Automation. Linha Eletromecânica. Folheto BR Outubro 2003

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1 Linha Eletromecânica Folheto BR Outubro 2003

2 Controladores Multieixo Série 6K Devido à sua flexibilidade, poderosa ferramenta de programação, conectividade e expansão de entradas e saídas, o 6K é a solução completa para controle de máquinas que possuam multieixo utilizando motores de passo e/ou servomotores. Disponíveis em versões para controle de 2, 4, 6 ou 8 eixos simultaneamente; Tamanho compacto; montagem em trilho DIN; operação Standalone; Comunicação Ethernet, RS232 ou 485 com opcional Profibus e DeviceNet; Entradas/saídas digitais e analógicas programáveis e expansíveis até 256 pontos; Operação multitarefa (até 10 tarefas) e modo de Scan de CLP; Utiliza o software de programação Motion Planer sem custo adicional baseado em Windows e utilização facilitada através de wizards; Fácil comunicação com Powerstation através de aplicativo Motion Panel; Entrada dedicada de homing e fim de curso; Funções avançadas de movimento como contouring, teach mode, e following. Série OEM 6200 A série OEM 6200 apresenta uma solução de baixo custo para controle de 2 eixos de motores de passo. Conexão RS232; Alimentação 24VCC; Entradas dedicadas de homing, triggers e fim de curso; Simples comunicação com Interface Homem-Máquina; Software de configuração Motion Architect sem custo; 16 entradas e 8 saídas onboard. Série AT Os controladores Bus Based ISA são ideais em aplicações de controle multieixo de servomotores ou motores de passo em que não há a obrigatoriedade do uso de painéis. Sua utilização possibilita redução de custo final de instalação por utilizar a plataforma aberta de PC convencional com entradas e saídas dedicadas. AT6250/AT6450 para controle de 2 e 4 eixos de servomotores; AT6200/AT6400 para controle de 2 e 4 eixos de motores de passo; Opção OEM AT com custo reduzido; Saída Step/Direction ou ±10V para o controle de Motores de Passo ou Servomotores; 24 entradas e 24 saídas programáveis; Interpolação Linear e Circular; Até 1,5 M bytes de RAM de armazenamento de programas; Entrada analógica para variáveis e Joystick; Linguagem de programação em ambiente Windows, bibliotecas LabVIEW e Ploters; Software de configuração Motion Architect sem custo; Software CompuCAM para importação de desenhos e aplicativos CAD; Ajuste gráfico de parâmetros de Servosistemas.

3 Drives para Servomotores Série Compax 3 Drive para servomotor com programação amigável através de configurador e alta performance, fornecendo 30A de corrente nominal. A série Compax 3 possui, ainda, drives inteligentes com avançadas ferramentas de controle do movimento como following e came eletrônico, e funções integradas de CLP. Diversas opções de redes industriais:rs232/485, Profibus e CANopen; Alimentação 230 VCA (corrente nom. 2,5 A e 6,3 A) ou 400/460 VCA (corrente nom. de 3,8 A/7,5 A/15 A/30 A); Opcional de operação e programação via painel frontal; Entrada Step&Direction e Analógica (±10VCC) e simulador de Encoder; Capaz de executar perfis de movimento complexos e controle flexível, e extremamente rápido do movimento; Gerenciamento total em caso de falhas ( safe stop ); Caming avançado, posicionamento via I/O e following; Funções especiais e de PLC com alta performance; Comunicação Ethernet; Compacto e com opcional de proteção IP54; Programação aberta e transparente - Linguagem avançada GMS PC. Interface de programação intuitiva, Wizards e Help Online; Interface com o operador de forma simplificada utilizando-se a série de IHMs POP que possui diversos modelos alfanuméricos, portas de comunicação RS232 e RS485. Software de configuração Pop Designer incluso e teclas de função. Série SLVD Parametrizável via display frontal ou PC, o drive SLVD é uma solução econômica para acionamento de servomotores de pequeno a médio porte. Até 15A de corrente nominal; Compacto com borneira para conexão de tensão e sinal; Realimentação com resolver; Alimentação de 230VCA; Entrada analógica de ±10V para controle de velocidade e torque; Simulador de encoder; Entrada de Step&Direction para controle da posição; Possibilidade de programação através de curvas pré-definidas, recurso de Following, CAM Profiling; Interface CANBUS; Parametrizável via painel frontal ou PC; Micro CLP incorporado com Linguagem Ladder; Possui 4 entradas e 2 saídas digitais. Série HPD A Série HPD apresenta drives robustos para acionamento de servomotores de médio a grande porte com possibilidade de parametrização via display frontal ou PC. Até 67A de corrente nominal; Realimentação com resolver; Alimentação de VCA; Entrada analógica de ±10V para controle de velocidade e torque; Entrada de Step&Direction para Controle da Posição; Possibilidade de programação do movimento através de curvas pré-definidas, Recurso de Following, CAM Profilling; Possui 8 entradas e 7 saídas Digitais. Série ViX O drive/controlador ViX é compacto e facilmente programável, ideal para controle do movimento de servomotores de pequeno porte. Alimentação 80VCC; Corrente nominal de 2,5 a 5A; Compacto; Realimentação com encoder ou resolver; Entrada analógica de ±10V para controle de velocidade e torque; Entrada de Step&Direction para controle da posição; Opção de drive inteligente ViXI com controlador e programação local: - Alimentação adicional de 24VDC; - Software de programação EASI-V incluso; - Porta de comunicação opcional CANopen; - 5 entradas e 3 saídas 24VDC configuráveis por software; - Porta RS 232.

4 Redutores Planetários Séries GTN e GTR Ideais para aplicações com servomotores onde alta precisão, capacidade de carga e durabilidade são necessárias, além de 2 anos de garantia e montagem simplificada. Opções de reduções in-line e em ângulo de 90 ; Proteção IP65; Até 1.800N de torque nominal de saída; Folga reduzida <3 arc min; 14 opções de relações de redução (3:1 até 100:1); Operação suave, silenciosa com alta eficiência; Dois anos de garantia; Eixo de saída em aço temperado para alta durabilidade; Kit para montagem compatível com diversos motores de mercado. Série Econômica PEN/PER e PTN/PTR Montagem simples e baixo custo mantendo precisão e velocidade, além de 2 anos de garantia. Opções de reduções in-line e em ângulo de 90 ; 14 opções de relações de redução (3:1 até 100:1); Velocidades de entrada de até 10,000rpm; Montagem e conexão simples e rápida; Opção NEMA; Proteção IP43; Modelos PEN/PER para montagem pela flange; Modelos PTN/PTR para montagem pela face - redução de espaço; Dois anos de garantia; Kit para montagem compatível com diversos motores de mercado. Sistemas Multieixo Muitas aplicações requerem uma integração Multieixo com atuadores e perfis de alumínio, ao invés de uma solução de eixo simples. Devido ao seu design modular as séries de atuadores elétricos ET, ER e ERV são perfeitas para este tipo de aplicação.

5 Atuadores Elétricos Série ER Com alta repetibilidade, simplicidade na montagem e controlabilidade, os cilindros rodless apresentam mecânica precisa e robusta para movimento linear. Três dimensões de perfil ISO disponíveis: 32, 50, 80; Montagem do motor in-line ou paralela; Ideal para ambientes impuros com fita com proteção IP-30; Velocidade de até 5 m/s; Repetibilidade de até ±0,013mm; Curso de até 4,5m; Capacidade de carga de até 4.445N; Acionamento por servomotor ou motor de passo. Série ET Cinco dimensões de perfil ISO disponíveis de 32 a 125 mm; Força de deslocamento de até N; Repetibilidade de até ± 0,025mm; Velocidade até 1,5m/s; Guias lineares para suportar cargas externas; Opções de redutores para cargas superiores com motores menores; Curso de até 2,4m; Montagem do motor in-line ou paralela; Fuso acme ou de esferas e cinco dimensões de perfil ISO; Acionamento por servomotor ou motor de passo. Cilindro elétrico robusto para aplicações de movimento linear preciso com força de até N. Pode substituir cilindros hidráulicos/pneumáticos, permitindo melhor controle do movimento, múltiplas paradas e reduzindo manutenção. Série ERV Cilindro rodless preciso e econômico com interface mecânica simples para perfis estruturais. Com custo x benefício excelente, é ideal para movimentação de cargas com controle total do movimento. Dimensões de perfil disponíveis: 56 e 80; Capacidade de carga de até 4.480N; Velocidade de até 5m/sec; Repetibilidade de ±0,102mm; Curso de até 6m; Acionamento por servomotor ou motor de passo; Redutores de até 10:1; Correia interna.

6 IHM Baseada em PC A Série Powerstation de IHMs gráficas touchscreen Parker superam o conceito limitado de interface homem-máquina. Sua função é a de conectar diversas máquinas e ambientes, como o industrial e corporativo, devido à sua confiabilidade, plataforma Powerstation PS aberta baseada em PC e suporte às diversas redes e protocolos como Ethernet, Profibus, DeviceNet, RS232, entre outros. Série Powerstation PS A série PS possibilita a flexibilidade para configurar a solução exata para cada aplicação. Os usuários podem combinar características de displays (10", 12" e 15"), capacidade de expansão, configurações de hardware, e funções de software para especificar uma workstation personalizada para cada máquina. Além de já possuir software supervisório runtime instalado sem custo adicional. Especificações de Hardware e Software Software PS/RS Powerstation PC/RS PCs Industriais CPU System Memory Storage Memory Compact FLASH (Tipo II) Floppy Disk Drive Hard Drive CD Rom Memória de Vídeo I/O Ports Serial Ethernet Paralela Slots de Expansão: PC/104 ISA/PCI Vídeo Externo USB Descrição Inclui Interact Runtime: PTM, GMM, AMM, NET. Módulos adicionais e o Software de Controle Baseado em PC MachineLogic (Opcional). Inclui Windows 98/2000/NT/Embedded NT Pentium MMX 32 MB padrão (256 MB máx.) 16 MB (512 máx.) FLASH, (1 externo e 1 interno), (Suporta MicroDrive) Opcional 10 GB Opcional 24x Super Slim 2 MB Alta Velocidade SDRAM (1) RS232/422/485 (2) RS232 10/100 Base-T com Connector RJ45 (1) Sub-D25 Suporta 3 cartões PC/104 3 slots (2 ISA, 1 ISA/PCI configurável) ou (2 PCI, 1ISA/PCI configurável) (1) Conector Sub-D15 (2) Portas USB

7 Série Powerstation PX A nova série PX é uma evolução da série PS possuindo a mesma flexibilidade, porém, com hardware e software muito mais poderoso. Possui 3 portas de comunicação serial (2 RS232 e 1 RS232/422/485), porta Ethernet 10/100 Base-T (RJ485) com opções de processador de até 1GHz e display de até 18". Este hardware superior, utilizado com o software baseado em Windows InteractX, possibilita o controle das mais diversas aplicações. Especificações da Aplicação Função IHM IHM/SCADA IHM/SCADA/MES Aplicação Aplicações com o Aplicações com o InteractX Aplicações com o InteractX InteractX incluindo incluindo visualização das telas, e outras como gerenciamento visualização das gráficos, alarmes, redes, OPC, de bases de dados, relatórios telas, gráficos, ActiveX, VBA e outras e análise de manufatura, ERP alarmes, redes aplicações como MS OPC, ActiveX, VBA Office, gráficos de tendência Especificação da CPU: Pentium MMX CPU: Celeron CPU: Pentium III Powerstation PX Cache: 128KB Cache: 128KB Cache: 256KB Video RAM: 2MB Video RAM: 4MB Video RAM: 4MB DRAM: 128MB DRAM: 192MB DRAM: 320MB OS: Windows NT OS: Windows NT OS: Windows NT Hard drive: 10GB Hard drive: 10GB Hard drive: 10GB Opção de compact flash Opção de compact flash Opção de compact flash Série P1 Se sua aplicação necessita de uma interface poderosa entre máquina e operador, com plataforma aberta, software runtime incluso, conexão Ethernet e diversos drives para CLP, porém, o espaço de instalação disponível é restrito, a série Powerstation P1 gráfica touchscreen altamente compacta atende plenamente às suas necessidades. Software Interact Runtime incluso (módulos PTM, AMM, GMM, NET); Portas de comunicação RS232 e RS485; Porta Ethernet 10Mb/s; Opção monocromática ou colorida; Porta paralela para impressora, entrada para mouse e teclado, expansão PC104; Dimensões compactas (194,7 x 142,7 x 81).

8 Software Supervisório e de Controle MachineShop O MachineShop é um ambiente integrado, baseado em Windows, para o desenvolvimento de sistemas supervisórios, utilizando o Interact, e aplicações de controle baseado em PC utilizando o MachineLogic. Interact O Interact é um software com recursos avançados destinado a atender às necessidades de sistemas supervisórios de pequeno porte. O Interact possibilita a construção de uma aplicação através da seleção de módulos de software, que abrangem desde ferramentas de painel até gráficos de tendências, Networking e configuração de máquinas. MachineLogic O MachineLogic é uma solução em software de controle que possibilita um caminho sem riscos para a migração do PLC para o PC. Combina a confiabilidade, familiaridade e o custo/benefício dos PLCs com as características de arquitetura aberta e desenvolvimento integrado das soluções baseadas em PC. Powerstation Workstation Configurador de Máquinas Ferramentas para facilitar o setup de máquinas. Gerenciador de Receitas Up/Download do Controlador. Data Transfer Conexão entre diferentes equipamentos de controle. Histórico de tendências Armazena e mostra dados com hora e data. Gerenciador de Alarmes Mostra e reconhece situações de alarme. Gerenciador de Relatórios Relatórios impressos, gravados em disco ou revisados on-line. Monitor de Gráficos Gráficos em 256 cores, importação de desenhos do CAD e animações. Módulo de Programação Permite desenvolvimento de módulos pelo usuário. Ferramentas de Painel Biblioteca 3D - mais de 30 ferramentas de painel de operação. Device Drives Diversos drives inclusos no pacote padrão Interact. Networking Gerencia dados entre múltiplas Workstations. Futuro Novos módulos e características estão sendo constantemente adicionados à Família Interact.

9 Servomotores Séries M e SM As séries de servomotores M e SM são compactas com alta performance e atendem ampla faixa de torque. De fácil montagem e instalação, devido às diversas opções de flange e conexões, onde podemos destacar a caixa de conexão com borne que elimina a necessidade de conectores especiais. Duas linhas de motores que atendem às mais diversas aplicações, M para uso geral e SM com tecnologia de pólo saliente para aplicações de alta dinâmica; Torque nominal de 1,4Nm a 90Nm; Diversas opções de montagem e flange; Realimentação com encoder ou resolver; Modelos com freio e ventilação forçada e refrigeração à água; Velocidade de até 6000 rpm; Possibilidade de adição de inércia ao eixo. Motores de Passo Séries ES, OS, OEM, VS, RS e TS Os motores da Parker apresentam alto desempenho em dimensões padronizadas e foram especialmente desenvolvidos para aplicações industriais. 2 fases com saída em 4 e 8 fios; Torque estático 0,5-24 Nm; Disponível em padrão NEMA 23, 34 e 42; Faixa de indutância de 0,5-80 mh; Construção compacta; Corrente de até 12 A; Velocidade de até 3000 rpm.

10 Drives para Motores de Passo Série XL Os drives XL e XLi são minipasso, ideais para aplicações de movimento de baixo custo e precisão. A série XL possui, com exclusividade no mercado, opcional de porta de comunicação CANopen para ligação de até 126 drives inteligentes em rede. Várias opções de corrente de saída por fase: 2,5Apico, 5Apico e 8Apico; Ajuste de corrente de saída por software (XL25i/50i/80i) ou por chave seletora (XL25/50/80); Ministep. Resolução de 400, 800, 2000 e 4000 passos/ revolução; Alimentação para o motor de 24-80VDC; Fonte de alimentação da série XL com saída 80VDC e 24VDC; Auto standby para reduzir a corrente e aquecimento do motor; Circuitos de proteção contra sobretemperatura, regeneração e curto-circuito; Compatível com uma grande variedade de motores de passo de duas fases; Opção de controle externo via pulso/direção; Velocidade de 0,01 a 50 rps; Opção de drive inteligente XLi com controlador e programação local: - Alimentação adicional de 24VDC; - Software de programação EASI incluso; - Porta de comunicação opcional CANopen; - 8 entradas/saídas 24VDC configuráveis por software; - Porta RS 232. Série ZETA Pode ser utilizado em aplicações de baixa e alta potência; Compatível com motores NEMA 23, 34 e 42; Comunicação serial RS232 e 485; Entrada para encoder; 16 entradas e 8 saídas programáveis; Alimentação 110/220 VAC e corrente de até 12 A; Comunicação com Interface Homem-Máquina; Software Motion Architect sem custo com opcional de DDE Server. A série ZETA de drives micropasso oferece técnicas avançadas de controle de motores de passo, possibilitando alta performance e desempenho. Os recursos de active damping e electronic viscosity possibilitam maiores acelerações, reduzem tempo de estabilização e atenuam os problemas de ressonância típicos de motores de passo. Série OEM 750 A série OEM750 de drives/controladores micropasso é ideal para controle de motores de passo com movimentos suaves e baixo custo. Entrada para encoder para controle de posição; Corrente selecionável de saída de 0,2 a 7,5A; Microstep.16 opções de resolução de até passos/revolução; Auto standby para reduzir a corrente e aquecimento do motor; Circuitos de proteção contra sobretemperatura, regeneração e curto-circuito; Compatível com uma grande variedade de motores de passo de duas fases; Opção de controle externo via pulso/direção; Velocidade de 0,01 a 50 rps; OEM750X drive inteligente; - Software de programação Xware incluso; - Porta RS 232; -6 entradas para controle de sequenciamento do programa, entradas dedicadas de fim de curso e homing; - Alimentação de 24 a 75VCC; -3 entradas e 2 saídas programáveis; Série E-AC Com fonte de alimentação integrada, o drive E-AC torna-se uma solução compacta e econômica para acionamento micropasso de motores de passo. Extremamente compacto (133 x 109 x 48); Circuitos de proteção contra sobretemperatura, regeneração e curto-circuito; Drive Microstep, resolução de até ppr; Auto standby para reduzir a corrente e aquecimento do motor; Compatível com uma grande variedade de motores de passo de duas fases; Alimentação VAC; Dispensa uso de dissipador de calor.

11 InteractX O InteractX é um software para supervisão e controle desenvolvido para oferecer as ferramentas mais avançadas para a criação de sistemas supervisórios, com menor custo de instalação e desenvolvimento. Alarme e aquisição de dados em tempo real; Plataforma ActiveX de integração aberta - Plug & Play para ferramentas de outros fabricantes; Visual Basic integrado licenciado pela Microsoft para programação que possibilita acesso total às propriedades dos objetos do InteractX como telas, gráficos, alarmes, tags, entre outros; Mais de 40 drives de comunicação SEM CUSTO podendo ser utilizado um ou vários drives ao mesmo tempo; Interface OPC Cliente - InteractX se comunica com qualquer servidor OPC; Servidor de tags OPC - Todos os tags do InteractX estão disponíveis para clientes OPC local ou remoto via Ethernet; Suporte multi idiomas desenvolvido especialmente para fabricantes exportadores de máquinas. Avançadas ferramentas gráficas que possibilitam Zoom, escala, drag & clic e biblioteca de templates e elementos gráficos animados como botões, indicadores, gráficos de tendência. Janelas de propriedades dos elementos possibilitam controle máximo com esforço mínimo. Software MachineShop para melhor gerenciamento do projeto e download. Criação de efeitos visuais como sombra, animação e textura. Biblioteca de estilos e formas com janela de seleção para redução no tempo de criação das telas. Número de tags ILIMITADOS com janela de edição e drag&drop de tags provenientes de softwares MS office. Criação e visualização de telas de forma igual em modo runtime ou desenvolvimento.

12 Parker Hannifin Filiais Belo Horizonte - MG Rua Pernambuco Conjuntos 306/307 Funcionários Belo Horizonte, MG Tel.: Fax: belohorizonte@parker.com Campinas - SP Rua Tiradentes salas 21 e 22 Guanabara Campinas, SP Tel.: Fax: campinas@parker.com Curitiba - PR Rua Eduardo Sprada 6430 CIC - Cidade Industrial de Curitiba Curitiba, PR Tel.: / Fax: / curitiba@parker.com Vale do Paraíba - Jacareí - SP Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperança Caixa Postal Jacareí, SP Tel.: Fax: valeparaiba@parker.com Porto Alegre - RS Av. Frederico Ritter 1100 Distrito Industrial Cachoeirinha, RS Tel.: Fax: portoalegre@parker.com Recife - PE Rua Santa Edwirges 135 Bairro do Prado Recife, PE Tel.: Fax: recife@parker.com Rio de Janeiro - RJ Av. das Américas Bl Sl Downtown Barra da Tijuca Rio de Janeiro, RJ Tel.: Fax: riodejaneiro@parker.com São Paulo - SP Rodovia Anhanguera km 25,3 Perus São Paulo, SP Tel.: Ramal 263 Fax: saopaulo@parker.com Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Av. Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperança Caixa Postal Jacareí, SP Tel.: Fax: automation.brazil@parker.com Fol BR - 10/