Departamento de Engenharia Rural AGRICULTURA DE PRECISÃO. Jorge Wilson Cortez

Transcrição

1 Unesp Jaboticabal Departamento de Engenharia Rural AGRICULTURA DE PRECISÃO Jorge Wilson Cortez Doutorado Produção Vegetal, UNESP, Jaboticabal (SP).

2 INTRODUÇÃO O que é AGRICULTURA DE PRECISÃO? Não é uma ciência? É uma ferramenta (métodos e tecnologias) que consiste no mapeamento da área, visando reduzir custos e aumentar a eficiência dos produtos aplicados.

3 HISTÓRICO Antigo: manejo de pequenas áreas, Somente com as máquinas, que a propriedade tornou-se homogênea. Motor a vapor (1870) Motor de combustão (1892) EUA 1929 GPS (1960) Sensores (1980) GPS (2000) DGPS

4 HISTÓRICO AGRICULTURA DE PRECISÃO Tecnologia da informação Biotecnologia Mecanização Tração animal Produtividade Força braçal

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6 Conceito de AP

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8 Ferramentas SIG GPS Geoestatística Equipamentos

9 O que é o SIG? Representação de uma parte do terreno, com conjunto de dados georreferenciados apresentados na forma de mapas.

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12 INTERFACE COM O USUÁRIO Relação homem-máquina, Geração de hardwares e softwares potentes, Grande volume de informações.

13 ENTRADA DE DADOS Corresponde a 75% dos custos na formação dos bancos de dados. Automação.

14 ANÁLISE ESPACIAL Estimar valores para os locais não amostrados, com interpoladores: Krigagem, método mais utilizado. Vizinho mais próximo, e Interpolação bilinear.

15 VISUALIZAÇÃO E Displays, monitores, PLOTAGEM Impressoras e plotters.

16 ARMAZENAMENTO Arquivos georreferenciados, Permite fazer cruzamentos dos arquivos e geração de novas combinações. SIG é o centro da AP.

17 GPS

18 GPS - Global Positioning System Localização espacial Idealizado por DOD Departamento de Defesa dos EUA

19 GPS - Global Positioning System Objetivo original: navegação de mísseis A missão do programa é: 1. jogar 5 bombas no mesmo lugar 2. utilizar um dispositivo barato (menos de 10 mil dólares)

20 Conceitos Topográficos Modelo Elipsoidal

21 Conceitos Topográficos Modelo Elipsoidal WGS 84 - World Geodetic System 84 Equador: 6.378,137 m

22 Conceitos Topográficos Modelo Elipsoidal DATUM = SAD 69 (South American Datum) CHUÁ - MG 19 45' 41,6527 S 48 06' 04,0639 W Equador = 6.378,160 m Futuro Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas (SIRGAS 2000)

23 Conceitos Topográficos Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas (SIRGAS 2000)

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25 Sistema Espacial GPS - Global Positioning System

26 Sistema Espacial

27 Sistema de Controle

28 Sistema de Controle

29 Como determina a posição na superfície da Terra?

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31 Sistema de Usuários Erros do GPS: DOP ( dilution of precision )

32 Sistema de Usuários DGPS - Differential Global Positioning System

33 Sistema de Usuários DGPS - Differential Global Positioning System

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35 Sistema de Usuários - DGPS RTK (Real Time Kinematic)

36 ANÁLISE ESPACIAL Waldo Toller: as coisas mais próximas são mais parecidas, Krige (1951), dependência espacial. Matheron (1963), variável regionalizada. Geoestatística

37 Análise descritiva Distribuição normal

38 Semivariograma

39 Modelos

40 ADE avaliador de dependência espacial ADE = C 1 C1 x + Co 100 em que, C 1 é a variância estrutural, C 1 + Co é a variância do patamar. ADE < 25% correlação fraca, ADE entre 25 e 75% como média e ADE >75% como correlação forte

41 Validação cruzada Coeficiente angular: 1,0 Coeficiente angular: 0,3

42 Krigagem z ( x Interpolador ) N = λ z( x 0 i i i= 1 ) Em que, N é o número de valores medidos, z ( x i ), envolvidos na estimativa, e λ i são os pesos associados a cada valor medido.

43 Piloto Automático EQUIPAMENTOS

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47 EQUIPAMENTOS BARRA DE LUZ

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49 Sensores de produtividade Placa de impacto

50 Infravermelho

51 Ótico

52 Emissor de raios gama

53 Sistema na colhedora GPS D ifferential PC Card AFS Yield Mapping Softw are Position Receiver Yield M onitor M oisture Sensor Grain Flow Sensor Grain Auger Clean Grain Elevator

54 Sensores de tratores

55 Armazenamento de dados

56 Aplicação a taxa variável

57 CONSIDERAÇÕES FINAIS

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