RECEPTOR GPS MOUSE USB OU SERIAL COM PS2 ME-2000RW

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1 RECEPTOR GPS MOUSE USB OU SERIAL COM PS ME-000RW Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

2 Prefácio Obrigado por escolher o Receptor GPS ME-000RW. Este manual mostra como operar o produto de maneira simples e correta. Por favor leia o manual cuidadosamente antes de utilizar o produto. Note que as especificações e informações estão sujeitas a alteração sem prévio aviso. Todas as mudanças serão incorporadas às versões mais novas. O fabricante e o distribuidor não assumem responsabilidades por qualquer erro ou omissão deste manual. Sumário Sumário Aplicação do hardware. Visualização Frontal. Visualização Traseira. Embalagem. Conector USB Especificação Especificação sobre comunicação Driver para interface USB Passos para utilização do equipamento Conector PS Sentenças NMEA. GPGSA. GPGCA. GPRMC 0. GPVTG 0 Notas técnicas Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

3 . Sumário O ME-000RW é um receptor GPS* com antena acoplada. A antena é conectada ao receptor através de um LNA. (Amplificador de Baixo Ruido). O receptor tem canais de aquisição e canais de de rastreamento que são capazes de receber sinais de até satélites GPS e informar a posição e o tempo precisos para serem lidos na porta USB. O equipamento tem baixo consumo e a faixa de tensão suportada vai de.v~.0v. O Receptor GPS ME-000RW é um componente externo 00% testado, para ser usado em conjunto com outros aparelhos.. Aplicação Notebooks; Netbooks e Sistemas embarcados que possuam interface USB.. do Hardware Face Frontal Face Traseira Embalagem Conector Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

4 . Especificação Item Especificação Canais Canais Sensibilidade - dbm Frequência.,MHz Código C/A* Tempo de início Início Frio seg. Início Intermediário seg. Início Quente seg. Reaquisição de Sinal < seg. Precisão Posição metros Velocidade 0, m/seg Taxa de Atualização Hz Limites operacionais Altitude <.000 m Velocidade < 00 m/s Dinâmica G (.m/sec) Datum WGS-(Padrão)* Protocolo NMEA-0 V.0 Sistema SBAS (WAAS/EGNOS)* Sinal de Saída USB Dimensão 0mm x 0 mm x mm Peso g Conector USB ou PS Faixa de Tensão.V a V Temperatura de Armazenamento -0ºC até +0ºC Temperatura de operação -0ºC até +0ºC Umidade % a % não condensado Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

5 Especificações sobre a Comunicação Item Interface Interface Serial Full Duplex Bit rate 00bps Start bit Stop bit Data bit Paridade None Dados transmitidos SACII NMEA0 Ver..0 Taxa de Atualização Hz Sentença de Saída GPGGA, GPGSA, GPRMC, GPVTG Figura XX Sentenças NMEA Driver para Interface USB O Receptor GPS ME-000RW é fabricado com o chipset USB da Prolific, modelo PL-0. Para o uso do equipamento será necessário instalar em seu PC, o driver para interface USB que pode ser obtido em nossa página na internet. O Driver é o PL0_Prolific_GPS_0_000 Todos os principais sistemas operacionais são suportados. - Windows SE - Windows ME - Windows 000 SP - Windows XP SP and above ( bit) - Windows Server 00 ( bit) - Windows Vista ( & bit) - Windows Server 00 ( & bit) - Windows ( & bit) NOTA: Para o Windows, favor usar RC build 00 ou acima. Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

6 Passos para utilização do Equipamento ) Após ligar o PC, favor instalar o driver PL0_Prolific_GPS_0_000 ) Reinicie o computador. ) Conecte o GPS à porta USB e o deixe em área externa de forma que possa ver o Céu. ) Rode o programa: GPS Viewer_0 ) Ele irá automaticamente identificar a porta COM e o informará qual é; ) Enquanto utilizar a mesma entrada USB no PC, a porta COM do GPS será sempre a mesma. ) A taxa de transmissão (Baudrate) deve ser ajustada para 00 bps. ) Clique em Close e o programa começará a mostrar as sentenças NMEA recebidas do GPS. Existem vários programas utilizados para navegação: aconselhamos o uso dos seguintes programas: OziExplorer, Compe GPS, Google Earth Plus, ou Google Earth comum com o programa e ainda: Freedrive ou Mapmonkey são excelentes software de navegação e funcionam bem. O GPS Trackmaker também é um bom programa, mas só trabalha até a porta COM ; Para o uso do Gps com programas de navegação as únicas configurações necessárias são a porta COM e a velocidade de transmissão de 00 bps. Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

7 Conector PS PIN Nome do Sinal GND VCC NC RS_RXD0 RS_TXD0 NC Terra Tensão de entrada Sem uso RS Receptor de sinal e linha de dados RS Transmissor de sinal e linha de dados Sem uso Notas.0V a.v Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

8 Sentenças NMEA O protocolo transmitido pela interface serial é baseado na especificação da interface da National Marine Electronics Association s NMEA 0 ASCII. O padrão é definido na NMEA 0, Version.0 e pode ser obtido da NMEA. Em GSA - GPS DOP AND ACTIVE SATELLITES Estrutura: $GPGSA, A, x, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, x.x, x.x, x.x, *hh <CR><LF> Exemplo: $GPGSA,A,,0,0,,,,,,,,,,,0.,.,.*0A<CR><LF> Campo Nome Exemplo Modo A M = Manual, operação forçada no modo D ou D. A = Automático, altera automaticamente entre D/D Modo = Posição não disponível = D = D Satelite ~ 0,0,,,,, ID do satélite 0 a, até transmitindo PDOP 0. Precisão da posição (00.0 to.) HDOP. Precisão Horizontal (00.0 to.) VDOP. Precisão Vertical (00.0 to.) Checksum 0A Começa com * e consiste de caracteres e representam um número hexadecimal. É o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o * Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

9 . GPGGA GLOBAL POSITIONING SYSTEM FIX DATA Estrutura: $GPGGA, hhmmss.sss, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a, x, xx, x.x, x.x, M, x.x, M, x.x, xxxx 0 *hh <CR><LF> Exemplo: $GPGGA,00.,.0,N,00.0,E,,0,.,0.,M,,,,0000*0E<CR><LF> Campo Nome Exemplo Tempo UTC 00. Horário UTC* no formato hhmmss.sss Variação de ( ~.) Latitude.0 Latitude no formato ddmm.mmmm Indicador N/S N Hemisfério, N = Norte, S = Sul Longitude 00.0 Longitude no formato dddmm.mmmm Indicador E/W E Hemisfério, 'E' = Leste, 'W' = Oeste Indicador do estado do GPS Indicador do estado do GPS 0: posição fixa não disponível : posição fixa válida, modo SPS* : posição fixa válida modo GPS diferencial* : posição fixa válida; Modo PPS* : Modo RTK* com inteiros fixos : Modo RTK* com inteiros flutuantes : Modo de estimativa (DR)* : Modo Manual : Modo de simulação Número de satélites 0 Número de satélites em uso (00 ~ ) HDOP*. Precisão Horizontal (00.0 ~.) Altitude 0. Altiude em relação ao nível do mar (-. ~.) 0 Separação Geoid Em metros, de acordo com o elipsóide do WGS- (-. ~.) Idade do DGPS Idade do dado do DGPS desde a última transmissão RTCM válida no formato xxx em segundos Nula quando o DGPS não é utilizado ID da estção DGPS 0000 ID da estação de referência Diferencial, 0000 ~ 0 Nula quando o DGPS não é utilizado Checksum 0E Começa com * e consiste de caracteres e representam um número hexadecimal. É o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o * Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

10 . RMC - RECOMMANDED MINIMUM SPECIFIC GPS/TRANSIT DATA Estrutura: $GPRMC, hhmmss.sss, A, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a, x.x, x.x, ddmmyy, x.x, a, a, 0 *hh <CR><LF> Exemplo: $GPRMC,00.,A,0.,S,.0,E,0.00,.,00,,A*<CR><LF> Campo Nome Exemplo Tempo UTC 00. Horário UTC* no formato hhmmss.sss Variação de ( ~.) Status A V = GPS aquecendo A = Dados válidos Latitude.0 Latitude no formato ddmm.mmmm Indicador N/S N Hemisfério, N = Norte, S = Sul Longitude 00.0 Longitude no formato dddmm.mmmm Indicador E/W E Hemisfério, 'E' = Leste, 'W' = Oeste Velocidade Velocidade em nós (000.0 ~.) Curso Curso em graus (000.0 ~.) Data UTC 00 Data UTC de uma posição fixa no formato, ddmmyy 0 Variação magnética Em graus (000.0 ~ 0.0) Variação magnética Em Direção E = Leste; W = Oeste Indicador de Modo A N = Dados não válidos A = Modo autônomo D = Modo Diferencial E = Modo Estimado (dead reckoning DR) M = Modo de entrada manual S = Modo de Simulação 0 Checksum 0E Começa com * e consiste de caracteres e representam um número hexadecimal. É o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o * Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

11 VTG - COURSE OVER GROUND AND GROUND SPEED. Estrutura: $GPVTG, x.x, T, x.x, M, x.x, N, x.x, K, a *hh <CR><LF> Exemplo: $GPVTG,.,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*F<CR><LF> Campo Nome Exemplo Curso 0. Curso Verdadeiro em graus (000.0 ~.) Curso 0. Curso em graus (000.0 ~.) Velocidade Velocidade em nós (000.0 ~.) Velocidade Velocidade em Km/h ( ~ 00.) Indicador de Modo A N = Dados não válidos A = Modo autônomo D = Modo Diferencial E = Modo Estimado (dead reckoning DR) M = Modo de entrada manual S = Modo de Simulação Checksum 0A Começa com * e consiste de caracteres e representam um número hexadecimal. É o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o * Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

12 Notas técnicas: * GPS é uma sigla para Global Positioning System, em português Sistema de Posicionamento Global. Com o GPS é possível saber onde estamos no planeta. Pode parecer uma coisa simples. No entanto tem as mais variadas aplicações. Desde navegação terrestre, marítima ou aérea, na prática de esporte em que é necessário a localização precisa, tanto para alcançar um ponto como para regressar a porto seguro, o GPS atualmente é utilizado por uma variedade de atividades que incluem a agricultura, cartografia e outros estudos precisos. Agora um pouco da história deste sistema. Este projeto foi iniciado há cerca de 0 anos atrás, pelo governo dos Estados Unidos da América, mais precisamente pelo Departamento de Defesa. Nesta altura foram lançados para a órbita vários satélites com o objectivo de ultrapassar as limitações dos sistemas de localização utilizados até então. Estes sistemas eram terrestres e utilizavam as ondas de rádio para obter uma localização. Estes antigos sistemas de localização ainda são utilizados, mas recorre-se cada vez mais ao GPS. O sistema foi sendo constantemente melhorado e atualmente conta com satélites em órbita e estações de controle em terra. * WGS - É um elipsóide de referência utilizado pelo Sistema de Posicionamento Global (GPS) Fornece Latitude, longitude e altitude. * De maneira muito simplificada, WAAS (Wide Area Augmentation System) é um sistema baseado em satélite diferencial (DGPS). WAAS, EGNOS e MSAS, em princípio são o mesmo sistema e são compatíveis um com o outro. WAAS é mantido pelos Estados Unidos, EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) é mantido pela comunidade européia e o MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System) é desenvolvido pelo Japão e outros países asiáticos. Todos os sistemas podem ser chamados de SBAS (Satellite Based Augmentation Systems) que é o nome comumente utilizado. * Código C/A (coarse/acquisition), é um código que tem a ver com a modulação dos sinais recebidos dos satélites. O código C/A é para uso civíl, enquanto o código P(Y) é mais preciso para uso militar. * O GPS Diferencial (ou DGPS) é um sistema que permite aumentar a precisão dos dados e assim diminuir a margem de erro. Aqui existe um posto fixo de localização conhecida. Este corrige os erros enviando um sinal aos receptores DGPS que corrige constantemente os dados recebidos por este. Para tal é necessária uma antena DGPS associada ao receptor GPS. * UTC Tempo universal coordenado * SPS Serviço de Posicionamento Standard Para uso civíl. * PPS Serviço de Posicionamento preciso Para uso militar. * RTK Real Time Kinematic Sistema utilizado para correção de posicionamento com precisão de centímetros. * DR - dead reckoning Sistema para estimativa após perda do sinal, baseado na velocidade, na rota percorrida e no tempo. Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

13 * HDOP Precisão horizontal. DOP Classificação Ideal Este é o nível mais elevado. Para aplicações que exigem o máximo de precisão durante todo o tempo. - Excelente Neste nível as posições são confiáveis o bastante para quase todos os tipos de aplicação. - Boa É o npivel mínimo para que possam ser tomadas algumas decisões. Pode ser usado para dar sugestões aos usuários. -0 Moderada A posição pode ser utilizada para cálculos, mas pode ser melhorada. É recomendada uma vista mais aberta do céu. 0-0 Distante É um nível de confiança baixo. Medidas de posição devem ser descartadas ou utilizadas somente para uma fraca estimativa da posição. >0 Péssima Neste nível as medidas chegam a apresentar uma imprecisão de 00m e devem ser descartadas. Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /