GPS RTK. Fabiano Cucolo 13/08/2015

Transcrição

1 GPS RTK Fabiano Cucolo 13/08/2015

2 Um pouco sobre o palestrante Fabiano Cucolo fabiano@soloverdi.com.br (WhatsApp) Consultor de Geotecnologias. Geógrafo e Mestre pela Unesp, dissertação e artigos acadêmicos na linha de pesquisa que envolveu geoprocessamento, geo-estatística e análise espacial. Atuação em empresas: SKY, Itau-Unibanco, Cognatis, Telemidia, Conestoga Rovers (CRA), Sabesp, Imagem, Diagonal Urbana, etc Docente na: ESIC Business Marketing School, Unitoledo, Unirp

3 Objetivos VOCÊ AINDA ACHA QUE GPS RTK É CARO? SE A SUA RESPOSTA FOR SIM, TALVEZ VOCÊ AINDA NÃO CONHEÇA TODO O POTENCIAL E AS VANTAGENS DESSA TECNOLOGIA!!! Neste webtreinamento vamos aprender não só como funciona os métodos de levantamento topográfico com GPS RTK, mas suas vantagens diante aos métodos convencionais, no qual abordaremos inclusive fatores prazo e custo do projeto.

4 Conteúdo - Como funciona o GNSS: GPS, Glonass, Galileo O que é GPS RTK - Vantagens e Desvantagens do GPS RTK x Outros métodos - Aplicações GPS RTK - Configuração dos Receptores - Técnicas de Levantamento - Descarga de Dados dos Receptores - Elaboração do Projeto

5 Como funciona o GNSS (sistema de navegação por satélite)?

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7 GPS Fundamentos Historia Technologia Satellites Sinais Estações de Solo Receptores

8 Historia Teorizado desde 1940 GPS Origim a partir do Sputnik? Após1957, cientistas utilizaram o satélite Sputinik. TRANSIT (Navy Navigation Satellite System) 6 satellites 1100km polar orbits 1m acurácia 90minute pass time interpolate position Baixa acucárico na navegação Desativado em 1996 (32 anos de serviço)

9 U.S. Global Positioning System (GPS!) Assistência de Navegação Operação Contínua Sinal gratuito Numero ilimitado de usuários simultâneos Satellite / Receiver Operado por: Military: Air Force Joint program Office Civil: U.S. Coast Guard Navigation Center

10 Tempo define a distância Satellites Contem 4 relógicos atomicos cada Todo Sistema é sicnronizado Receptores não tem relogios atomicos É necesário pelo menos receber sinal de 4 satélites Receptores usam trinagulação da posição a partir do sinal de 3 satélites 1 Satelite adicional calcula a correção do tempo

11 Terminologia / Abreviações WAAS: Wide Area Augmentation System EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service GPS: Global Positioning System NDGPS: Nationwide Differential GPS DGPS: Differential GPS RTK: Real-Time Kinematic (Global Positioning System) PRN: Pseudo Random Noise (Satellite Identification) Pseudorange: range + range correction (time) P-Code: Precise Code PDOP: Position Dilution of Precision DOP: Dilution of Precision HDOP: Horizontal Dilution of Precision GDOP: Geometric Dilution of Precision C/A-code: Coarse/Acquisition-Code C/No: Carrier to Noise Ratio S/A: Selective Availability TDOP: Time Dilution of Precision VDOP: Vertical Dilution of Precision NAVSTAR: NAVigational Satellite Timing And Ranging Constellation: Group of Satellites working in one program GNSS: Global Navigation Satellite System

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13 Constelação Toda constelação 24 satelites 21 ativos 3 reservas stellations/navstar-gps_consum.shtml 4 gerações de GPS Block I Block II/ IIA Block IIR Block IIF

14 Satelite Diagrama 12,551mile altitude 24 Satellites 6 Orbital Planes The Aerospace Corporation - "GPS Primer"

15 Sinais emitidos pelos satélites Civil code C/A Code: Aquisição Militar code P-Code (preciso) Y-Code (preciso e criptografado)

16 Receptores -

17 Outros sistemas GPS GLONASS Russia 14 Satellites Último lançado em Orbitas Planas Galileo Europa 30 Satellites Melhor cobertura polar Operacional desde 2008

18 O que é o GPS RTK?

19 GPS RTK GPS RTK (Real Time Kinematic) é um técnica utilizada para se obter o posicionamento preciso de coordenas espaciais, através do Sistema Global de Navegação via Satélite (GNSS), no qual é composto pelos sistemas GPS, GLONASS, GALILEO e outros.

20 Caracterísicas (GPS RTK) Usa uma estação estacionária a partir de uma coordenada conhecida Acurácia centimétrica na horizontal e vertical. Recptores de dupla frequencia

21 Diferenças entre DGPS & RTK (Trimble site) O GPS RTK exige pelo menos o sinal de 5 satélites. O DGPS necessite de apenas 3. O GPS RTK, precise de dupla frequencia para operar, o DGPS de apenas 1. No GPS RTK é possivel obter coordenadas com acuráca centimétrica em movimento, o DGPS não. O GPS RTK exige que a base fique próxima do local de levantamento, no DPGS não.

22 Vantagens e Desvantagens

23 ESTAÇÃO TOTAL GPS RTK VANT

24 ESTÃÇÃO TOTAL X GPS RTK

25 ESTÃÇÃO TOTAL X GPS RTK

26 ESTÃÇÃO TOTAL X GPS RTK

27 ESTÃÇÃO TOTAL X GPS RTK

28 VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado)

29 Aquisição dos Equipamentos ESTAÇÃO TOTAL - R$ 15 a 28 mil GPS RTK R$ 33 a 50 mil VANT Acima de R$ 100 mil

30 Aplicações GPS RTK?

31 GPS Usuários Agricultura Engenharia Civil Mapeamento / GIS Militar Navigação Topografia etc

32 O Exemplo: Levantamento Planialtimétrico Cadastral O QUE É LEVANTADO? Curvas de Nível Cotas Muros / Cercas Árvores Edificações Calçadas / Meio fio Postes Etc.

33 Acompanhamento de Obras O QUE É LEVANTADO? Avanço Físico (% e metros) Interferências Liberações Dominiais Liberações Ambientais Etc

34 Configuração de Equipamentos

35 GPS RTK

36 Veja na prática como fazer um levantamento planialtimetrico