Objetivo: demonstrar como configurar e testar uma comunicação entre PLC e PC através de drive Siemens (SIMATIC NET V1X) usando interface OPC.

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1 TIA Portal Configuração e testes de comunicação via interface OPC Denilson Pegaia Objetivo: demonstrar como configurar e testar uma comunicação entre PLC e PC através de drive Siemens (SIMATIC NET V1X) usando interface OPC. Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais. Índice 1. Introdução - Conceitos Configuração de comunicação Pré-requisitos Configuração do PLC Inserção de OPC / PC Station Inserção do IE General Ajustes das propriedades do IE General Ajustes das propriedades do OPC Ajustes das propriedades do PC Station Configuração da conexão Compilar as configurações do controlador Descarregar as configurações do controlador Compilar as configurações do PC Station Configuração do micro onde rodará o SIMATIC NET / OPC Testes de comunicação Referências Suporte técnico /05/2015 Página 1 / 22

2 1. Introdução - Conceitos É muito comum em sistemas automatizados a integração de equipamentos de diferentes fabricantes através de redes de comunicação. Em especial é frequente o caso de controladores se comunicando com sistemas de supervisão e controle (SCADA) ou outros sistemas corporativos embarcados em PC. Independentemente do protocolo de comunicação usado, é comum que o drive de comunicação instalado no PC seja de procedência do fabricante do controlador. Para troca de dados entre este drive e o aplicativo rodando no PC normalmente é feita através de interface OPC. OPC significa OLE for Process Control e é uma forma padronizada para troca de dados entre programas. Para que o drive funcione corretamente, contudo ele deve ser configurado adequadamente. Não obstante haja diversas possibilidades para tal, neste artigo será descrito como esta configuração pode ser feita no mesmo software de configuração do controlador (TIA Portal) e a transferência da configuração será feita através de copia de arquivos. 2. Configuração de comunicação Este capítulo descreve como configurar a comunicação via OPC Pré-requisitos O ponto de partida deste exemplo de comunicação é ter-se um projeto de S7-1200, FW 4.0 configurado com os detalhes citados a seguir: 20/05/2015 Página 2 / 22

3 Endereço de IP e máscara : 20/05/2015 Página 3 / 22

4 DB1, de nome Data_block_1, configurado de modo default (ou seja com acesso otimizado, somente com endereços simbólicos) DB2, de nome Data_block_2, configurado de modo não otimizado (ou seja, que possui endereços absolutos e simbólicos). Dica: para alterar a forma de acesso do DB, selecione ele na árvore de diretórios a esquerda, clique nele com botão direito do mouse (1), Properties (2). Na aba Attributes, desmarque a opção Optimized block Access (3) /05/2015 Página 4 / 22

5 Dentro dos DB s foi definida uma variável de formato Int. Outro pré-requisito é ter-se um PC com SIMATIC NET V12 instalado. O PC possui placa de ethernet genérica, configurada com IP e máscara : NOTA: o uso de CPU com firmware menor do que 4.0 ou SIMATIC NET com versão menor do que V12 implica em restrições de funcionalidades (somente será possível acessar os DB configurados como não otimizados, em nosso exemplo, somente o DB2 será acessível) e procedimentos (o acesso às variáveis pelo software OPC Scout será feito através de outros diretórios). 20/05/2015 Página 5 / 22

6 2.2. Configuração do PLC Ativar a propriedade da CPU Permit access with PUT/GET communication from remote partner (PLC, HMI, OPC,...) ( Device view, CPU, Properties, Protection, Connections mechanisms ). 20/05/2015 Página 6 / 22

7 2.3. Inserção de OPC / PC Station Na árvore de diretórios à esquerda ( Project tree ), clicar em Add new device. Selecionar User applications, OPC Server (1). Selecionar, à direita, a versão do OPC correspondente à versão do SIMATIC NET instalado (2). Clicar em OK. 1 2 NOTA: Caso você uma versão de SIMATIC NET que não corresponda exatamente à versão disponível na escolha (2), use a versão imediatamente inferior. Por exemplo: se você tem SIMATIC NET V12 SP1, escolha SW V /05/2015 Página 7 / 22

8 2.4. Inserção do IE General Na configuração de hardware (Device View), árvore de diretórios à direita (hardware catalg), selecionar communication modules, PROFINET/Ethernet, IE General. Na lateral inferior selecionar a versão correspondente ao SIMATIC NET instalado. Arrastar para a posição livre do PC Station. NOTA: Caso você uma versão de SIMATIC NET que não corresponda exatamente à versão disponível na escolha (2), use a versão imediatamente inferior. Por exemplo: se você tem SIMATIC NET V12 SP1, escolha SW V /05/2015 Página 8 / 22

9 2.5. Ajustes das propriedades do IE General Selecionar IE general, Properties, PROFINET interface, Ethernet addresses. Ajustar o endereço de IP igual ao IP do computador onde vai rodar o drive (neste caso , com máscara ). 20/05/2015 Página 9 / 22

10 2.6. Ajustes das propriedades do OPC Selecionar OPC Service_1, ir em Propertiesv, S7, S7, PLC Tags. Clicar em All. 20/05/2015 Página 10 / 22

11 2.7. Ajustes das propriedades do PC Station Selecionar o PC Station, ir em Porperties, SIMATIC PC Station. Desmarcar a opção Computer name identiacal to PC station name. Preencher o campo Computer name com o nome do computador onde vai rodar o SIMATIC NET (no nosso exemplo usaremos o nome OS1 ). Dica use apenas letras e números; evite qualquer tipo de caractere especial. 20/05/2015 Página 11 / 22

12 Selecionar o PC Station, ir em Porperties, SIMATIC PC Station, XDB Configuration. Marcar a opção Generate XDB file. Como default é dado o caminho do diretório raiz do projeto. 20/05/2015 Página 12 / 22

13 2.8. Configuração da conexão Entrar no Network View. Arrastar a porta Ethernet da placa de rede do PC Station até a rede do PLC Clicar no botão Connection (1), selecionar S7 connection (2), arrastar o OPC Server até a CPU (3) /05/2015 Página 13 / 22

14 2.9. Compilar as configurações do controlador. Selecionar o controlador, na árvore de diretórios à esquerda ( Project Tree ). Clicar com botão direito do mouse. Selecionar Compile, Hardware (rebuild all). Assegurar-se que não há erros de compilação. Selecionar o controlador, na árvore de diretórios à esquerda ( Project Tree ). Clicar com botão direito do mouse. Selecionar Compile, Software (rebuild all). Assegurar-se que não há erros de compilação. 20/05/2015 Página 14 / 22

15 2.10. Descarregar as configurações do controlador. Selecionar o controlador, na árvore de diretórios à esquerda ( Project Tree ). Clicar com botão direito do mouse. Selecionar Download, Hardware and Software (only changes). 20/05/2015 Página 15 / 22

16 2.11. Compilar as configurações do PC Station. Selecionar o PC Station, na árvore de diretórios à esquerda ( Project Tree ). Clicar com botão direito do mouse. Selecionar Compile, Hardware (rebuild all). Assegurar-se que não há erros de compilação. Selecionar o PC Station, na árvore de diretórios à esquerda ( Project Tree ). Clicar com botão direito do mouse. Selecionar Compile, Software (only changes). Assegurar-se que não há erros de compilação. 20/05/2015 Página 16 / 22

17 2.12. Configuração do micro onde rodará o SIMATIC NET / OPC. Copiar o arquivo.xdb do micro de configuração e levá-lo para o micro onde rodará o SIMATIC NET. O local onde se encontra o arquivo XDB no micro de configuração foi definido no passo 2.7. Abrir o Station Configuration (e.g. a partir do desk top). Clicar em Station Name, preencher o mesmo nome usado no computador (e definido na configuração, no passo 2.7 neste exemplo usou-se o nome OS1 ). 20/05/2015 Página 17 / 22

18 Clicar em Import Sation..., passar o caminho do arquivo.xdb copiado para este PC. Fechar a janela clicando em OK. 20/05/2015 Página 18 / 22

19 3. Testes de comunicação Este capítulo descreve como testar a comunicação via OPC através de um programa de testes, OPC Scout, que acompanha a instalação do SIMATIC NET. Chamar (dar dois cliques) no aplicativo OPC Scout a partir da janela iniciar do Windows. 20/05/2015 Página 19 / 22

20 Navegar na estrutura de diretórios: UA Server -> opc.tcp// nome do micro :...[OPC.SimaticNET.S7OPT] Em nosso exemplo, UAServer -> opc.tcp//os1: 4850 [OPC.SimaticNET.S7OPT] Acessar a pasta SYM e dentro dela navegar pelos diretórios (nome do controlador, Controller ) até chegar às variáveis de interesse. 20/05/2015 Página 20 / 22

21 Dentro deste diretório, navegar pelas variáveis de interesse (no nosso caso MyVar dos Data_block_1 e Data_block_2) e arrastá-las para a janela inferior direita. Clicar em Monitor ON, checar se Result está como Good. 20/05/2015 Página 21 / 22

22 4. Referências Artigo técnico (FAQ) How do you connect a PC station to an S with OPC? 5. Suporte técnico Siemens Industry Sector Customer Service Division / Service Delivery - Technical Support & Hotline Requisição de suporte: /SR Tel.: Portal de Suporte: Homepage Brasil: 20/05/2015 Página 22 / 22