Objetivo: Mostrar como configurar uma comunicação TCP/IP com controladores S / S

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Jorge Desconhecida Klettenberg
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1 STEP 7 V1X Open User Communication (TCP/IP) Denilson Pegaia Objetivo: Mostrar como configurar uma comunicação TCP/IP com controladores S / S Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais. Índice 1. Introdução Pré-requisitos Configuração de controlador que enviará dados Configuração de controlador que receberá dados Diagnóstico da comunicação Informação adicional Referências Suporte técnico e treinamento Introdução Em muitas aplicações industriais faz-se necessário trocar dados entre controlador e equipamentos de terceiros via protocolos abertos. Uma das opções mais simples é o uso do protocolo TCP/IP. Na família de controladores S / S este tipo de comunicação é estabelecido através da chamada de blocos TCON, TSEND e TRCV. Para efeitos didáticos, estamos demonstrando como a comunicação é feita entre dois controladores, dividindo a descrição em duas partes (envio de dados e recebimento de dados). Os conceitos assim mostrados podem ser adaptados livremente para situações de envio e recebimento num mesmo controlador e adaptados para comunicação com equipamentos de terceiros. 21/04/2018 Página 1 / 16

2. Pré-requisitos Para que uma comunicação TCP/IP se estabeleça são necessárias as seguintes informações: Endereço IP de ambos os participantes (eles devem estar na mesma faixa de IP ou deverá haver

2 2. Pré-requisitos Para que uma comunicação TCP/IP se estabeleça são necessárias as seguintes informações: Endereço IP de ambos os participantes (eles devem estar na mesma faixa de IP ou deverá haver um roteador para tornar a comunicação viável). Qual dos participantes será o responsável por estabelecer a conexão e qual vai atender a este pedido (nota: a escolha é arbitrária e não depende de quem vai enviar ou receber dados Em nosso exemplo, o controlador que envia dados será o responsável por estabelecer a conexão). Porta de conexão (ou socket): este sub endereço pode ser pré-definido em ambos os participantes ou somente do lado de quem atender ao pedido de conexão. Em geral, a porta é um número arbitrário combinado entre as partes (mas alguns equipamentos têm valores fixos). Alguns valores de porta são reservados para determinados serviços (por exemplo, páginas HTML, ), por isso a Siemens sugere o uso de portas com número >= Quantos bytes de dados serão enviados / recebidos e onde eles serão armazenados de cada lado. Figura 1 - lista de informações necessárias para uma comunicação TCP / IP 21/04/2018 Página 2 / 16

3 3. Configuração de controlador que enviará dados Arrastar o bloco TCON da biblioteca (divisão Communication, Open user communication, Others) para o programa do usuário (e.g. OB1): Clicar na caixa de ferramentas: Selecionar em Partner / End Point, Unspecified: 21/04/2018 Página 3 / 16

4 Clicar <new> em Connection data: Entrar com o endereço IP e porta do parceiro da comunicação; selecionar qual equipamento será o responsável por estabelecer a conexão (em nosso exemplo o controlador que enviará os dados): Endereço IP Porta 21/04/2018 Página 4 / 16

5 Atribuir a entrada REQ a variável de sistema FirstScan : Arrastar o bloco TSEND da biblioteca (divisão Communication, Open user communication, Others) para o programa do usuário (e.g. OB1) em network subsequente ao anterior: 21/04/2018 Página 5 / 16

6 Preencher a entrada ID do bloco TSEND com o mesmo valor da entrada ID do bloco TCON: Atribuir à entrada REQ uma variável de pulso regular (em nosso exemplo, Clock_1Hz): 21/04/2018 Página 6 / 16

Atribuir à entrada DATA, um ponteiro que indique os dados a serem enviados. Em nosso exemplo tomamos um ponteiro apontando para 4 bytes a partir do endereço M10.

7 Atribuir à entrada DATA, um ponteiro que indique os dados a serem enviados. Em nosso exemplo tomamos um ponteiro apontando para 4 bytes a partir do endereço M10.0. Notas: A notação de ponteiros com endereço absoluto segue a regra P# + endereço do primeiro bit a ser enviado + BYTE + quantidade de bytes enviados. Outras notações são possíveis (inclusive simbólicas). Para efeito de primeiros testes, contudo, sugerimos o uso de ponteiros com endereços absolutos apontando para áreas de memória M. 4. Configuração de controlador que receberá dados Arrastar o bloco TCON da biblioteca (divisão Communication, Open user communication, Others) para o programa do usuário (e.g. OB1): Clicar na caixa de ferramentas: 21/04/2018 Página 7 / 16

8 Selecionar, em Partner / End Point, Unspecified: Clicar <new> em Connection data: 21/04/2018 Página 8 / 16

Entrar com o endereço IP do parceiro da comunicação; indicar a porta que será usada localmente (tem que ser o mesmo número usado como porta do parceiro na configuração do controlador

9 Entrar com o endereço IP do parceiro da comunicação; indicar a porta que será usada localmente (tem que ser o mesmo número usado como porta do parceiro na configuração do controlador que envia dados); selecionar qual equipamento será o responsável por estabelecer a conexão (em nosso exemplo o controlador que enviará os dados): Endereço IP Porta 21/04/2018 Página 9 / 16

10 Atribuir a entrada REQ a variável de sistema FirstScan : Arrastar o bloco TRCV da biblioteca (divisão Communication, Open user communication, Others) para o programa do usuário (e.g. OB1) em network subsequente ao anterior: 21/04/2018 Página 10 / 16

11 Preencher a entrada ID do bloco TRCV com o mesmo valor da entrada ID do bloco TCON: Atribuir à entrada REQ uma variável de pulso regular (em nosso exemplo, AlwaysTRUE): 21/04/2018 Página 11 / 16

Atribuir à entrada DATA, um ponteiro que indique os dados a serem recebidos. Em nosso exemplo tomamos um ponteiro apontando para 4 bytes a partir do endereço M10.

12 Atribuir à entrada DATA, um ponteiro que indique os dados a serem recebidos. Em nosso exemplo tomamos um ponteiro apontando para 4 bytes a partir do endereço M10.0. Notas: A notação de ponteiros com endereço absoluto segue a regra P# + endereço do primeiro bit a ser enviado + BYTE + quantidade de bytes enviados. Outras notações são possíveis (inclusive simbólicas). Para efeito de primeiros testes, contudo, sugerimos o uso de ponteiros com endereços absolutos apontando para áreas de memória M. 5. Diagnóstico da comunicação Para efeitos de debug de primeiros testes e para obter um diagnóstico durante operação sugere-se a implantação de programa de usuário adicional para processar as variáveis de saída dos blocos de comunicação. Em geral estes programas complementares contabilizam os registros de done e error para determinar se a comunicação está funcionando ou não. Uma armadilha para memorizar o estado da variável status durante um evento de erro pode ser usada para obter a causa de uma eventual falha de comunicação. 21/04/2018 Página 12 / 16

13 Figura 2 - Exemplo de programa de usuário processando saída dos blocos de comunicação para fins de diagnose (controlador que envia dados). 21/04/2018 Página 13 / 16

14 Figura 3 - Exemplo de programa de usuário processando saída dos blocos de comunicação para fins de diagnose (controlador que recebe dados). 21/04/2018 Página 14 / 16

15 6. Informação adicional FAQ desenvolvida por Denilson Pegaia e revisada por Fabricio Campidelli Gozzo. 7. Referências Artigos publicado no site da do Suporte Técnico Industrial Siemens: How do you configure open IE communication via the integrated PN/IE interface of the CPU or via an Industrial Ethernet CP? Basic Examples for Open User Communication (OUC) How do you program the TCON communication instruction to establish a connection for the Open User Communication between two S CPUs? How do you program the TSEND_C and TRCV_C instructions for open user communication over the integrated PROFINET interface of the S7-1200/S CPU? How do the instructions TSEND_C and TRCV_C behave in the S7-1500? Data synchronization over open communication between multiple field devices (S7-1200) and a head PLC (S7-1200/ S7-300/ WinAC) (Set 17). Artigos publicados no Forum Siemens S TCP communication - Sample program (inclue, na publicação de 14/04/2018, vídeos e projeto exemplo demonstrando a configuração deste artigo). Sample program S HyperTerminal TCP comunications hyperterminal-tcp-comunications/49723/?page=0&pagesize=10 21/04/2018 Página 15 / 16

16 8. Suporte técnico e treinamento Suporte Técnico Requisição de Suporte (novos chamados): A informação que você precisa (FAQ, manuais, arquivos, fórum) pode estar no Portal do Suporte Técnico: Site mundial (inglês): Site Brasil (português): Centro de treinamento - SITRAIN Informações: Tel.: /04/2018 Página 16 / 16

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