O desafio: Mapear um campo aberto identificando subidas, descidas, declives e buracos com ferramentas de baixo custo e fácil acessibilidade.

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1 Análise de Terreno Utilizando Controle Wiimote e Câmera sem Fio "Com base nos sistemas de reconhecimento de terreno gerados pela indústria espacial para mapeamento de solo foi desenvolvido um sistema de baixo custo para identificar nos diferentes terrenos." - Gustavo R. Gomes, O desafio: Mapear um campo aberto identificando subidas, descidas, declives e buracos com ferramentas de baixo custo e fácil acessibilidade. A solução: Utilizando-se um carrinho de controle remoto, montou-se um sistema para aquisição de imagens através de um câmera sem fio e acelerômetros integrados em um controle de vídeo game (Wiimote) com a função de identificar as oscilações do terreno. Autor(es): Gustavo R. Gomes - Análise de Terreno Utilizando Controle Wiimote e Câmera sem Fio Orientador: Galesandro Henrique Capovilla Instituição de Ensino: Centro Universitário Salesiano de São Paulo UNISAL Unidade Campinas Introdução: Com base nos sistemas de reconhecimento de terreno gerados pela indústria espacial para mapeamento de solo foi desenvolvido um sistema de baixo custo para identificar os diferentes terrenos. Ambiente e sistema operacional: O ambiente de desenvolvimento escolhido foi o LabVIEW 2011, acompanhado do Toolkit de aquisição de imagens, rodando no sistema operacional Windows XP. Hardware: Carrinho de Controle Remoto, Câmera sem fio, adaptador de dispositivo Bluetooth e Controle com acelerômetros e comunicação Bluetooth Wiimote, ilustrados nas figuras 1 e 2. Comunicação Hardware PC: A comunicação do controle é feita através do dispositivo Bluetooth e a câmera comunica-se através da porta USB. Fig.1: Câmera sem Fio Fig.2: Controle Wiimote Descrição do processo: Com base em um carrinho de controle remoto, adequamos a câmera wireless dentro do carrinho para registrar fielmente todo o caminho percorrido pelo carrinho e o controle remoto Wiimote acondicionamos na parte traseira do veículo. Fig.3 Carrinho de Controle Remoto montado com Wiimote e Câmera sem fio A câmera conecta-se ao micro pela porta USB e através de um dispositivo RF faz as transmissões das imagens, e o toolkit de aquisição de imagens converte os dados e mostra na tela. Fig.4: Vision Acquisition A comunicação do controle é feita através do dispositivo Bluetooth e de Vis (bibliotecas baixadas da internet), onde o controle Bluetooth envia os dados e as Vis convertem os valores em números e plota em um gráfico em função do tempo. Com esse dados foi possível identificar os tipos de terreno conforme ilustra a figura 5 indicando se o veiculo esta subindo ou descendo, ou buracos e grandes desníveis. A Figura 6 ilustra a programação desenvolvida em NI LabView para realizar a comunicação e tomadas de decisão. Fig.5: Interface do programa Fig.6: Diagrama de Blocos Dificuldades: Devido a grande sensibilidade do acelerômetro, a calibração ficou comprometida. O próprio motor do carrinho interferia na precisão do acelerômetro. Tivemos assim um trabalho extra para identificarmos o que era vibração do carrinho e o que vinha a ser algum buraco brusco. Conclusões: Para um sistema de aquisição de imagens e movimentação o sistema funcionou adequadamente, sendo possível distinguir os diferentes posicionamentos do carrinho em um terreno e identificar desníveis, como proposto no início do artigo. 1/5

2 Bibliografia INSTRUMENTS, N. Discovering Bluetooth Devices and Services (Mobile Module). [S.l.]: [s.n.], Disponível em: < Fig.1: Câmera sem Fio 2/5

3 Fig.2: Controle Wiimote 3/5

4 Fig.3 Carrinho de Controle Remoto montado com Wiimote e Câmera sem fio Fig.4: Vision Acquisition 4/5

5 Fig.5: Interface do programa Fig.6: Diagrama de Blocos Informações legais Esse estudo de caso (esse "estudo de caso") foi desenvolvido por um cliente da National Instruments ("NI"). ESSE ESTUDO DE CASO É FORNECIDO "COMO ESTÁ", SEM GARANTIAS DE QUALQUER NATUREZA E SUJEITO A DETERMINADAS RESTRIÇÕES, COMO ESTABELECIDO DE FORMA MAIS ESPECÍFICA NOS TERMOS DE USO DA NI.COM ( ( 5/5