Sensores de visão OsiSense XUW. Catálogo

Transcrição

1 Sensores de visão Catálogo

2

3 Um sensor de visão de alto desempenho que é simples de instalar e configurar O novo sensor de visão auxilia no controle de qualidade na fabricação de suas peças. A configuração do sensor é simplificada em função de uma interface de configuração intuitiva e ajuda on-line interativa. Integre-o facilmente em suas máquinas O tamanho reduzido do sensor de visão permite uma instalação simples no ponto onde as peças devem ser verifi cadas. Reduza o tempo de configuração Confi gure o sensor em apenas 3 etapas simples. Evolua com a sua produção O uso de 5 ferramentas de interface combináveis signifi ca que você pode adicionar até 32 ou 64 verifi cações simultâneas em uma peça (dependendo do modelo do sensor). Simply easy! 3

4 Integre-o facilmente em suas máquinas O sensor de visão é um dos mais compactos do mercado. Seu tamanho reduzido permite uma instalação fácil em suas máquinas, no ponto em que a peça deve ser verifi cada. Diversos acessórios de montagem do sensor permitem o posicionamento, orientação e fi xação fáceis. Sua iluminação fl exível e ajustável elimina refl exos indesejados para fornecer a melhor imagem possível e otimizar sua verifi cação. O mais compacto do mercado Reduza o tempo de configuração Somente 3 etapas e pronto! Nada pode ser mais rápido ou simples do que a confi guração do sensor de visão. A interface de confi guração, instalada em seu PC, irá guiá-lo com a exibição de parâmetros pré-defi nidos. Configuração em 3 etapas 1 Programa 2 Ferramentas 3 Entradas/Saídas Ajuda on-line interativa disponível em cada etapa da confi guração Modo conectado ou modo simulação Ajuste de iluminação 4

5 Evolua com a sua produção A interface de configuração oferece 5 ferramentas com uso irrestrito Ao utilizar estas 5 ferramentas, até 32 ou 64 verifi cações diferentes podem ser executadas na mesma peça. A tolerância das ferramentas é ajustável para defi nir os limites aceitáveis. 5 ferramentas 32 ou 64 verificações Selecione dentre estas 5 ferramentas para otimizar a verifi cação de suas peças 32 ou 64 zonas de verificação na mesma peça Tolerância das ferramentas Rastreabilidade das suas configurações e verificações salvas Todas as imagens (boas e ruins), bem como os dados de confi guração, podem ser salvos na memória do sensor ou na rede. 5

6 6

7 Conteúdo Sensores fotoelétricos Sensores de visão para inspeção de peças manufaturadas Guia de escolha página 8 Geral Princípio de operação página 10 Apresentação Sensores de visão página 10 Software de confi guração página 11 Iluminação adicional página 11 Acessórios página 11 Descrição Sensores de visão página 11 Apresentação do software de configuração Ajuste da qualidade da imagem página 12 Seleção das ferramentas e ajuste das tolerâncias página 12 Atribuição de função para as entradas/saídas página 12 Testes e resultados página 13 Salvar página 13 Referências Sensores de visão página 14 Iluminação adicional página 14 Acessórios de fi xação e montagem página 14 Acessórios de cabeamento página 15 Exemplos de instalação do sensor de visão Com suporte articulado 2D ou suporte simples página 15 7

8 Guia de escolha Sensores fotoelétricos Sensores de visão para inspeção de peças manufaturadas Tipo de produto Sensores de visão, configuráveis via software instalado em um PC Modelo padrão com luz branca ou luz vermelha Modelo avançado com luz branca ou luz vermelha Aplicações Tipo de iluminação Distância focal Para peças manufaturadas: v controle de qualidade, presença, posição, orientação, separação de peças, integridade v verifi cação de marcações v orientação e fi xação 8 LEDs 6 mm e 12 mm, ajustável por potenciômetro Distância de detecção/ tamanho do campo de visão Distância focal 6 mm Distância focal 12 mm Distância mínima: 6 mm para um campo de visão de 5 x 4 mm Distância máxima: 350 mm para um campo de visão de 260 x 175 mm Distância mínima: 30 mm para um campo de visão de 8 x 6 mm Distância máxima: 650 mm para um campo de visão de 250 x 170 mm Resolução WVGA: 736 x 480 pixels Materiais Grau de proteção Face frontal: PMMA. Carcaça: ABS e alumínio Conectores M12: metal IP67 Temperatura de operação 0 50 C Dimensões (sem conectores) 65 x 45 x 45 cm Tensão nominal 24 V c Tipo de E/S discreta 4 saídas/2 entradas, PNP ou NPN (2 saídas confi guráveis entre saída/entrada) 6 saídas/2 entradas, PNP ou NPN (4 saídas confi guráveis entre saída/entrada) Software de configuração Número de programas 2 programas, selecionáveis por entrada discreta 64 programas Ferramentas de inspeção de peças Frequência e tempo de ciclo 5 ferramentas: pattern matching, contorno, contraste, brilho e nível de escala de cinza. Estas ferramentas podem ser combinadas para até 32 zonas de verificação em um único programa. Máx. 25 imagens/segundo. Tempos de ciclo típicos: pattern matching (40 ms), contorno (60 ms), contraste (4 ms), brilho (4 ms) e nível de escala de cinza (4 ms). 5 ferramentas: pattern matching, contorno, contraste, brilho e nível de escala de cinza. Estas ferramentas podem ser combinadas para até 64 zonas de verificação em um único programa. Máx. 50 imagens/segundo. Tempos de ciclo típicos: pattern matching (20 ms), contorno (30 ms), contraste (2 ms), brilho (2 ms) e nível de escala de cinza (2 ms). Interfaces de rede Ethernet IP Ethernet Modbus TCP/IP, Ethernet IP e RS422 Certificações Referências e e UL XUWSA06W, XUWSA12W, XUWSA06R e XUWSA12R XUWAA06W, XUWAA12W, XUWAA06R e XUWAA12R Página Mais informações técnicas em

9 Iluminação adicional Acessórios Unidade de iluminação direta Unidade de iluminação em anel Unidade de iluminação traseira Suportes, conectores pré-cabeados e cabos de ligação Para eliminar refl exos gerados pela iluminação proveniente do sensor. Para garantir uma imagem consistente de peças refl etivas ou com perfi l irregular. LED, branco ou vermelho LED, branco ou vermelho LED, vermelho Para destacar um perfi l e obter contornos mais nítidos, baseado no princípio de sombra. Suportes para fi xação e montagem de sensores e unidades de iluminação. Conectores pré-cabeados e cabos de ligação para conexão dos sensores e unidades de iluminação. Face frontal: PMMA Carcaça: ABS Face frontal: PMMA Carcaça: alumínio Face frontal: acrílico Carcaça: alumínio IP 65 IP 65 IP C 0 50 C 0 35 C 45 x 45 x 24 mm Ø 115 mm, profundidade 25 mm 47 x 47 x 15 mm 94 x 94 x 10 mm 133 x 133 x 10 mm 24 V c 24 V c 24 V c e e e XUZLW001 e XUZLR001 XUZLW002 e XUZLR002 XUZLR033, XUZLR063 e XUZLR103 XUZASW00p, XZCpBpp e XGSZp2E45pp e 15 Mais informações técnicas em 9

10 Geral, apresentação Sensores fotoelétricos Sensores de visão para inspeção de peças manufaturadas Geral : Sensor de visão 2 : Iluminação adicional 3 : Sensor fotoelétrico 4 : Interface Homem-máquina 5 : Controlador lógico programável Sensor de visão Unidade de iluminação direta Com altas taxas de produção industrial e uma necessidade constante de melhorar a qualidade e aumentar os lucros, as empresas industriais estão cada vez mais ansiosas para automatizar os seus métodos de produção. Os sensores de visão para inspeção de peças manufaturadas proporcionam uma resposta a estas preocupações. Sensores de visão, como o, permitem a verifi cação de operações a elevadas taxas de produção e asseguram excelente precisão de repetição de verifi cação. Estes sensores XUW também podem ser utilizados para gerenciar fl uxos de objetos. Tipos de aplicação para peças manufaturadas: b controle de qualidade b presença b posição, orientação, separação de peças, integridade b verifi cação de marcações b orientação e fi xação Princípio de operação Uma vez que a aplicação a ser criada esteja bem defi nida, ou seja, quando as peças boas e ruins tiverem sido identifi cadas, a implementação dos sensores de visão XUW é simples. Peça boa (marcação completa) (Tamanho do campo de visão em mm) 5 x 4 8 x x x (Distância em mm) f = 12 mm Peça ruim (marcação incompleta) f = 6 mm O sensor é configurado através de um software. Esse software é fornecido em CD-ROM e deve ser instalado em um PC. Uma imagem da peça boa e suas tolerâncias aceitáveis são salvas na memória do sensor XUW. Após ser configurado, o sensor funciona de forma independente e o PC não é mais necessário. Resultados da inspeção: o resultado peça boa ou peça ruim é obtido através de saídas discretas ou via rede Ethernet. Desta forma, realizar a inspeção das peças é simples. Apresentação A oferta de sensores de visão Telemecanique abrange: b 8 sensores de visão b iluminação adicional (se necessário, dependendo da aplicação) b software de confi guração b acessórios de fi xação, montagem e cabeamento Sensores de visão As principais características destes sensores são: b uma imagem em escala de cinza b tamanho compacto: 45 x 45 x 65 mm b construção robusta: carcaça e conexões de metal b conexão por conector M12 b uma ampla gama de ajuste focal, para nitidez de imagem b luz branca ou vermelha, via LED (integrado e ajustável) b lentes integradas: v distância focal de 12 mm: alta precisão e longa distância v distância focal de 6 mm: para objeto próximo e amplo campo de visão 10

11 Apresentação (cont.), descrição Sensores fotoelétricos Sensores de visão para inspeção de peças manufaturadas Apresentação (continuação) Software de configuração (ver páginas a seguir) Em cinco etapas simples, sem nenhum treinamento especial, o software de confi guração permite que o usuário: b obtenha a qualidade de imagem necessária para visualizar a falha a ser detectada Figura 1: Unidade de iluminação direta b selecione a ferramenta apropriada para a inspeção necessária e defi na as tolerâncias: v pattern matching v contorno v contraste v brilho v nível de escala de cinza b atribua os resultados da inspeção às saídas discretas ou via rede b teste os programas criados e veja as estatísticas b salve os programas e confi gure o sensor As inspeções podem ser vistas usando o modo visualização. Iluminação adicional Os sensores XUW possuem iluminação integrada. Entretanto, pode ser necessário adicionar mais iluminação para visualizar corretamente a falha que está sendo procurada. Figura 2: Unidade de iluminação em anel São oferecidos três tipos de unidades de iluminação com luz branca ou vermelha: b unidade de iluminação direta para eliminar um refl exo em uma peça, gerado pela luz direta do sensor (Figura 1). b unidade de iluminação em anel fornece uma imagem consistente e uniforme de uma peça altamente refl exiva ou de formato irregular, por exemplo, uma folha de alumínio (Figura 2). Figura 3: Unidade de iluminação traseira b unidade de iluminação traseira baseada no princípio de sombra, torna possível obter contornos com contrastes mais nítidos. Objeto = preto, fundo = branco (Figura 3). Acessórios Para simplifi car a instalação da unidade de iluminação, a Telemecanique oferece acessórios de instalação e ajuste, cabos de ligação e conectores pré-cabeados em PUR. Descrição dos sensores de visão Legenda para as 3 fi guras: : Sensor de visão : Peça a ser detectada : Unidade de iluminação 1 2 No painel frontal: 1 LED de iluminação. Luz branca ou vermelha, dependendo do modelo 2 Lentes. Distância focal de 6 ou 12 mm, dependendo do modelo 3 Guia para fi xação no suporte 3 Pwr. A B C Focus 0 x 24 VDC Vista traseira: 4 LED de operação: verde 5 LEDs das saídas A, B e C: amarelos 6 Potenciômetro de ajuste focal 7 Conector metálico M12, para conexão à rede Ethernet IP 8 Conector metálico M12, para alimentação e entradas/saídas 11

12 Apresentação (cont.) Sensores fotoelétricos Software de confi guração Em cinco etapas, o software instalado em um PC permite que você confi gure a sua aplicação. O software é fornecido em CD-ROM, em inglês, francês e alemão. Etapa 1: ajuste da qualidade da imagem Esta etapa é utilizada para: b ajustar o foco para nitidez da imagem b ajustar o tempo de exposição b modifi car o número de LEDs de iluminação utilizados ou desligar a iluminação b usar um trigger externo (sensor) ou um trigger interno (em modo contínuo) Etapa 2: seleção das ferramentas e ajuste das tolerâncias Seleção da ferramenta Esta etapa é utilizada para selecionar a ferramenta ou ferramentas mais adequadas à inspeção requerida. As 5 ferramentas são: (1) b pattern matching (tempo de ciclo típico: 40 ou 20 ms) b contorno (tempo de ciclo típico: 60 ou 30 ms) b contraste (tempo de ciclo típico: 4 ou 2 ms) b brilho (tempo de ciclo típico: 4 ou 2 ms) b nível de escala de cinza (tempo de ciclo típico: 4 ou 2 ms) As 5 ferramentas podem ser combinadas para se obter até 32 ou 64 zonas de verificações para uma única peça por programa (dependendo do modelo do sensor). Ajuste das tolerâncias Esta etapa é utilizada para defi nir a zona de detecção (em amarelo), a zona de verifi cação (em verde) e o ajuste das tolerâncias da ferramenta ou ferramentas selecionadas: b limite de aceitação b ângulo de rotação b modifi cação da máscara b verifi cação da posição Etapa 3: atribuição de função para as entradas/saídas Esta etapa é utilizada para: b atribuir função para as entradas/saídas discretas b confi gurar a rede Ethernet b atribuir funções lógicas para cada saída b defi nir um tempo de comutação (1) Os tempos de ciclo típicos de cada ferramenta variam em função do modelo do sensor. 12

13 Apresentação (cont.) Sensores fotoelétricos Software de confi guração Etapa 4: testes e resultados Esta etapa é utilizada para testar os programas criados em peças boas e ruins : b peça boa: zona de verifi cação verde e vermelha e gráfi co de barras de resultado verde b peça ruim: zona de verifi cação toda vermelha e gráfi co de barras de resultado vermelho b exibição do score (correspondência em relação à peça salva, em %) b exibição das posições X e Y b exibição do ângulo de rotação Peça boa: marcação em conformidade Peça ruim: marcação não conforme Etapa 5: salvar Esta etapa é utilizada para salvar os programas na memória do sensor de visão e iniciar a aplicação. Nesta fase, pode ser visto o tempo de ciclo para cada verfi cação. Uma vez que o programa tenha sido salvo no sensor, o computador não é mais necessário. O sensor opera de forma independente. 13

14 Referências Sensores fotoelétricos Sensores de visão e unidades de iluminação adicionais Acessórios de fi xação e montagem Sensores de visão Descrição Tensão nominal Sensores de visão com luz branca Distância focal Referência Sensor de visão padrão 24 V c 6 mm XUWSA06W (1) 12 mm XUWSA12W (1) XUWpAppW XUWpAppR Sensor de visão avançado 24 V c 6 mm XUWAA06W (1) 12 mm XUWAA12W (1) Sensores de visão com luz vermelha Sensor de visão padrão 24 V c 6 mm XUWSA06R (1) 12 mm XUWSA12R (1) Sensor de visão avançado 24 V c 6 mm XUWAA06R (1) XUZLp002 XUZLR033 XUZLp001 Software de configuração 12 mm XUWAA12R (1) A confi guração dos sensores de visão XUW requer o uso de software instalado em um PC. O software é disponibilizado em um CD-ROM fornecido com o sensor. As atualizações estão disponíveis no nosso website Iluminação adicional (se necessário, dependendo da aplicação) Descrição Tensão nominal Unidade de iluminação direta por LED Tamanho em mm Referência Luz branca 24 V c 45 x 45 XUZLW001 (2) Luz vermelha 24 V c 45 x 45 XUZLR001 (2) Unidade de iluminação em anel por LED Luz branca 24 V c Ø 115 XUZLW002 Luz vermelha 24 V c Ø 115 XUZLR002 Unidade de iluminação traseira por LED Luz vermelha 24 V c 47 x 47 x 15 XUZLR V c 94 x 94 x 10 XUZLR V c 133 x 133 x 10 XUZLR103 XUZASW003 XUZASW002 XUZASW001 Acessórios de fixação e montagem Descrição Acessórios de fixação do sensor de visão Suporte simples com encaixe fornecido com o sensor XUWpAppp Suporte simples Suporte articulado de 2 eixos (2D) Referência XUZASW001 XUZASW002 XUZASW003 Acessórios de fixação e conexão de iluminação Suporte para unidade de iluminação direta XUZLW001 e XUZLR001 (fornecido com a unidade de iluminação) XUZASW001 Suporte para unidade de iluminação em anel XUZLW002 e XUZLR002 XUZASW009 Acessórios de montagem XUZASW009 XUZASW005 XUZASW008 Haste de fixação Ø 12 mm Comprimento: 30 cm XUZASW006 Suporte de montagem para haste de Ø 12 mm XUZASW008 XUZASW006 Suporte de montagem com ajuste para 2 hastes de Ø 12 mm XUZASW006 XUZASW005 Base para haste de fixação de Ø 12 mm XUZASW006 XUZASW007 XUZASW007 XUZASW006 (1) O sensor é fornecido com: um suporte simples com encaixe XUZASW001; um CD-ROM contendo: o software de confi guração e um guia do usuário para o software e para o sensor (em francês, inglês e alemão); uma chave de fenda e uma chave sextavada ( allen ). (2) As unidades de iluminação XUZLW001 e XUZLR001 são fornecidas com suportes de fi xação XUZASW001 e uma chave sextavada ( allen ). 14

15 Power Sensor Light Referências, exemplos de instalação Sensores fotoelétricos Acessórios de cabeamento Acessórios de cabeamento Descrição Material do cabo Comprimento Referência Para conexão do sensor de visão: alimentação e entradas/saídas Conectores pré-cabeados retos conector blindado fêmea M12, 12 fi os PUR 5 m XZCPB44P14L5 10 m XZCPB44P14L10 XZCPB44P14Lpp XZCPB45P14Lpp Conectores pré-cabeados em cotovelo conector blindado fêmea M12, 12 fi os PUR 5 m XZCPB45P14L5 10 m XZCPB45P14L10 Para conexão do sensor de visão diretamente ao PC para configuração ou à rede de comunicação Cabos de conexão Ethernet, PUR 3 m XGSZ12E4503 M12 reto/rj45 cabo blindado, 4 fi os 10 m XGSZ12E4510 XGSZ12E45pp XGSZ22E45pp Cabos de conexão Ethernet, M12 em cotovelo/rj45 cabo blindado, 4 fi os PUR 3 m XGSZ22E m XGSZ22E4510 XZCPB12P15Lpp XZCRB4444P14Lpp Cabo serial para conexão do sensor de visão avançado diretamente ao PC para configuração ou à rede de comunicação Conectores pré-cabeados em cotovelo conector blindado fêmea M12, 5 fi os PUR 5 m XZCPB12P15L5 10 m XZCPB12P15L10 Para conexão do sensor de visão à unidade de iluminação adicional Cabos de conexão retos conector blindado fêmea M12/M12, 12 fi os PUR 0,5 m XZCRB4444P14L05 2 m XZCRB4444P14L2 Cabos de conexão em cotovelo conector blindado fêmea M12/M12, 12 fi os PUR 0,5 m XZCRB4545P14L05 2 m XZCRB4545P14L2 XUZSW003 XZCRB4545P14Lpp Adaptador para conexão da unidade de iluminação traseira e o sensor, utilizando o cabo XZCRB4pppP14Lpp (ver desenho abaixo) Descrição Material Tamanho Referência em mm Adaptador para conexão da unidade de iluminação traseira fornecido com suporte de fi xação XUZASW001 ABS 45 x 45 x 25 XUZSW003 Uso do adaptador para conexão da unidade de iluminação traseira Adaptador de conexão 2 24VDC LAN XUZSW003 2 Sensor de visão XUWpAppp 3 Unidade de iluminação traseira XUZLRpp3 4 Cabo de conexão XZCRB4444P14Lpp ou XZCRB4545P14Lpp 3 5 Conector pré-cabeado, XZCPB44P14Lpp ou XZCPB45P14Lpp Exemplos de instalação do sensor de visão Suporte articulado de 2 eixos (2D) XUZASW003 7 Suporte simples XUZASW002 8 Suporte simples com encaixe XUZASW001 (fornecido com o sensor) 9 Suporte XUZASW009 para unidade de iluminação em anel 15

16 Conheça o calendário de treinamentos técnicos: Mais informações: tel ou treinamento.br@schneider-electric.com Schneider Electric Brasil Ltda. Contatos comerciais: Belo Horizonte (MG): Tel.: Fax: Curitiba (PR): Tel.: Fax: Fortaleza (CE): Tel.: Fax: Goiânia (GO): Tel.: Fax: Joinville (SC): Tel.: Fax: Natal (RN): Tel.: Fax: Porto Alegre (RS): Tel.: Fax: Recife (PE): Tel.: Fax: Ribeirão Preto (SP): Tel.: Fax: Rio de Janeiro (RJ): Tel.: Fax: Salvador (BA): Tel.: Fax: São Luís (MA): Tel.: Fax: São Paulo (SP): Tel.: Fax: As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações técnicas sem prévio aviso. Customer Care Center: ou ccc.br@schneider-electric.com (smartphones) m.schneider-electric.com.br /SchneiderElecBR /SchneiderElectricBR TE.C /13