Treinamento GPS Ag Leader Brasil

Transcrição

1 Treinamento GPS 2017 Ag Leader Brasil 2017

2 Treinamento GPS O que é GPS?

3 GPS Sistema de satélites operados pela força aérea americana. É necessário no mínimo 24 satélites para cobertura global. 32 satélites em órbita Órbita: km aproximadamente O que é GPS?

4 GLONASS Sistema Russo equivalente ao GPS. 24 satélites realizam cobertura global. Usado como um sistema alternativo ao GPS Muito importante em momentos onde a cobertura de GPS é pobre O que é GPS?

5 Calculando a posição s v* t Distância = velocidade * tempo s * 0,0329 s 9870 km Envia localização e horário com precisão (Time 9:45: ) O satélite possui um relógio atômico para realizar medidas mais precisas. Speed of light ( m/s) Registra quando a mensagem é recebida (Time 9:45: ) O que é GPS?

6 Calculando posição 329,92 km Trilateração Cruzamento de informações de satélites 495,68 km 334,74 km O que é GPS?

7 Calculando posição Trilateração Mínimo necessário: 4 satélites (3D) O que é GPS?

8 Erros de posição Velocidade de propagação da onda varia devido a densidade das subcamadas da camada atmosférica. O que é GPS?

9 Erros de posição Ruídos de sinal também podem causar erros no cálculo da posição. O que é GPS?

10 Erros de posição GDOP Geometric Dilution of precision Posição relativa dos satélites influencia na precisão do sinal Geometria boa Geometria ruim O que é GPS?

11 GDOP PDOP TDOP Excelente Bom Ruim HDOP VDOP Posição (PDOP) Vertical (VDOP) Horizontal (HDOP) Tempo (TDOP) O que é GPS?

12 Treinamento GPS Sinais e tipos de correção

13 Qual a precisão do sinal de GPS? cm GPS sem correção Sinais e tipos de correção

14 Correção de erros de GPS Antenas de dupla frequência (L1, L2) Frequências diferentes podem penetrar melhor na atmosfera GLIDE Algoritmo de cálculo de posição da antena específico para LA Sinais e tipos de correção Correção diferencial Antena recebe informação de uma estação georreferenciada - Terrastar Erro pode atingir uma precisão de até 2,5 cm com o uso do RTK

15 Os mesmos satélites devem estar visíveis para as duas antenas Sinais e tipos de correção

16 Precisão repetibilidade Precisão de uma passada a outra. De 10 a 15 minutos Repetibilidade Dia a dia Mês a mês Ano a ano Sinais e tipos de correção

17 Satélites que enviam sinal de correção são diferentes dos de posição. Sinais e tipos de correção

18 Terrastar-C Precisão de 4 a 8 cm. Disponível somente para a antena GPS Demo Desbloqueio Terrastar de 7 dias Subscrição de 5 dias Permitido 3 de cada por antena com intervalo de 15 dias Sinais e tipos de correção

19 Cobertura Terrastar Sinais e tipos de correção

20 América Latina 98W AORW AORE Sinais e tipos de correção

21 RTK Base Envia sinal de rádio Rover Recebe sinal Também recebe correção de base georreferenciada. Base se encontra na propriedade do cliente. Correção enviada por sinal de rádio. Sinais e tipos de correção

22 RTK Precisão do sinal de RTK diminui a medida que se afasta da base. A 15 km de distância o erro é de aproximadamente 2,5 cm. Sinais e tipos de correção

23 GPS Antena de Sinal Aberto GLIDE Glonass Desbloqueado GPS Antena de sinal corrigido TerraStar-C (4 8cm) StableLoc GPS Radio de 450 Mhz < 2,5 cm StableLoc GPS

24 Erro GPS StableLoc StableLoc desligado StableLoc ligado Depois de 30s Recuperação do sinal RTK Perda de sinal RTK Sinais e tipos de correção

25 Treinamento GPS Configurações NMEA

26 Configurações Para alterar as mensagens NMEA e a frequência, clique em Configurar Em seguida, clique em configurações de GPS e piloto Configurações NMEA

27 Configurações 2 1 Configurações NMEA Mantenha a conexão em Autodetectar (1) e confira se o display reconheceu a antena (2) Se o sistema não tiver piloto, mantenha a Direção em Guia Manual (3) Em seguida, clique em Configurãções da antena (4) Caso sua antena GPS 6000/GPS 6500 estiver ligada, mas não se comunica com o display, clique em Forçar comunicação (5)

28 Configurações Detectar direção: Quando selecionado, o sistema detectará a transição de direção do veículo (para frente ou para trás) e irá manter a direção correta do implemento. Quando não selecionado, a direção do GPS será sempre considerada como pra frente. Configurações NMEA

29 Configurações Ícone com direção incorreta Clique em qualquer lugar no meio da tela de trabalho para que o botão de direção apareça. Caso o ícone de direção esteja incorreto, pressione o botão de mudança de direção que aparecerá quando pressionar no centro da tela. Configurações NMEA

30 Configurações 1 Configurações NMEA Na aba Geral, selecione a fonte de correção diferencial (1) WAAS/EGNOS não disponível na América do Sul Glide Terrastar - Requer desbloqueio RTK - Requer desbloqueio Idade diferencial (2) Atualização de firmware (3) Através de pen drive Reiniciar p/ padrão (4) Após a atualização a antena sempre deve ser reiniciada.

31 Configurações Configurações NMEA Idade do Diferencial: configurado automaticamente de acordo com o sinal de correção selecionado. NMEA talker: opção criada para diminuir sobrecarga de mensagens em displays antigos. Não tem nenhum efeito sobre o sinal Após qualquer atualização de firmware, a antena deve sempre ser reiniciada para padrão, de maneira que as suas configurações devem ser refeitas!

32 Inserindo código de desbloqueio Clique em características Configurações NMEA Insira o código de desbloqueio com todas as letras maíusculas e mantenha todas as vírgulas.

33 Terrastar Após inserir um desbloqueio, a antena será reiniciada. Em seguida, a fonte de correção desbloqueada estará disponível em Fonte Diferencial. Clicando na chave ao lado da fonte diferencial, algumas configurações sobre o sinal de correção podem ser realizadas. Configurações NMEA

34 Terrastar Para receber uma subscrição Terrastar algumas configurações devem ser realizadas na antena. Ajuste automático deve estar marcado Limite de convergência = 15 cm Ajuste automático irá receber sinais de correção do satélite visível que estiver mais próximo. A subscrição Terrastar só deve ser enviada depois que estas configurações forem realizadas! Configurações NMEA

35 Mensagem NMEA Clicando em Porta A é possível acessar as configurações de mensagem NMEA e frequência. Frequência Piloto: 10 Hz Todas as outras operações: 5 Hz Baud rate: configurado automaticamente Mensagens NMEA GGA: Posição - Obrigatório VTG: Velocidade - Obrigatório GSA: Plotagem satelital GSV: Plotagem satelital Configurações NMEA

36 StableLoc Ao selecionar uma fonte de correção mais precisa que GLIDE, a função StableLoc poderá ser ativada. Limite de erro: ao perder sinal e migrar para a próxima fonte de correção disponível o sistema só seguirá trabalhando quando o erro ativo estimado for menor que o limite de erro. Recomanda-se manter o limite de erro em 15 cm. Configurações NMEA

37 Ao clicar na chave de configurações do StableLoc, algumas configurações podem ser alteradas Para que o StableLoc funcione normalmente em toda a América do Sul a opção Ativar Fallback WAAS/EGNOS deve estar desmarcada! Configurações NMEA

38 É importante lembrar que para que o StableLoc e todas as funções do sinal de correção Terrastar funcionem normalmente é de vital importância que tanto o display Os firmwares de quanto a antena estejam atualização de display e atualizados. antena estão disponíveis para download em: Configurações NMEA

39 Treinamento GPS Informações do GPS

40 Informações de GPS No canto superior direito do display, pode ser visualizado o ícone de satélite para um diagnóstico imediato do sistema Cinza: sem sinal de GPS Amarelo: sinal com baixa precisão ou não inicializado Verde: sinal convergido e inicializado Verde com exclamação: StableLoc em operação. Sinal utilizado não é o selecionado Informações do GPS

41 Informações de GPS Clicando no ícone do satélite e em seguida em GNSS, será aberta a janela Informações de GPS Informações do GPS

42 Informações de GPS Na aba Geral, podem ser visualizadas informações como: Posição Número de satélites visualizados DOP s Na parte inferior da tela há outras opções disponíveis: Alteração do sistema de unidades Plotagem de satélite Ver mensagens Informações do GPS

43 Clicando em Plotagem do satélite pode ser observada a constelação de satélites usadas Para tal é necessário que as mensagens GSA e GSV estajam marcadas nas configurações NMEA Clicando em Ver mensagens é possível visualizar as mensagens NMEA recebidas pela antena Informações do GPS

44 Informações de GPS Voltando para a tela inicial Informações de GPS e clicando na aba Receptor algumas informações importantes são mostradas: Número de série Número de série interno Versão do firmware 6.2 na imagem Desbloqueios da antena Para gerar um código de desbloqueio de uma antena ou enviar uma subscrição, os dois SN s são necessários. Informações do GPS

45 Informações de GPS Na aba Diferencial estão disponíveis informações sobre o sinal de correção utilizado. A convergência do sinal deve ser feita com a máquina parada. Com o limite de convergência configurado em 15 cm, o ícone do satélite ficará verde e o display permitirá o inicio do trabalho quando o erro ativo estimado for menor do que 15 cm. Informações do GPS

46 Informações de GPS Entretanto, não é recomendado mover a máquina até que o erro ativo estimado seja menor do que 7 cm. Garantido que a convergência tenha sido realizada por completo. Na mesma tela é possível observar se há uma subscrição disponível e a sua data de validade. Informações do GPS

47 Dúvidas?