SINAMICS. Índice. 1. Criação do projeto no TIA PORTAL. Guia Prático para posicionamento MDI. Henrique Barlera

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Ruth Ramires Meneses
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SINAMICS Guia Prático para posicionamento MDI Henrique Barlera Objetivo: Configuração básica de um projeto via TIA PORTAL V12/V13 utilizando S7-300/400/1200/1500 para realizar o posicionamento MDI

1 SINAMICS Guia Prático para posicionamento MDI Henrique Barlera Objetivo: Configuração básica de um projeto via TIA PORTAL V12/V13 utilizando S7-300/400/1200/1500 para realizar o posicionamento MDI com SINAMICS S110, S120. Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais. Índice 1. Criação do projeto no TIA PORTAL Criação do projeto no STARTER ou SCOUT Programação no TIA PORTAL Monitoração no STARTER / SCOUT Referências Suporte técnico Criação do projeto no TIA PORTAL Inicialmente o projeto deve ser criado no software TIA PORTAL. Em seguida devemos acessar o Devices & networks Network view, adicionar o CLP, adicionar o inversor de frequência SINAMICS e finalmente criar a rede de comunicação (PROFIBUS DP ou PROFINET), conforme exemplo abaixo: Figure 1 - Network view 29/10/2014 Página 1 / 7

2 Na tela Devices & networks, é necessário realizar a configuração dos endereços no caso da rede PROFIBUS DP ou atribuir o nome/ip do SINAMICS quando em PROFINET. Figure 2 - Exemplo de configuração PROFIBUS DP Figure 3 - Exemplo de configuração PROFINET 29/10/2014 Página 2 / 7

3 Em seguida, configure na tela Device overview o telegrama 111 do SINAMICS. Por fim, Salve e Compile o projeto. Figure 4 - Device overview PROFIBUS DP Figure 5 - Device overview PROFINET IMPORTANTE: Acesse a tela PLC tags Default tag table System constants e anote o valor do Hardware ID conforme destacado em vermelho na figura abaixo, pois será utilizado na configuração do bloco de posicionamento nas próximas etapas. Figure 6 System constants 29/10/2014 Página 3 / 7

2. Criação do projeto no STARTER ou SCOUT Devemos abrir um projeto no STARTER (ou Scout) e realizar o comissionamento rápido do inversor de frequência.

Iremos utilizar o telegrama 390 para Control_Unit e o telegrama 111 para o Drive_1.

4 2. Criação do projeto no STARTER ou SCOUT Devemos abrir um projeto no STARTER (ou Scout) e realizar o comissionamento rápido do inversor de frequência. Finalizado esta etapa, acesso o item Communication Telegram configuration e altere a ordem dos telegramas de forma a ter a CU como o primeiro objeto. Iremos utilizar o telegrama 390 para Control_Unit e o telegrama 111 para o Drive_1. Em seguida, entramos online com o inversor de frequência e fazemos o Download do projeto, assim como o Copy RAM to ROM. Figure 7 - Telegram configuration Devemos tomar cuidado para que o endereçamento dos telegramas sejam idênticos, tanto no STARTER quanto no TIA PORTAL. 3. Programação no TIA PORTAL Novamente no TIA PORTAL, selecione a pasta Libraries Extended Instructions Drivelib_S71x00 Master copies EPOS_SINAMICS. Puxe e araste no OB1 o bloco SINA_POS, conforme figura abaixo: Figure 8 Bloco inserido no OB1 29/10/2014 Página 4 / 7

5 Função das interfaces de entrada do bloco SINA_POS: Sinal de Entrada Tipo Padrão Significado ModePos INT 0 Modos: 1 = posição relativa 2 = posição absoluta 3 = posição como setup 4 = reference point approach 5 = set reference point 6 = traversing block 7 = jog mode 8 = incremental jogging Off1 BOOL 0 Liga o comando: 0 = OFF1, 1 = ON Rej Trv Tsk BOOL 1 0 = rejeita ativação do traversing task, 1 = não rejeita InMStop BOOL 1 Intermediate STOP, 0 = ativação do controle de motion é interrompida, 1 = não interrompida Pos BOOL 0 Direção positiva Neg BOOL 0 Direção negativa Jog1 BOOL 0 Jog 1 Jog2 BOOL 0 Jog 2 FlyRef BOOL 0 0 = desativa o flying referencing, 1 = ativa AckFlt BOOL 0 Reconhecimento de falha Execute BOOL 0 Execução do bloco de posicionamento Position DINT 0 [LU] Valor do Posicionamento [LU] 0 Valor de Velocidade [LU/min] no modo Velocity DINT [LU/min] posicionamento OverV INT 100[%] Velocidade 0-100% OverAcc INT 100[%] Aceleração 0-100% OverDec INT 100[%] Desaceleração 0-100% LAddrSP HW_IO INT 0 Inserir o valor do Hardware ID LAddrAV HW_IO INT 0 Inserir o valor do Hardware ID Na configuração do bloco SINA_POS, o sinal de entrada ModePos, sugerimos utilizar o valor 1 ou 2, definindo o método de posicionamento que será utilizado na aplicação. Ative (valor = 1) a direção do movimento positiva (sentido horário) ou negativa (sentido anti-horário) através do sinal de entrada Pos ou Neg. Lembrando que para realizar alterações de posição e/ou ativar a tarefa de posicionamento é necessário enviar uma borda de subida na entrada Execute. O setpoint de posição e velocidade são definidos no sinal de entrada Position e Velocity, que correspondem ao posicionamento em LU (unidade imaginária no qual você define a medida) e velocidade em LU/min respectivamente. 29/10/2014 Página 5 / 7

Nas palavras OverV, OverAcc e OverDec usualmente definimos o valor de 100% para os valores de velocidade, aceleração e desaceleração respectivamente.

Monitoração no STARTER / SCOUT Na raiz do Drive_1, em Communication é possível visualizarmos o significado de cada palavra do telegrama e identificarmos as palavras que estão sendo recebidas (Receive

6 Nas palavras OverV, OverAcc e OverDec usualmente definimos o valor de 100% para os valores de velocidade, aceleração e desaceleração respectivamente. No sinal de entrada LAddrSP e LAddrAV é necessário inserir o valor do Hardware ID, conforme mencionado no final do capítulo n 1 (página 3/7). 4. Monitoração no STARTER / SCOUT Na raiz do Drive_1, em Communication é possível visualizarmos o significado de cada palavra do telegrama e identificarmos as palavras que estão sendo recebidas (Receive direction) e/ou enviadas (Transmit direction) do CLP. Figure 9 Communication Na raiz do Drive_1 também é possível em Technology Basic positioner Direct setpoint specification/mdi MDI/diagnostics visualizarmos o estado atual do eixo, conforme figura abaixo: Figure 10 - MDI/ diagnostics 29/10/2014 Página 6 / 7

7 5. Referências Como você integra o inversor de frequência no TIA Portal com S7-1500? Blocos para controle do SINAMICS S/G em sistemas com SIMATIC S7-1200/1500: Lista de Parâmetros e Falhas/Alarmes do SINAMICS S110: Manual de Operação e Instalação do SINAMICS S110: 6. Suporte técnico Siemens Industry Sector Customer Service Division / Service Delivery - Technical Support & Hotline Requisição de suporte: /SR Tel.: Portal de Suporte: Homepage Brasil: 29/10/2014 Página 7 / 7

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