SINAMICS. Índice. 1. Criação do projeto no TIA PORTAL. Guia Prático para posicionamento MDI. Henrique Barlera

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Maria das Graças Vilalobos Medina
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1 SINAMICS Guia Prático para posicionamento MDI Henrique Barlera Objetivo: Configuração básica de um projeto via TIA PORTAL V11 utilizando S7-300/400 ou ET200S CPU para realizar o posicionamento MDI com SINAMICS S/G. Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais. Índice 1. Criação do projeto no TIA PORTAL Criação do projeto no STARTER ou SCOUT Programação no TIA PORTAL Monitoração no STARTER / SCOUT Referências Suporte técnico Criação do projeto no TIA PORTAL Inicialmente o projeto deve ser criado no software TIA PORTAL. Em seguida devemos acessar o Devices & networks Network view, adicionar o CLP, adicionar o inversor de frequência SINAMICS e finalmente criar a rede de comunicação (PROFIBUS DP ou PROFINET), conforme exemplo abaixo: Figure 1 - Network view 29/10/2014 Página 1 / 6

Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio.

2 Na tela Devices & networks, é necessário realizar a configuração dos endereços no caso da rede PROFIBUS DP ou atribuir o nome/ip do SINAMICS quando em PROFINET. Figure 2 - Exemplo de configuração PROFIBUS DP Figure 3 - Exemplo de configuração PROFINET 29/10/2014 Página 2 / 6

3 Lembre-se que na tela Device overview, também é necessário configurar o telegrama do SINAMICS. O valor inicial do endereço de saída (260) destacado em vermelho, será utilizado na configuração do bloco de posicionamento nas próximas etapas. Figure 4 - Device overview PROFIBUS DP Figure 5 - Device overview PROFINET 2. Criação do projeto no STARTER ou SCOUT Em seguida devemos abrir um projeto no STARTER (ou Scout) e realizar o comissionamento rápido do inversor de frequência. Finalizado esta etapa, acesso o item Communication Telegram configuration e altere a ordem dos telegramas de forma a ter a CU como o primeiro objeto. Iremos utilizar o telegrama 390 para CU e o telegrama 110 para o SERVO. Em seguida, entramos online com o inversor de frequência e fazemos o Download do projeto, assim como o Copy RAM to ROM. Figure 6 - Telegram configuration Devemos tomar cuidado para que o endereçamento dos telegramas sejam idênticos, tanto no STARTER quanto no TIA PORTAL. 29/10/2014 Página 3 / 6

Figure 4 - Device overview PROFIBUS DP Figure 5 - Device overview PROFINET 2.

4 3. Programação no TIA PORTAL Novamente no TIA PORTAL, selecione a pasta Instructions Extended Instructions Distributed I/O Others e adicionei no OB1 o bloco de escrita DPWR_DAT, conforme figura abaixo: Figure 7 - OB1 Na figura acima, o bloco foi configurado para enviar os comandos para o Drive_1. Note que em LADDR entramos com o valor (104 Hex) do endereço inicial (260) do telegrama110 deste acionamento. Em RECORD devemos escrever o endereço inicial dos dados (DB1) que iremos enviar assim como o tamanho do pacote (12 palavras/words). Em RET_VAL, fornecemos uma palavra de retorno com os possíveis erros. A figura abaixo mostra o bloco DB1 configurado para o telegrama110, utilizada para escrever os valores desejados: Figure 8 - Data Block Na primeira PZD a ser enviada (STW1), primeiramente devemos ativar o bit10. Depois ativamos os bits 1, 2, 3, 4, 5 e 6. Importante observar, conforme mostra a Force Table (figure 9), os dois bytes desta palavra são invertidos. Por último deve-se ativer o bit0, ou seja 47F Hex. Na segunda PZD devemos ativer o último bit para selecionar o modo MDI, ou seja 8000 Hex. Nas palavras OVERRIDE, MDI_ACC e MDI_DEC usualmente definimos o valor 4000 Hex que corresponde a um override de 100% para os valores de velocidade, aceleração e desaceleração respectivamente. 29/10/2014 Página 4 / 6

Note que em LADDR entramos com o valor (104 Hex) do endereço inicial (260) do telegrama110 deste acionamento.

5 O setpoint de posição e velocidade são enviados através de Double Words. Portanto, MDI_TARPOS e MDI_VELOCITY correspondem ao posicionamento em LU (unidade imaginária no qual você define a medida) e velocidade em LU/min respectivamente. Lembrando que para realizar alterações de posição e/ou ativar a tarefa de posicionamento é necessário enviar uma borda de subida no bit 6 da STW1. Caso tenha interesse, você pode criar uma Force Table, conforme figura abaixo: Figure 9 - Force Table 4. Monitoração no STARTER / SCOUT Na raiz do Drive_1, em Communication é possível visualizarmos o significado de cada palavra do telegrama110 e identificarmos as palavras que estão sendo recebidas (Receive direction) e/ou enviadas (Transmit direction) do CLP. Figure 10 Communication 29/10/2014 Página 5 / 6

Lembrando que para realizar alterações de posição e/ou ativar a tarefa de posicionamento é necessário enviar uma borda de subida no bit 6 da STW1.

6 Na raiz do Drive_1 também é possível em Technology Basic positioner Direct setpoint specification/mdi MDI/diagnostics visualizarmos o estado atual do eixo, conforme figura abaixo: Figure 11 - MDI/ diagnostics 5. Referências Lista de Parâmetros e Falhas/Alarmes do SINAMICS S110: Manual de Operação e Instalação do SINAMICS S110: 6. Suporte técnico Siemens Industry Sector Customer Service Division / Service Delivery - Technical Support & Hotline Requisição de suporte: /SR Tel.: Portal de Suporte: Homepage Brasil: 29/10/2014 Página 6 / 6

com/ww/view/en/62999674 Manual de Operação e Instalação do SINAMICS S110: http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/49086218 6.

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