idronecup SMART MINI DRONES

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1 idronecup SMART MINI DRONES REGULAMENTO 2016 Versão /04/2016

2 Índice ÂMBITO... 3 Kit Competição... 3 ORGANIZAÇÃO... 4 CONTACTOS E SUPORTE idrone Race idrone ZIGZAG idrone Maze PONTUAÇÃO GLOBAL SITUAÇÕES OMISSAS

3 ÂMBITO A idronecup é uma competição de robótica autónoma que realiza a sua terceira edição em 2016, organizada pelos cursos de Licenciatura e Mestrado em Engenharia Eletrónica e de Computadores da Escola Superior de Tecnologia do IPCA com o objetivo de incentivar a educação da robótica. Smart Mini Drones é uma competição de mini drones autónomos controlados por sensores óticos de distância ou através de um controlo remoto. Aqui, cada equipa terá que construir o seu drone utilizando um kit disponibilizado no evento, podendo depois utilizar o seu drone para participar nas diferentes competições: provas autónomas, corrida e dança. No decorrer do evento serão realizados diferentes workshops de apoio, que ajudarão as equipas a dar vida e inteligência aos seus drones: construção, electrónica, controlo e programação. Kit Competição Elementos da equipa: até quatro elementos, um dos quais terá que um adulto. Drone: idronemini API: Controlo e navegação para PC, controlo remoto para PC e Android Formação: Workshops de construção, electrónica, controlo e programação realizados durante os 3 dias do evento 3

4 ORGANIZAÇÃO João L. Vilaça (Coordenador) António Moreira Nuno Dias Nuno Rodrigues José Brito Rui Rodrigues Miguel Rodrigues CONTACTOS E SUPORTE idronecup@ipca.pt 4

5 1. idrone Race 1.1. Desafio Numa pista oval o drone deverá ser telecomandado por um dos elementos da equipa durante 4 voltas completas ao circuito, com início na zona de partida A Pista 1.3. Pontuação Por ronda: 15 pontos para o 1º classificado 10 pontos para o 2º classificado 5 pontos para o 3º classificado Pontuação total por fase = Classificação_ronda_1 + Classificação_ronda_2 + Classificação_ronda_3 Número de tentativas Cada equipa pode realizar 3 rondas. A pontuação da equipa será igual à soma da classificação obtida em cada ronda. 5

6 Em caso de empate, as equipas serão ordenadas pela média do tempo de prova alcançado nas 3 rondas. 6

7 2. idrone Maze 2.1. Desafio Num labirinto horizontal o drone deverá de forma autónoma levantar voo e, através do seu sistema de sensores, definir uma trajetória que lhe permita percorrer todo o labirinto até encontrar a saída sem tocar nos obstáculos Percurso 2.3. Pontuação Pontos de percurso - 5 pontos por cada toque nas paredes verticais que delimitam o percurso 40 Pontos pela conclusão do percurso, estes pontos apenas serão atribuídos se o drone ultrapassar o topo da pista. Pontos de tempo 7

8 O jogo termina quando o tempo da prova terminar ou quando o drone ultrapassar o fim da pista. Para um tempo de prova t (em segundos), os pontos de tempo são calculados por: 180 Resumo Pontuação total = Pontos_das_percurso + Pontos_de_tempo. Número de tentativas Cada equipa pode realizar 3 rondas. Cada ronda terá a duração máxima de 180 segundos. A pontuação da equipa será igual à melhor pontuação alcançada nas 3 rondas. 8

9 3. idrone ZIGZAG 3.1. Desafio Numa pista vertical o drone deverá de forma autónoma levantar voo e através do seu sistema de sensores definir uma trajetória que lhe permita subir até ao topo da pista sem tocar nos obstáculos Pista 3.3. Pontuação Pontos de percurso - 5 pontos por cada toque nas paredes verticais que delimitam o percurso 40 pontos pela conclusão do percurso, estes pontos apenas serão atribuídos se o drone ultrapassar o topo da pista. Pontos de tempo 9

10 O jogo termina quando o tempo da prova terminar ou quando o drone ultrapassar o topo da pista. Para um tempo de prova t (em segundos), os pontos de tempo são calculados por: 180 Resumo Pontuação total = Pontos_das_percurso + Pontos_de_tempo. Número de tentativas Cada equipa pode realizar 3 rondas. Cada ronda terá a duração máxima de 180 segundos. A pontuação da equipa será igual à melhor pontuação alcançada nas 3 rondas. 10

11 4. PONTUAÇÃO GLOBAL O vencedor da competição será a equipa que obtiver maior pontuação na fórmula seguinte: çã çã çã çã Em caso de empate será declarada a equipa que tiver alcançado maior pontuação na competição idrone ZIGZAG. 5. SITUAÇÕES OMISSAS Caso se verifiquem situações omissas, cabe ao júri a decisão final. 11

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