Anodizado 9 Batente A 4

12 de haste da guia Série LXP Opção de fuso de rosca trapezoidal Configuração do actuador P de haste da guia B LX P B Tipo de guia Rolamento linear de esferas Tipo de motor Motor passo a passo de fases Motor passo a passo de fases Parafuso do cabo S Fuso de rosca trapezoidal Parafuso do cabo A B S mm mm Opção de fuso de esferas Configuração do actuador P de haste da guia B LX P B Tipo de guia Rolamento linear de esferas Tipo de motor Motor passo a passo de fases Motor passo a passo de fases C D B Parafuso do cabo B Fuso de esferas Parafuso do cabo mm mm S B M9N Curso mm 7mm 00mm mm mm 7mm 00mm Detector na posição inicial - S - S Travão - B Sem travão Com travão Nenhum Sim (comprimento do cabo 0.m) Q marca CE Número de detectores magnéticos unid. unids. unids. Tipo de detector magnético Símbolo - M9N M9P F9G F9H F9GL F9HL M9B M9NL M9PL M9BL 00 S B M9N Curso mm 7mm 00mm mm mm 7mm 00mm Travão - B Sem travão Com travão D-M9N D-M9P D-F9G D-F9H D-F9GL D-F9HL D-M9B D-M9NL D-M9PL D-M9BL Detector na posição inicial Nenhum Sim (comprimento do cabo 0.m) Tipo de saída/ Comprimento cablagem do cabo (m) Contacto Sem detector magnético fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios fios/npn fios/pnp fios Q marca CE Número de detectores magnéticos unid. unids. unids. Tipo de detector magnético Símbolo - M9N M9P F9G F9H F9GL F9HL M9B M9NL M9PL M9BL D-M9N D-M9P D-F9G D-F9H D-F9GL D-F9HL D-M9B D-M9NL D-M9PL D-M9BL Tipo de saída/ Comprimento cablagem do cabo (m) Contacto Sem detector magnético fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios fios/npn fios/pnp fios

13 Actuador eléctrico LX/LCD Características técnicas Motor Parafuso do cabo Passo de fuso (mm) Repetitividade de posicionamento (mm) (mm/s) Nota ) Horizontal Carga de trabalho (kg) Vertical Nota ) Tipo de guia Margem da temperatura de trabalho C Detector na posição inicial Acessórios com marca CE Nota ) Características do travão Binário estático (Travão Tensão nominal electromagnético) Consumo de energia Accionador aplicável Motor passo a passo de fases (com/sem travão) De rosca trapezoidal ø8mm mm mm ±0.0 ±0.0 a 00 a 00 De esferas ø8mm mm mm ±0.0 ±0.0 a 0 a 80 LCD-0AD-Q / LCD-0AD-P-X De rosca trapezoidal ø8mm mm mm ±0.0 ±0.0 a 00 a Rolamento linear de esferas a 40 (sem condensação) Foto-Microsensor EE-SX7 (consulte a página ) Tipo de funcionamento desligado 0,Nm ou mais 4VCC ±% W Motor passo a passo de fases (com/sem travão) Placa de retenção: MB ( unid.) Parafuso Phillips de cabeça rebaixada M x L ( unid.) Paraf. Phillips de cabeça redonda: M x 4L ( unids). Anilha de bloqueio dentada M ( unids). Abraçadeira: T8S (unid). De esferas ø8mm mm mm ±0.0 ±0.0 a 0 a 80 LCD-7AD-Q / LCD-7AD-P-X Peso do corpo Curso standard Com travão Peso (kg) Sem travão Nota ) Como a vibração pode aumentar com velocidades mais reduzidas, é aconselhável a utilização de uma velocidade mínima do motor de rps (ex. mm/s para o fuso de passo mm). Nota ) Com base nas condições de funcionamento, estabeleça uma guia em separado quando exceder a carga lateral máxima admissível. Cargas admissíveis e momentos para aplicações horizontais e verticais Margem de funcionamento do elevador Esta é a margem de trabalho para os rolamentos de esferas. Utilize dentro da margem de impulso admissível. L m Curso de a 00mm L m Condições de trabalho Carga lateral admissível (F) Curso Carga (N) F Binário rotativo admissível da placa (T) Curso Binário (N m) Peso da carga m (kg) 0 Curso a 00mm Curso a 00mm F T Precisão antigiro da placa (θ) Precisão antigiro (θ) ± Distância excêntrica L (mm) Consulte a pág. para obter dados sobre deflexão. +θ θ

14 Actuador eléctrico LX/LCD Dimensões/LXPB Quando são apresentadas duas dimensões, a dimensão superior é referente aos cursos de a 7 e 00mm, e a dimensão inferior é referente aos cursos de,, 7, e 00mm. Escala: % 4 Com travão. Sem travão Pormenor da secção F (Escala: /) Curso + (Curso: a 00) Curso + (Curso: a 00) Secção F 4-M x Secção C. 4-M x prof. da rosca [.] B A dimensão entre [ ] indica a localização de funcionamento dos detectores na posição inicial. 8 4-ø ø ± Corte transversal BB 0 ø4h prof. 4. ø4h M x (terminal PE) Prof. efectiva da rosca 7 B D Curso +8 Curso +98 Cabo do motor (00mm) Cabo do foto-microsensor (00mm) Paraf. Phillips de cabeça redonda (incluido) M x 4l Terminal de compressão Anilha de bloqueio dentada (incluida) 4H Pormenor da secção C (Escala: /) 8 ø4h prof. M x (terminal PE) Prof. efectiva da rosca 4 E Curso + 04 Curso Etiqueta Abraçadeira (incluida) Paraf. Phillips de cabeça redonda (incluido) M x L 4 Placa de retenção (incluida) Secção C 0 D 4-M x Quando utilizar um terminal PE, utilize os acessórios incluídos como é indicado acima. LXPB- LXPB- 7 LXPB-00 LXPB- LXPB- LXPB-7 LXPB-00 D 44 0 (mm) E 90 7

15 Actuador eléctrico LX/LCD Construção Série LXP Lista de peças N.º Descrição Material Observações Motor Parafuso laminado Porca Acoplamento Rolamento Corpo Placa de montagem Rolamento linear de esferas Haste da guia Tubo Pino do sensor Motor passo a passo Liga de aço Resina Liga de alumínio Aço temperado Aço para rolamentos Liga de alumínio Aço inoxidável Anodizado Niquelado Cromado Anodizado Lista de peças N.º Descrição Foto-Microsensor Contraporca Porca de batente Parafuso do amortecedor Amortecedor Cobertura do motor Anel de tensão Tampa do cabo Lig. macho Íman Adaptador Parafuso de montagem da placa Material Aço ao carbono Liga de alumínio Aço para rolamentos Resina Resina Aço inoxidável Liga de alumínio Aço ao carbono Observações Cromado de zinco negro Niquelado Niquelado 8

16 Mesa linear de grande rigidez Com travão motor/sem travão motor Série LXS Opção de fuso de rosca trapezoidal Configuração do actuador S Mesa de tipo linear 9 H LX S H S 00 S B M9N Tipo de guia Guia de funcionamento directo Tipo de motor Motor passo a passo de fases Motor passo a passo de fases S Parafuso do cabo Fuso de rosca trapezoidal Parafuso do cabo A B mm mm - S Opção de fuso de esferas Configuração do actuador S Mesa de tipo linear H Tipo de motor Motor passo a paaso de fases Motor passo a passo de fases Parafuso do cabo B Fuso de esferas C D 7 00 Curso mm 7mm 00mm mm mm Detector na posição inicial mm mm Nenhum Sim (comprimento do cabo 0.m) - B Travão Sem travão Com travão Q marca CE Número de detectores magnéticos unid. unids. unids. Tipo de detector magnético Símbolo Tipo de saída/ cablagem Comprimento do cabo (m) - Sem detector magnético M9N M9P F9G F9H F9GL F9HL M9B M9NL M9PL M9BL D-M9N D-M9P D-F9G D-F9H D-F9GL D-F9HL D-M9B D-M9NL D-M9PL D-M9BL fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios fios/npn fios/pnp fios Tipo de detector de proximidade Símbolo GN G GD GB GDB GU GUB LX S H B 00 S B M9N Tipo de guia Guia de funcionamento directo Parafuso do cabo - S 7 00 Curso mm 7mm 00mm mm mm Detector na posição inicial Nenhum Sim (comprimento do cabo 0.m) - B Travão Sem travão Com travão Tipo de saída/ cablagem Comprimento do cabo (m) Contacto Contacto Com calha do detector, sem detector de proximidade GXL-8F GXL-8FI GXL-8FB GXL-8FIB GXL-8FU GXL-8FUB fios/npn fios/npn fios/npn fios/npn fios/estado sólido fios/estado sólido Q marca CE Número de detectores magnéticos unid. unids. unids. Tipo de detector magnético Símbolo Tipo de saída/ cablagem Comprimento do cabo (m) - Sem detector magnético M9N M9P F9G F9H F9GL F9HL M9B M9NL M9PL M9BL D-M9N D-M9P D-F9G D-F9H D-F9GL D-F9HL D-M9B D-M9NL D-M9PL D-M9BL fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios fios/npn fios/pnp fios Tipo de detector de proximidade Símbolo GN G GD GB GDB GU GUB Tipo de saída/ cablagem Quando utilizar detectores magnéticos e detectores de proximidade em simultâneo, apresente o número de referência do detector de proximidade depois da referência do detector magnético. Exemplo) M9NG Quando utilizar detectores magnéticos e detectores de proximidade em simultâneo, apresente o número de referência do detector de proximidade depois da referência do detector magnético. Exemplo) M9NG Comprimento do cabo (m) Contacto Contacto Com calha do detector, sem detector de proximidade GXL-8F GXL-8FI GXL-8FB GXL-8FIB GXL-8FU GXL-8FUB fios/npn fios/npn fios/npn fios/npn fios/estado sólido fios/estado sólido

17 Actuador eléctrico LX/LCD Características técnicas Motor Tipo de fuso Passo do fuso (mm) Repetitividade de posicionamento (mm) (mm/s) Nota ) Horizontal Carga de trabalho (kg) Tipo de guia Margem da temperatura de trabalho C Detector na posição inicial Acessórios com marca CE Nota ) Vertical Nota ) Características do travão Binário estático (Travão Tensão nominal electromagnético) Consumo de energia Accionador aplicável Motor passo a passo de fases (com/sem travão) De rosca trapezoidal ø8mm mm mm ±0.0 ±0.0 a 00 a 00 9(4) 4.(4) 4(4) () De esferas ø8mm mm mm ±0.0 ±0.0 a 0 a 80 0(4) 0(4) (4) LCD-0AD-Q / LCD-0AD-P-X (4) () Rolamento linear de esferas a 40 (sem condensação) Foto-Microsensor EE-SX7 (consulte a pág. ) Tipo de funcionamento desligado 0,Nm ou mais 4VCC ±% W Motor passo a passo de fases (com/sem travão) De rosca trapezoidal ø8mm mm mm ±0.0 ±0.0 a 00 a 00 (4) () Placa de retenção: MB ( unid.) Parafuso Phillips de cabeça rebaixada M x L ( unid.) Paraf. Phillips de cabeça redonda: M x 4L ( unids). Anilha de bloqueio dentada M ( unids). Abraçadeira: T8S (unid). () De esferas ø8mm mm mm ±0.0 ±0.0 a 0 a 80 0(4) 0(4) (4) (4) LCD-7AD-Q / LCD-7AD-P-X Peso do corpo Curso standard Com travão Peso (kg) Sem travão Nota ) Como a vibração pode aumentar com velocidades mais reduzidas, é aconselhável a utilização de uma velocidade mínima do motor de rps (ex. mm/s para o fuso com passo mm). Nota ) Ao montar uma peça na placa final do actuador, a carga máxima do trabalho deve apresentar os valores especificados entre os (). Momento admissível (N m) Momento dinâmico admissível Sentido do movimento da carga a Flexão Flexão transversa Torção Mer L L m Mep a Mey L m m L (mm) L (mm) L (mm) LXS 000 a =000 a = a = Carga de transferência m (kg) a = 000 a Carga de transferência m (kg) a = 000 a Carga de transferência m (kg) Nota) Consulte os valores máximos de carga e velocidade apresentados na tabela. Momento dinâmico admissível Sentido do movimento da carga Flexão Torção L L m m Mep Mey a a L (mm) L (mm) Momento estático admissível Flexão Flexão transversa Torção LXS a = 000 a Carga de transferência m (kg) a = 000 a Carga de transferência m (kg) m: Carga de transferência (kg) L: Suspensão para o centro de gravidade da peça (mm) a: Aceleração da peça (mm/seg ) Me: Momento dinâmico 0

18 LXSH S B Q LXSH S B Q Actuador eléctrico LX/LCD Dimensões/LXSH Com travão Escala: % Circuito eléctrico do travão +4V Castanho [Amarelo] Curso +4 0V Branco [Amarelo] Nota) É necessário um circuito de protecção do contacto quando ligar um travão Sem travão F G x I Paraf. Phillips de cabeça redonda (incluido) M x 4L E-M Prof. da rosca 0 H prof. øh prof. D-ø. passante Consultar o corte transversal C-C, vista inferior. -M x Prof. efectiva da rosca 4 (Terminal PE) Terminal de compressão 8 Anilha de bloqueio dentada (incluida) Abraçadeira (incluida) 7 4 Paraf. Phillips de cabeça redonda (incluido) M x L Placa de retenção (incluida) -M. prof. da rosca 4 J 7 J x K Curso Cabo do motor (00mm) Cabo do foto-micro sensor (00mm) Quando utilizar um terminal PE, utilize os acessórios incluídos como é indicado acima. -M prof. rosca. (9) Dimensão A da ranhura em T LXSH- LXSH- 7 LXSH-00 LXSH- LXSH Dimensão B da ranhura em T D E () 4. 8 F 07 Curso + 7 [8] ø4h prof. 4 U Curso + 7 4H prof. 4 N N x P C C. A dimensão entre [ ] indica a localização de funcionamento dos detectores na posição inicial. G 7 8 I J K L-M Consultar o corte transversal C-C. L 8 N 7 8 P Etiqueta (mm) U : Espaçamento da ranhura em T 9 Ranhura A em T Plano de referência de montagem no corpo. 7. () 8 0 ±0. (ø.) 9 Corte transversal C-C 8 Plano de referência de montagem da peça Ranhura B em T

19 Actuador eléctrico LX/LCD Construção Série LXS Lista de peças N.º Descrição Material Observações Corpo Mesa Adaptador Placa Tubo Conjunto da haste Batente A Batente B Guia de funcionamento directo (bloco, calha) Parafuso laminado (apenas veio) Anel de tensão Retentor do rolamento Rolamento Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de aço Aço inoxidável Aço inoxidável Anodizado Anodizado Anodizado Anodizado Anodizado Com íman Com batente Lista de peças N.º Descrição Material Observações Contraporca Aço ao carbono Cromado de zinco negro Acoplamento Motor Retentor do íman Resina Íman Material magnético Placa do sensor Aço temperado Com detector na posição inicial Micro sensor fotográfico Com detector na posição inicial Cobertura do motor Resina Ligação A Ligação B Tampa Pino paralelo Aço ao carbono Porca Resina/Liga de aço

20 Curso de tipo reduzido Com travão motor/sem travão motor Execuções especiais Série LXF/LXP/LXS Geração reduzida de partículas Como encomendar Mesa linear de perfil reduzido de haste da guia LXFH B C GD X0 LXPB B C B M9N X0 -Q -Q Mesa linear de grande rigidez LXSH B C B M9N X0 -Q Tipo de detector magnético Símbolo Nil M9N M9P F9G F9H F9GL F9HL M9B M9NL M9PL M9BL D-M9N D-M9P D-F9G D-F9H D-F9GL D-F9HL D-M9B D-M9NL D-M9PL D-M9BL Características técnicas Tipo de motor motor passo a passo de fases motor passo a passo de fases Tipo de parafuso do cabo B Fuso de esferas LXF LXP LXS Tipo de saída/ Comprimento cablagem do cabo (m) Ohne Signalgeber fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios/npn fios/pnp fios fios/npn fios/pnp fios Tipo de parafuso do cabo Contacto C D 7 N.O. (contacto A) N.O. (contacto A) N.C. (contacto B) N.C. (contacto B) N.C. (contacto B) N.C. (contacto B) N.O. (contacto A) N.O. (contacto A) N.O. (contacto A) N.O. (contacto A) 00 mm mm Curso (mm) Cilindro aplicável LXP LXS Curso 7 00 Detector na posição inicial - S Travão - B Sem travão Com travão Nenhum Sim (comprimento do cabo 0.m) Tipo de detector de proximidade Símbolo GN G GD GB GDB GU GUB Tipo de saída/ cablagem - Características a geração reduzida de partículas Número de detectores magnéticos/de proximidade unid. unids. unids. Tipo de detector magnético/de proximidade Nenhum Consulte a tabela abaixo para obter as referências do detector magnético/ de proximidade. Comprimento do cabo (m) Contacto Com calha do detector, sem detector de proximidade GXL-8F GXL-8FI GXL-8FB GXL-8FIB GXL-8FU GXL-8FUB fios/npn fios/npn fios/npn fios/npn fios/estado sólido fios/estado sólido Quando utilizar detectores magnéticos e detectores de proximidade em simultâneo, apresente o número de referência do detector de proximidade depois da referência do detector magnético. Exemplo) M9NG marca CE Cilindro aplicável LXF LXS Tipo de guia Parafuso do cabo LXF Guia de funcionamento directo em aço inoxidável com lubrificação para geração reduzida de partículas LXP Rolamento linear de esferas em aço inoxidável com lubrificação para geração reduzida de partículas LXS Guia de funcionamento directo de elevada rigidez em aço inoxidável com lubrificação para geração reduzida de partículas Fuso de esferas ø8mm Fuso mm/mm Revestimento preto cromado + Revestimento especial de fluororesina, aplicação de lubrificação AFE (fabricada por THK) Consulte as páginas dos produtos standard LXF, LXP, LXS para obter mais informações As alterações do material referidas acima reduzem a geração de particulas. Certifique-se de que estas alterações de material são adequadas para a sua aplicação:

21 Actuador eléctrico LX/LCD Cablagem do travão O travão é accionado quando não é activado. Para desbloqueá-lo é necessário uma corrente CC de 4V. Sempre que é accionado um alarme, elimine a causa e certifique-se de que estão tomadas as medidas de segurança antes de reiniciar a máquina. Sempre que a energia é restaurada depois de uma falha de energia, afaste-se da máquina caso ocorra um movimento repentino da máquina (monte a máquina de forma a evitar riscos quando é reiniciada). Circuito eléctrico do travão +4v Detector Castanho (amarelo) Varistor 0v E Branco (amarelo) Funcionamento da série LX com motor passo-a-passo Verifique se há um aumento de temperatura da superfície do motor durante o funcionamento. Tome medidas para arrefecer o motor, para quando a temperatura da superfície do motor ultrapassar os 00 o C. Confirma-se que a temperatura da superfície do motor não ultrapassa os 00 o C nas seguintes condições. Assim, pode usar como referência para a montagem. Condições de teste e resultados: Margem da temperatura de trabalho: o C a 40 o C. Duty-cycle : % ou menos. Duty-cycle significa a relação do tempo de accionamento do equipamento até ao momento de pausa num ciclo. Nota: Também quando se utilizou de forma contínua durante mais de 0 segundos a temperatura da superfície do motor subiu até 00 o C (com base num duty-cycle de %). Assim sendo, não é aconselhável um funcionamento contínuo do motor durante mais de 0 segundos. 4

22 Série LX Montagem Montagem Série LXF Montagem do actuador Um actuador pode ser montado nas duas direcções, que podem ser seleccionadas de acordo com o equipamento ou a carga.. Orifícios roscados Montagem da carga As cargas podem ser montadas nos dois lados do actuador.. Montagem anterior l Parafuso Binário máx. aperto N m Prof. máx. roscável (l mm) LXF M x Orifícios passantes l l Utilize parafusos pelo menos mm mais curtos que a profundidade máxima roscável, para não tocarem no corpo. Parafuso Binário máx. aperto N m Espessura do corpo (l mm) LXF M4 x l. Montagem superior Parafuso Binário máx. aperto N m Espessura do corpo (l mm) Parafuso Binário máx. aperto N m Prof. máx. roscável (l mm) LXF M4 x LXF M4 x Utilize parafusos pelo menos mm mais curtos que a profundidade máxima roscável, para não tocarem no corpo.

23 Actuador eléctrico LX/LCD Montagem Série LXP Montagem do actuador Montagem da carga. Orifícios roscados. Montagem anterior l Parafuso Binário máx. aperto N m LXP M x 7.4. Orifícios passantes l l Prof. máx. roscável (l mm) Parafuso Binário máx. aperto N m Espessura do corpo (l mm) LXP M x Parafuso Binário máx. aperto N m Espessura do corpo (l mm) LXP M x Ranhuras em T l LXP M x Parafuso Binário máx. aperto N m Prof. máx. roscável (l mm) Utilize parafusos pelo menos mm mais curtos que a profundidade máxima roscável, para não tocarem no corpo.

24 Actuador eléctrico LX/LCD Montagem Série LXS Montagem do actuador Um actuador pode ser montado nas duas direcções, que podem ser seleccionadas de acordo com o equipamento ou a carga. Montagem da carga As cargas podem ser montadas nos dois lados do actuador.. Orifícios roscados. Montagem anterior l LXS M x LXS M x 7.4 Guia l l Parafuso Binário máx. aperto N m Prof. máx. roscável (l mm) Utilize parafusos pelo menos mm mais curtos que a profundidade máxima roscável, para não tocarem no corpo. Parafuso Binário máx. aperto N m Espessura do corpo (l mm). Orifícios passantes. Montagem superior l Parafuso Binário máx. aperto N m LXS M x Ranhuras em T Espessura do corpo (l mm) LXS M x Parafuso Binário máx. aperto N m Prof. máx. roscável (l mm) Utilize parafusos pelo menos mm mais curtos que a profundidade máxima roscável, para não tocarem no corpo. Corpo l Parafuso Binário máx. aperto N m Prof. máx. roscável (l mm) LXS M x Utilize parafusos pelo menos mm mais curtos que a profundidade máxima roscável, para não tocarem no corpo. 7

25 Actuador eléctrico Tempo de posicionamento actuador (apenas referência teórica) LX/LCD LXFHBC Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg 0 (mm/s) 0 0 LXFHSA Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) LXFHSB Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg (mm/s) Para transferência da carga de kg (mm/s) LXPBBC Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) LXPBBD Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) LXPBSA Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) LXFHBD Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) Para transferência da carga de kg a kg (mm/s) Para transferência da carga de kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s)

26 LX/LCD Actuador eléctrico LXPBSB Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a,kg (mm/s) Para transferência da carga de kg (mm/s) LXPBBC Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) LXPBBD Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) LXPBSA Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a 4kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) LXPBSB Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg 0 (mm/s) Para transferência da carga de 4kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s)

27 Actuador eléctrico LX/LCD LXSHBC Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a 0kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) LXSHBD Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a 0kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg 0 40 (mm/s) Para transferência da carga de kg (mm/s) Para transferência da carga de,kg (mm/s) LXSHSA Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a 9kg (mm/s) LXSHSB Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a,kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a 4kg (mm/s) Para transferência da carga de 4,kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s)

28 Actuador eléctrico LX/LCD LXSHBC Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a 0kg (mm/s) LXSHBD Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg 0 (mm/s) LXSHSA Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) Para transferência da carga de kg a 0kg (mm/s) Para transferência da carga de,kg a kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s) LXSHSB Tempo de posicionamento actuador (para montagem horizontal) Para transferência da carga de 0kg a,kg (mm/s) Para transferência da carga de kg (mm/s) Tempo de posicionamento actuador (para montagem vertical) Para transferência da carga de 0kg a kg (mm/s)

29

30 Série LX Tempo de aceleração da guia Apenas guia de referência teórica Tempo de aceleração da guia/características do fuso con rosca trapezoidal (horizontal) LXFHSA LXPBSA/LXSHSA LXPBSA/LXSHSA máxima (mm/s) 00 Carga de transferência kg,kg 0kg máxima (mm/s) 00 Carga de transferência 9kg kg kg 0kg máxima (mm/s) 00 Carga de transferência kg 4kg kg 0kg Tempo (s) LXFHSB Tempo (s) LXPBSB/LXSHSB Tempo (s) LXPBSB/LXSHSB 00 máxima (mm/s) 00 Carga de transferência kg 0kg máxima (mm/s) 00 4,kg kg,kg 0kg Carga de transferência máxima (mm/s) 00 Carga de transferência 4kg kg 0kg Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s) Tempo de aceleração da guia/características do fuso con rosca trapezoidal (vertical) LXPBSA/LXSHSA máxima (mm/s) 00 LXPBSB/LXSHSB 00 Carga de transferência kg 4kg kg 0kg Tempo (s) LXPBSA/LXSHSA máxima (mm/s) Tempo (s) LXPBSB/LXSHSB 00 Carga de transferência 4kg kg 0kg As cargas de transferência não devem ultrapassar as características de carga de cada modelo. Determine o tempo de aceleração com base na carga de transferência e a velocidade máxima. O funcionamento acima das margens indicadas no gráfico provocam uma perda de sincronismo. Os gráficos baseiam-se no funcionamento com um drive de entrada activado por uma fonte de alimentação CC da SMC com metade da energia. A flutuação dos dados depende das condições de trabalho. máxima (mm/s) 00 Carga de transferência kg kg kg 0kg máxima (mm/s) 00 Carga de transferência kg kg 0kg Tempo (s) Tempo (s)

31 Actuador eléctrico LX/LCD Tempo de aceleração da guia/características do fuso de esferas (horizontal) LXFHBC LXPBBC/LXSHBC LXPBBC/LXSHBC máxima (mm/s) 0 0 Carga de transferência kg kg kg 0kg máxima (mm/s) 0 0 Carga de transferência 0kg kg kg 0kg máxima (mm/s) 0 0 Carga de transferência 0kg kg kg 0kg Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s) LXFHBD LXPBBD/LXSHBD LXPBBD/LXSHBD máxima (mm/s) Carga de transferência kg kg kg 0kg máxima (mm/s) Carga de transferência 0kg kg kg 0kg máxima (mm/s) Carga de transferência 0kg kg kg 0kg Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s) Tempo de aceleração da guia/características do fuso de esferas (vertical) LXPBBC/LXSHBC máxima (mm/s) LXPBBD/LXSHBD Carga de transferência kg kg kg 0kg LXPBBC/LXSHBC máxima (mm/s) Tempo (s) Tempo (s) LXPBBD/LXSHBD Carga de transferência kg kg kg 0kg As cargas de transferência não devem ultrapassar as características de carga de cada modelo. Determine o tempo de aceleração com base na carga de transferência e a velocidade máxima. O funcionamento acima das margens indicadas no gráfico provocam uma perda de sincronismo. Os gráficos baseiam-se no funcionamento com um drive de entrada activado por uma fonte de alimentação CC da SMC com metade da energia. A flutuação dos dados depende das condições de trabalho máxima (mm/s) Carga de transferência kg kg kg 0kg máxima (mm/s) Carga de transferência kg kg kg 0kg Tempo (s) Tempo (s) 4

32 Série LX Deflexão da mesa Apenas guia de referência teórica Deflexão da mesa Desvio da mesa devido ao momento flector da carga Desvio na secção indicada pela seta quando é aplicada uma carga nesta secção com a mesa linear totalmente estendida. Desvio da mesa devido ao momento torsor da carga Desvio na secção indicada pela seta quando é aplicada uma carga nesta secção com a mesa linear totalmente estendida. Desvio da mesa devido ao momento flector da carga Desvio do ponto "A" quando a carga é aplicada no ponto "F" com a mesa linear recolhida. F A A L X F Desvio da mesa (µm) LXFH-00 LXFH-7 LXFH- LXFH- Desvio da mesa (µm) LXFH-00 LXFH-7 LXFH- LXFH- Desvio da mesa (µm) Lr Lr = mm LXFH-00 LXFH-7 LXFH- LXFH Peso (kg) Peso (kg) Desvio na secção indicada pela seta quando é aplicada uma carga nesta secção com o actuador eléctrico totalmente estendido. Desvio na secção indicada pela seta quando é aplicada uma carga nesta secção com o actuador eléctrico totalmente estendido. 0.. Peso (kg) L X P Desvio da mesa (µm) LXPB-00 LXPB-7 LXPB- LXPB- LXPB-00 LXPB-7 LXPB- 4 Peso (kg) Desvio na secção indicada pela seta quando é aplicada uma carga nesta secção com a mesa linear totalmente estendida. Desvio da mesa (µm) LXPB-00 LXPB-7 LXPB- LXPB- LXPB-00 LXPB-7 LXPB- 4 Peso (kg) Desvio na secção indicada pela seta quando é aplicada uma carga nesta secção com a mesa linear totalmente estendida. Desvio do ponto "A" quando a carga é aplicada no ponto "F" com a mesa linear recolhida. F A A L X S Desvio da mesa (µm) LXSH- LXSH- LXSH-00 LXSH-7 LXSH LXSH- LXSH- LXSH-00 LXSH-7 LXSH- Lr Lr = 00mm LXSH- LXSH- LXSH-00 LXSH-7 LXSH Peso (kg) Peso (kg) Peso (kg)

33 Drive de motor passo a passo Série LCD Série LX Dedicada Como encomendar LC D Motor aplicável Motor passo a passo Função D Apenas função de drive A D P-X Q Tipo de sinal de entrada Impulso de movimento e entrada de direcção Impulso CW/CCW Pode ser montada sobre calha DIN. Posição do drive controlada por sinal de impulso Pode ser controlado por uma unidade de posicionamento geral Tipo de motor 0 motor de fases (.0A/fase) 7 motor de fases (0,7A/fase) de entrada/saída A Entrada/saída do acoplador optico Actuadores aplicáveis Fonte de alimentação do accionador D 4VCC Drive LCD do accionador Actuador aplicável Tipo de motor LCD-0AD de haste da guia LXPB Mesa linear de grande rigidez LXSH motor passo a passo de fases LCD-7AD Mesa linear de perfil reduzido Mesa linear de grande rigidez de haste da guia LXFH LXSH LXPB motor passo a passo de fases Para a fonte de alimentação PLC Características técnicas Actuador eléctrico Unidade de posicionamento (Não incluído. Deve ser fornecido pelo cliente.) Ref. Fonte de alimentação Activação (Ângulo passo a passo ) Corrente do motor Sinal de entrada Frequência de entrada máxima (Consultar advertências abaixo.) LCD-0AD LCD-7AD 4VCC ±0%, A 4VCC ±0%,.A Passo completo (.8 ) Passo completo (0,7 ) Meio passo (0.9 ) Meio passo (0, ).0A/fase 0,7A/fase Entrada do acoplador optico (Impedância de entrada 0Ω) 0kHz para passo completo 0kHz para meio passo Função Método de ligação Ambiente de trabalho Acessórios Corrente automática desactivada, Entrada de corte de energia Conector até 40 C a 8% (sem condensação) Conectores O cabo deve ser fornecido pelo cliente. Marca CE. A combinaçao da Série LCD e da Série LX foi certificada pela conformidade CEM. As alterações CEM dependem da configuração do painel de controlo do cliente, e da relação entre outros equipamentos eléctricos e cablagens. Desta forma, a conformidade não pode ser certificada pelo equipamento do cliente no ambiente de trabalho actual. Assim, é necessário que o cliente verifique a conformidade final CEM como um todo para a maquinaria e o equipamento. A velocidade máxima dos actuadores varia de acordo com o modelo. Verifique a velocidade máxima do actuador utilizado.

34 Actuador eléctrico LX/LCD Sinais de impulso O posicionamento do LCD é controlado pelo número de impulsos mas entradas de sinal de impulso (i) para os terminais CW e CCW no "LCD-AD-Q" ou no terminal de entrada do relógio U/D no "LCD-AD-P-X". A velocidade é controlada pela frequência de impulsos. Cálculo para a velocidade Frequência do impulso [pps]= necessária [mm/s] passo do fuso [mm] x Divisões por rotação (depende da fase do motor e do tipo de activação). Cálculo para a distância de movimento e números de impulso Impulsos necessários por movimento = (Distância de movimento [mm] passo do fuso [mm] X Divisões por rotação (depende da fase do motor e do tipo de activação). Divisões por rotação Accionador Tipo de activação Divisão por rotação LCD-0AD LCD-7AD Passo completo Passo completo 00 0 Meio passo Meio passo Entrada de frequência máxima Tipo de actuador Cabo (mm) máx. (mm/s) Tipo de motor Activação Frequência (Hz) LXFHSA LXPBSA 00 Meio passo,7 LXSHSA LXFHSB LXPBSB 00 Passo completo Meio passo 8,,7 LXSHSB LXFHBC LXPBBC 0 fases Passo completo Meio passo 8,,000 LXSHBC Passo completo 7,0 LXFHBD LXPBBD 80 Meio passo,000 LXSHBD LXPBSA LXSHSA LXPBSB LXSHSB LXPBBC LXSHBC fases Passo completo Meio passo Passo completo Meio passo Passo completo Meio passo Passo completo 8,000,7,,7,,000,000 LXPBBD LXSHBD 80 Meio passo Passo completo,400,00 7

35 Actuador eléctrico LX/LCD Dimensões 00 Janela de funcionamento Etiqueta Placa de fixação da calha DIN Conector 8

36 Actuador eléctrico LX/LCD Ligação de entrada do impulso de avanço e de recuo LCD-AD-P-X ligação à saída PLC com COM + NPN CK VCC CK Entrada U/D Entrada +4v 7 Terra + 4VCC LCD-0AD LCD-7AD Unidade de posicionamento/plc U/D PD LCD PD Entrada A branco B 4 preto C 4 laranja D azul E vermelho F amarelo Motor passo a passo Fases A B C D E 4 4 preto vermelho laranja amarelo azul Motor passo a passo Fases LCD-AD-P-X ligação à saída da entrada PNP CK 0 CK Entrada +4v 7 + 4VCC U/D 0 0 U/D Entrada Terra LCD-0AD LCD-7AD Unidade de posicionamento/plc PD + VCC LCD PD Entrada A branco B 4 preto C 4 laranja D azul E vermelho F amarelo Motor passo a passo Fases A B C D E 4 4 preto vermelho laranja amarelo azul Motor passo a passo Fases Para saída do mecanismo de linha CK U/D 0 0Ω 0Ω CK input U/D input Números da cablagem 9 Para uma fonte de alimentação de sinal de 4Vcc, ligue uma resistência externa R (.kω /W) para poder manter a corrente em ma ou inferior. 4VDC + CK U/D PD R 0 R 0Ω Lado do receptáculo (lado de inserção com terminal fêmea) 9 R 8 0Ω 0Ω Entrada CK Entrada U/D Entrada PD Descrição do sinal Função N.º do pino +4V Terra CK+ CK- U/D+ U/D- PD+ PD- A B C D E F Fonte de alimentação do accionador +4V Fonte de alimentação do accionador GND Terminal (+) de entrada do impulso (relógio) CK Terminal (-) de entrada do impulso (relógio) CK U/D (sentido) terminal de entrada (+) U/D (sentido) terminal de entrada (-) Terminal de entrada (+) de corte de energia Terminal de entrada (-) de corte de energia Saída A do accionador do motor Saída B do accionador do motor Saída C do accionador do motor Saída D do accionador do motor Saída E do accionador do motor Saída F do accionador do motor (apenas LCD-0AD)

37 Actuador eléctrico LX/LCD Ligação de entrada do impulso de avanço e de retrocesso LCD-AD-Q ligação à saída PLC com COM + NPN VCC + 0 CW Entrada +4v 7 + 4VCC CW 0 0 CCW Entrada Terra LCD-0AD LCD-7AD Unidade de posicionamento/plc CCW PD LCD PD Entrada A branco B 4 preto C 4 laranja D azul E vermelho F amarelo Motor passo a passo Fases A B C D E 4 4 preto vermelho laranja amarelo azul Motor passo a passo Fases LCD-AD-Q ligação à saída da entrada PNP CCW CW CCW PD Números da cablagem 9 0Ω CCW input CCW PD CW Entrada CCW Entrada PD Entrada +4v 7 Terra Lado do receptáculo (lado de inserção com terminal fêmea) + 4VCC A branco B 4 preto C 4 laranja D azul E vermelho F amarelo LCD-0AD 8 Unidade de VCC LCD posicionamento/plc Motor passo a passo Fases Para uma fonte de alimentação de sinal de 4Vcc, ligue uma resistência externa Para saída do mecanismo de linha R (.kω /W) para poder manter a corrente em ma ou inferior. 4VDC 0Ω CW input + R 0Ω Entrada CW CW CW 0 0 R 9 R 8 0Ω 0Ω Entrada CCW Entrada PD A B C D E 4 4 preto vermelho laranja amarelo azul LCD-7AD Motor passo a passo Fases Descrição do sinal Função N.º do pino +4V Terra CW+ CW- CCW+ CCW- PD+ PD- A B C D E F Fonte de alimentação do accionador +4V Fonte de alimentação do accionador GND Terminal (+) de entrada do impulso CW Terminal (-) de entrada do impulso CW Terminal (+) de entrada do impulso CCW Terminal (-) de entrada do impulso CCW Terminal de entrada (+) de corte de energia Terminal de entrada (-) de corte de energia Saída A do accionador do motor Saída B do accionador do motor Saída C do accionador do motor Saída D do accionador do motor Saída E do accionador do motor Saída F do accionador do motor

38 Actuador eléctrico LX/LCD Interruptor de alteração da função Utilize o interruptor de alteração de função para definir cada função. Está definido desta forma quando é enviado.. ON... Tipo de activação: Meio passo. OFF... Função de corrente automática desligada ON OFF ON Meio passo Libertação OFF Passo completo Conjunto Interruptor de alteração da função Terminal do sinal de entrada Terminal de entrada de corte de energia: Ao aplicar o nível de entrada H, a corrente do motor é desligada e o motor fica desactivado. (Ligação do impulso de movimento e entrada de direcção) CK (Terminal de entrada de impulso do relógio): Ao aplicar a entrada de impulso, o actuador desloca a distância especificada em qualquer dos sentidos. (Sentido especificado pelo sentido de entrada) U/D (Sentido do terminal de entrada): Ao aplicar uma corrente neste terminal, permite ao actuador deslocar-se do lado do motor para a extremidade. Se a corrente for retirada, então o actuador passa a deslocar-se da extremidade para o lado do motor. (Ligação de entrada do impulso de avanço e de retrocesso) CW (Terminal de entrada de impulso no sentido dos ponteiros do relógio): Ao aplicar a entrada de impulso, o actuador desloca-se do lado do motor para a extremidade. CCW (Terminal de entrada de impulso no sentido contrário dos ponteiros do relógio): Ao aplicar a entrada de impulso, o actuador desloca-se da extremidade para o lado do motor. Funções Corrente automática desligada: Esta é uma função que reduz a corrente do motor para metade quando o motor pára. Isso vai impedir a geração de calor do motor e do accionador. Embora a corrente automática desligada origine uma redução do binário quando o motor pára, o binário de suporte que apoia a carga de transferência do actuador mantém-se. Energia desligada Esta função desliga a corrente do motor e desactiva o motor. Utilize esta função para libertar o actuador eléctrico em operações de manutenção, etc. Opções LCD Cabo de ligação LC--C--X8 Comprimento do cabo -m -m -m Actuador eléctrico Comprimento do cabo: a m LCD Conectores incluídos [Fabricante: Molex Japan Co. Ltd.] Descrição Ref. Quantidade Receptáculo 7-4R Terminal fêmea PBTL 4 Feramentas de cablagem [Fabricante: Molex Japan Co. Ltd.] As ferramentas para a cablagem devem ser fornecidas pelo cliente. Descrição Ref (para UL007) Ferramenta de compressão (para UL0) Puxador a a Cabo do motor Cabo do interface Cabo de alimentação Vista A Não dobre nem aplique tensão repetidamente nos cabos. A cablagem que está sujeita a um esforço de torção e de tensão constante provoca rupturas das linhas. Efectue as ligações com base no exemplo de ligação de cada accionador. Nota importante: Estes cabos destinam-se à maioria das aplicações. No entanto, para ambientes agressivos com muito ruído eléctrico semelhantes aos definidos pelas normas EN00-- e EN00--4 da directiva 89//EEC, é aconselhável os clientes prepararem o seu próprio conjunto de conector e cabo. Podem ser obtidas mais informações no manual de instalação da Série LCD, sendo aconselhável os clientes contactarem a SMC, caso tenham dúvidas, para obter mais informações antes de efectuar a compra.

39 Actuador eléctrico LX/LCD Detectores magnéticos de estado sólido para montagem directa Série D-M9 Circuitos internos D-M9N D-M9P Saída dir. do cabo Redução das correntes de carga para modelo de dois fios (. a 40 ma) De acordo com os requisitos sem cabos Utilização do cabo em conformidade com as normas UL (tipo 844) Aumento da elasticidade num factor de. (em comparação com os outros modelos convencionais da SMC) s convencionais D-M9 Circuito principal do detector DC(+) Castanho SAÍDA Preto CC (-) Azul CC (+) Castanho Características do detector magnético D-M9 (com LED indicador) Número do modelo D-M9N D-M9P D-M9B Cablagem fios fios Saída NPN PNP Carga Circuito integrado, relé e PLC Relé 4 V CC e PLC Tensão de alimentação,, ou 4 V CC (4. a 8 V CC) Consumo de corrente 0 ma ou menos Tensão da carga 8 V CC ou menos 4 V CC (0 a 8 V CC) Corrente de carga 40 ma ou menos, a 40 ma Queda interna de tensão 0,8 V ou menos 4 V ou menos Fuga de corrente 00 µa máx. a 4 V CC 0,8 ma ou menos LED indicador LED vermelho iluminado quando ON Cabo: cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo.7 x. com corte transversal eliptíco, mm, dois núcleos (D-M9B), ou três núcleos (D-M9N e D-M9P) Características do detector de estado sólido Fuga de corrente Tempo de trabalho Resistência de impacto Resistência do isolamento Resistência dieléctrica Temperatura ambiente Protecção Peso Comprimento do cabo (m) D-M9N 8 4 Dimensões do detector magnético D-M9 D-M9B/N/P (comum). fios: 00 µa ou menos; fios: máx. 0,8 ma ms ou menos 000 m/s MΩ ou mais a 0 VCC (entre o cabo e a caixa) 000 VCA durante min. (entre o cabo e a caixa) -0 C a 0 C IP7 norma IEC9, construção à prova de água JIS C 090 D-M9P 8 4 M. 4l parafuso de ajuste simples LED indicador Unidade: g D-M9B 7 8 D-M9B Circuito principal do detector Circuito principal do detector SAÍDA Preto CC (-) Azul SAÍDA (+) Castanho 4 D-M9N/P ( fios) D-M9B ( fios).8.7 0(000) Posição de máxima sensibilidade. 0(000). SAÍDA (-) Azul Posição de máxima sensibilidade 0(000)

40 Detectores Detectores de estado sólido Cilindros aplicáveis D-M9 Série LXF, LX/P, LXS Não pode ser montado na Série LXF com parafuso de esfera. Características do detector magnético Circuitos internos do detector magnético As cores dos cabos entre [ ] são anteriores à conformidade com a norma IEC. D-F9G D-F9H Circuito principal do detector Circuito principal do detector CC (+) Cast. [Verm.] SAÍDA Preto [Branco] CC ( ) Azul [Preto] CC (+) Cast. [Verm.] SAÍDA Preto [Branco] CC ( ) Azul [Preto] Ref. do detector Contacto Entrada eléctrica Tipo de cablagem Tipo de saída Carga Tensão da fonte de alim. Consumo de corrente Tensão da carga Corrente de carga Queda interna de tensão Fuga de corrente LED indicador D-F9G NPN 8VCC ou menos 40mA ou menos.v ou menos (0.8V ou menos com uma corrente de carga de 0mA) N.F. (contacto b) fios Circuito CI, relé, PLC,, 4VCC (4, a 8V) 0mA ou menos D-F9H PNP 80mA ou menos 0.8V ou menos 00µA ou menos com 4VCC LED vermelho acende quando desligado Cabo Cabo de vinil para trabalhos difíceis, resistente ao óleo, ø.7, mm² x fios (castanho, preto, azul [vermelho, branco, preto]), 0.8mm² x fios (castanho, azul [vermelho, preto]) Resistência do isolamento MΩ ou mais a 0VCC (entre o cabo e a caixa) Resistência dieléctrica 000VCA para min. (entre cabo e caixa) LED indicador Acende-se quando está ligado Temperatura ambiente 0 a 0 C Tempo de trabalho ms ou menos Resistência ao impacto - 000m/s²