Implementação de Projetos de Automação Automação Semestre 01/2015

Transcrição

1 Implementação de Projetos de Automação Automação Semestre 01/2015 Engenharia de Controle e Automação FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

2 Exercício Dentro do projeto, criar um arquivo de programa chamado LAB7_BX_VENTILADOR.ACD. Neste arquivo do controlador crie um programa para controle de um ventilador de câmara de frio com os dados a seguir: Com o botão de desliga S0 - NF (IN0) não acionado e acionando o botão liga S1 - NA (IN1) o tag Start do Inversor de Frequência do Ventilador deverá ativar, acionando o motor m1 do ventilador durante um tempo pré-estabelecido no temporizador TEMPO_LIGADO. Após transcorrido o tempo de funcionamento em TEMPO_LIGADO, este desliga o tag Start e liga o tag Stop do Inversor de Frequência do Ventilador durante um tempo TEMPO_DESL, e após este tempo, este liga o tag Start e desliga o tag Stop do Inversor de Frequência voltando a ligar o Ventilador continuando este ciclo até que o botão desliga seja acionado ou que o sinal de sobrecarga do Inversor de Frequência seja acionado. O tempo mínimo do motor m1 ligado deve ser 5 s e o tempo do motor desligado (durante o ciclo de funcionamento) deve ser 8 s. Ao acionar o botão incrementa S2 (IN6), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser acrescido de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste botão. O valor máximo para este temporizador TEMPO_LIGADO deverá ser de 10 s.

3 Exercício Ao acionar o botão decrementa S3 (IN7), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser decrementado de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste botão. O valor mínimo para este temporizador TEMPO_LIGADO deverá ser de 5 s. Estes ajustes de tempo em TEMPO_LIGADO podem ser realizados tanto com o sistema ligado ou desligado. Quando se atingir o limite de tempo mínimo ligado, a saída digital OUT1 deverá ligar um sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado mínimo. Quando se atingir o limite de tempo máximo ligado, a saída digital OUT2 deverá ligar outro sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado máximo.

4 Exercício Lista de I/O e tags Esquema elétrico de ligação do projeto de Automação Diagrama Ladder

5 Instruções XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS. TON ou TOF ADD, SUB LES, GRT, LEQ, GEQ... JSR AOP (Add-On Profile) do Inversor de Frequência PowerFlex40E ou Inversor de Frequência PowerFlex525

6 Arquitetura de Controle Neste exemplo de programa será utilizado como exemplo: Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B V PowerFlex 40E V6.002 Placa de rede 22-COMM-E V L23E... PowerFlex 40E Mas existem bancadas com outros dois modelos de controladores: Controlador CompactLogix código 1769-L32E V Controlador CompactLogix código 1769-L27ERM-... V21.00 PowerFlex 525 V L32E 1769-L27ERM PowerFlex 525

7 Arquitetura de Controle Sequencia de configuração do Inversor de Frequência na arquitetura de controle do Controlador Industrial utilizando a rede Ethernet/IP. Neste passo a passo será utilizado como exemplo: Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B Inversor de Frequência PowerFlex 40 código 22F-A4P2N104 Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 código 22-COMM-E

8 Firmware dos componentes Para conferir as versões de firmware use o RSLinx Classic clicando com o botão direito do mouse no ícone do componente e selecione a opção de propriedades. Controlador CompactLogix código 1769-L23E-QBFC1B Inversor de Frequência PowerFlex 40 código 22F-A4P2N *Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 código 22-COMM-E * No PowerFlex525 a placa de rede Ethernet/IP é integrada ao Inversor de Frequência, portanto não há necessidade de gestão de firmware.

9 Inserindo um Drive (PowerFlex 40) na arquitetura de controle do Controlador em rede Ethernet/IP

10 Clique com o botão direito do mouse

11 Clique

12 Limpe a seleção Selecione selecione Clique

13 Digite o nome do Drive Clique Selecione a Rede Privada e digite o IP conforme o Drive da sua bancada x3

14 Configure conforme acima Clique

15 X3 Clique

16 Clique

17 Duplo clique

18 Selecione esta aba de pasta Por último selecione esta aba de pasta Desmarque a opção de comunicação unicast

19 Depois clique no Wizard

20 Selecione esta opção Clique

21 Selecione esta opção

22 Verifique os passos de configuração do Drive e depois clique Next até chegar no último passo

23 Ajuste a rampa de aceleração e desaceleração para 2 segundos Depois clique Next

24 Verificar se a referência de velocidade é via porta de comunicação Depois clique Next

25 Verificar se a referência de partida é via porta de comunicação Depois clique Next

26 Clique Verificar os parâmetros alterados em relação ao padrão de programação do Inversor de Frequência.

27 Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E Clique

28 Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E Selecione o Drive desejado para utilizar conforme o IP de rede Clique

29 Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E Verifique se todos os itens estão selecionados Clique

30 Download dos parâmetros configurados para o Inversor de Frequência PowerFlex40E Clique

31 Este é o último passo de configuração do Drive na arquitetura de controle em rede Ethernet/IP Ajuste da velocidade máxima do ventilador controlado pelo Powerflex40E para o valor 600, onde no display deste aparecerá o valor 60.0Hz Para o PowerFlex 525 o valor deverá ser 6000, pois no display aparecerá 60.00Hz devido as duas casas decimais.

32 Continue com a programação do LAB7:

33 Exemplo do programa em linguagem Ladder do LAB7:

34 FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

35 Perguntas? FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO