Manual do CPFLEX EC. MANUAL Produto: M CP-FLEX EC Versão deste manual: V1R3

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1 Manual do CPFLEX EC CONTEÚDO Conteúdo... 1 Versão do manual:... 1 Descrição do equipamento:... 2 Gravação do software:... 4 Ligação dos sinais de entrada/saída:... 6 Sugestão de ligação para uso como coletor de dados:... 7 Perímetro:... 8 Teclado modelo novo... 9 Modelo M0015W - WIFI... 9 Configuração WIFI Teste manual: ERRATA Desenvolvimento de software: Condições para fornecimento do software: Softwares e manuais: Maiores informações: Termo de garantia VERSÃO DO MANUAL: Data Revisão V1R0 Primeira versão V1R1 Adicionadas informações sobre gravação e testes. Adicionado exemplo de ligação para uso como coletor MCU Tecnologia Página 1

2 V1R2 Adicionada mais informações sobre o sistema de testes do hardware. Adicionado sumário, adicionado termo de garantia Removida senha e endereço do servidor onde ficam os manuais, a senha e o endereço deverão ser solicitados via Manual alterado. O manual das aplicações foi separado deste arquivo. 15/07/2013 Adicionada informações sobre o modelo WIFI 18/09/2013 Adicionada informação para teste manual e link do firmware. 19/09/2013 Adicionadas informações sobre gravação e testes. DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO: CP Flex é um equipamento de controle programável (CLP), que possui uma CPU microcontrolada, atualmente usamos um processador de 32 bits, ARM7 LPC2368. Alimentação: Entrada de alimentação da placa do CPFLEX: 9VDC a 24VDC O CPFLEX EC é fornecido com uma fonte de alimentação externa auto-volt com entrada de 90~240V e saída 12V 2 A. Consumo: Alimentado a 12VDC 200mA. Processador: ARM7 32 Bits Velocidade 72MHZ, Memória de programa de 512Kbytes, RAM 58Kbytes. Saídas: 4 saídas digitais tipo N. Corrente máxima de saída: 800mA Entradas: 4 entradas digitais opto isoladas ( negativo comum ). Tensão suportada na entrada: 12VDC até 24VDC Comunicação de REDE: Versão TCPIP RJ45 10/100MBPS: Código: M Porta Ethernet 10/100Mbps Versão TCPIP RJ45 10/100MBPS + Wireless WIFI : Código: M0015W 1 Porta Ethernet 10/100Mbps Características da interface Wifi: 1 Interface Wireless padrão IEEE802.11, IEEE802.11b/g/n, IEEE802.3 Potência máxima: IEEE802.11b 18dbm, IEEE802.11g 15dbm, IEEE802.11n 13.5dbm. Sensibilidade de recepção: -70dbm Criptografia suportada: WEP/WPA/WPA2. Comunicação serial: 2 Portas Seriais RS232. Sinais RX TX disponíveis. 1 Porta RS485. Pode ser configurada como mestre ou como escravo através de chave dipswitch na placa. Interface com o usuário: Display gráfico 128x64 pixels. Temperatura de operação: -20graus até 60graus. Entrada para teclado tipo PS2 padrão usado em PC Ambos os teclados, de membrana e PS2 podem ser usados em um mesmo produto e estarem conectados ao mesmo tempo. Teclado: MCU Tecnologia Página 2

3 Teclado de membrana com 28 teclas. Pode ser usado para entrada de números, e texto. A partir de Agosto/2013 o teclado não é mais de membrana, ele é feito de teclas na placa de circuito impresso, tornando o equipamento ainda mais robusto. Caso você tenha produto da versão anterior com teclado de membrana, contate-nos sobre o kit de atualização código M1906. Armazenamento de dados: Cartão SDCARD. Funciona como um HD de estado sólido, para armazenar dados. Memória SPI 512Kbytes pode ser usada para armazenar dados. Os dados salvos nesta memória não se perdem mesmo na falta de energia elétrica. Hardware: O hardware do CP-FLEX EC está dividido em 2 placas. Placa base. Placa onde estão a fonte, display, e sinais de entrada e saída. Placa CPU: Atualmente só existe uma versão, que se encaixa nesta posição, é a placa B1-ARM-LPC2368. Esta placa é como o próprio nome sugere, é a placa que contém a CPU e os periféricos específicos para ela. Para o modelo B1-ARM-LPC2368, temos a porta ETHERNET ( Conector RJ45), Porta USB ( conector tipo B), e o conector para cartão SD-CARD. Ligação dos sinais A ligação dos sinais no CP-FLEX é feita através dos conectores localizados na placa do próprio CPFLEX. Na placa de circuito impresso ao lado dos conectores tem a indicação dos sinais. A ligação da porta ETHERNET, e cartão de memória são feita na placa CPU. Gabinete: Temperatura máxima de operação: 85 graus Grau de proteção: IP65 Temperatura máxima de operação do LCD: -20 graus à 70 graus Medidas: largura: Altura: 180mm x Largura: 125mm x Profundidade: 90mm MCU Tecnologia Página 3

4 GRAVAÇÃO DO SOFTWARE: O software de aplicação do coletor de dados é transferido de forma automática através do programa BOOTLOADER. Para saber se o programa bootloader já está gravado no coletor, siga os passos abaixo: 1) Alimente o coletor 2) Veja se aparece a tela abaixo nele: Caso a tela não seja exibida, significa que o software bootloader não está gravado para gravar siga os passos abaixo: 1) Monte um cabo serial da seguinte forma: O CABO KK de 3 VIAS é fornecido com o coletor. CONECTOR DB9 FEMEA PINO 5 PINO 3 PINO 2 CABO KK 3 VIAS FIO PRETO FIO VERMELHO FIO AZUL 2) Conecte o cabo serial no conector RS232_1 do coletor, conforme imagem abaixo: 3) Ligue o coletor. 4) Coloque em modo de programação da seguinte forma: a. Pressione o Botão PROG e mantenha pressionado. b. Pressione e libere o botão RESET. MCU Tecnologia Página 4

5 c. Neste momento a tela do coletor vai ficar sem exibir nenhum texto e nenhuma imagem 5) Faça download do arquivo: 6) Extraia em alguma pasta do seu computador. 7) Será gerada uma pasta com o nome: BOOT-V1_COLETOR, esta pasta deve ter os arquivos abaixo: 8) Tenha certeza que você tem somente uma porta serial em seu computador. 9) Execute o arquivo: gravar.bat que está na pasta que você extraiu. 10) Aguarde o término da gravação, será exibida a tela abaixo: 11) Pronto, o programa está gravado. 12) Pressione e libere o botão reset, será exibida a tela abaixo: Isso indica que o coletor está com o programa bootloader, para configurar o bootloader, consulte o manual da aplicação. Você deverá configurar o IP do servidor, porta, IP do coletor para que o coletor possa se conectar ao servidor onde está instalado o aplicativo Bootloader e fazer download do programa via rede de forma automática, inclusive as atualizações de programa. MCU Tecnologia Página 5

6 LIGAÇÃO DOS SINAIS DE ENTRADA/SAÍDA: Conector de 4 vias ( Alimentação) Cor do fio Vermelho Preto Roxo Roxo Descrição ligar o sinal positivo da fonte de alimentação 12VDC ou 24VDC ligar o sinal negativo da fonte de alimentação. Chave liga/desliga Chave liga/desliga CN4 Entradas e saídas Cor do fio Descrição Marrom IC0 -> Sinal comum das entradas ( sinal negativo ) Azul I0 -> Entrada digital 0 ( sinal positivo ) Cinza I1 -> Entrada digital 1 ( sinal positivo ) Branco I2 -> Entrada digital 2 ( sinal positivo ) Laranja I3 -> Entrada digital 3 ( sinal positivo ) Preto Sinal VCC ( sinal positivo da fonte ) Verde O4 -> Saída digital 4 ( sinal negativo ) Amarelo O5 -> Saída digital 4 ( sinal negativo ) Vermelho O6 -> Saída digital 4 ( sinal negativo ) Roxo O7 -> Saída digital 4 ( sinal negativo ) Exemplo de conexão de sinais nas portas digitais: MCU Tecnologia Página 6

7 SUGESTÃO DE LIGAÇÃO PARA USO COMO COLETOR DE DADOS: Sugestão de ligação das saídas e entradas do CP FLEX EC para funcionamento como coletor de dados para sistema de controle de produção e CEP ( Controle estatístico de Processo ): Estas ligações só valem se: O CP FLEX deverá ser alimentado com 12VDC a 24VDC O Sinaleiro deve ter lâmpadas de no máximo 12V/5Watts ou 24V/10W Sinal Cor do fio do conector CN4 Descrição do sinal Sinaleiro lâmpada Verde Fio verde O4 ( saída digital 4) Sinaleiro lâmpada amarela Fio amarelo O5 ( saída digital 5 ) Sinaleiro lâmpada vermelha Fio vermelho O6 ( saída digital 6 ) Buzzer/Sonalarme externo ( sinal negativo ) Fio Roxo O7 ( saída digital 7 ) Sinal comum das lâmpadas do sinaleiro Fio preto VCC ( este é o mesmo sinal positivo da fonte) Buzzer ( sinal positivo ) Fio preto VCC ( este é o mesmo sinal positivo da fonte) Sinal de parada da máquina 1 Fio azul I0 ( entrada digital 0) Deve ser um sinal positivo Sinal de contagem de ciclo máquina 1 Fio cinza I1 ( entrada digital 1) Deve ser um sinal positivo Sinal de parada da máquina 2 Fio branco I2 ( entrada digital 2) Deve ser um sinal positivo Sinal de contagem de ciclo máquina 2 Deve ser um sinal positivo Fio laranja I3 ( entrada digital 3) Comum das entradas digitais Sinal negativo Fio Marrom Observe que o sinal de entrada deve ter uma tensão de 9VDC a 28VDC. IC0 comum das entradas digitais Se o sinal for do tipo PULSO ( contato seco, saída de rele ), ligar da seguinte forma: Contato 1 INx Contato 2 VCC ( Positivo da fonte de alimentação do CP FLEX ) Não se esqueça de ligar o sinal COMUM das entradas, ou seja, o IC0 e o IC1, mantendo o mesmo exemplo de contato seco, ligue o IC0 no GND da fonte de alimentação do CP FLEX. Esta é uma sugestão, a ligação pode variar de acordo com o software utilizado no coletor, o ideal é sempre consultar o fornecedor do software para confirmar as ligações. MCU Tecnologia Página 7

8 PERÍMETRO: O CPFLEX pode ser usado como alarme de perímetro. Para isso instale o software de perímetro no seu computador e grave o firmware de perímetro no CPFLEX. Configure o IP no bootloader e a porta do servidor, estas mesmas configurações serão usadas pelo software de perímetro para se conectar ao servidor. Sinal Cor do fio do Descrição do sinal conector CN4 SINAL POSITIVO DA SIRENE Fio verde O4 ( saída digital 4) SAÍDA AUXILIAR 5 Fio amarelo O5 ( saída digital 5 ) SAÍDA AUXILIAR 6 Fio vermelho O6 ( saída digital 6 ) SAÍDA AUXILIAR 7 Fio Roxo O7 ( saída digital 7 ) SINAL COMUM DAS SAÍDAS Sinal positivo da fonte Fio preto VCC ( este é o mesmo sinal positivo da fonte) SINAL DO SETOR 1 Fio azul I0 ( entrada digital 0) SINAL DO SETOR 2 Fio cinza I1 ( entrada digital 1) SINAL DO SETOR 3 Fio branco I2 ( entrada digital 2) SINAL DO SETOR 4 Fio laranja I3 ( entrada digital 3) Comum das entradas digitais Sinal negativo Fio Marrom IC0 comum das entradas digitais MCU Tecnologia Página 8

9 Teclado modelo novo À partir de Agosto/2013 as o teclado de membrana foi substituído por uma painel com teclas mais robustas, conforme foto exemplo abaixo: Caso o seu equipamento seja o modelo anterior, que usa teclado de membrana e você deseja colocar este teclado mais robusto, solicite o orçamento do Kit de atualização código M1906. Foto do equipamento sem o adesivo frontal de acabamento, para poder visualizar melhor o teclado. Foto do produto Fechado MODELO M0015W - WIFI Foto da CPU utilizada no modelo WIFI. Este modelo pode se conectar via rede sem fio Wifi e também via rede cabeada ethernet. MCU Tecnologia Página 9

10 CONFIGURAÇÃO WIFI A conexão com a rede sem fio deve ser configurada conectando um cabo de rede entre a porta RJ45 do CPFLEX e a porta do seu computador. 1) Coloque o seguinte endereço na placa de rede do seu PC: IP: NetMask: ) Abra o Browser e digite o endereço: ( OBSERVE BEM O ENDEREÇO ) 3) Usuário: admin Senha: admin 4) Irá aparecer a tela para você: 5) NUNCA ALTERE o modo de funcionamento, caso você faça isso, você poderá não conseguir mais acessar as configurações, sendo necessário enviar o equipamento para a M.C.U. 6) Caso você altere e precise acessar novamente o roteador para configurar faça o seguinte: a. Conecte o CPFLEX em um roteador b. Veja na lista DHCP o endereço do CPFLEX c. Acesse o Roteador do CPFLEX via IP que você viu na lista DHCP d. Ou, se você souber o IP que você colocou nele, acesse através dele. 7) Para configurar a conexão WIFI a qual o CPFLEX deve se conectar vá em: Wireless Settings, depois clique em Profile. 8) Vai aparecer uma tela parecida com esta para você: MCU Tecnologia Página 10

11 Nesta tela é exibida a lista dos pontos de acesso cadastrados. 9) Clique em ADD será exibida uma tela parecida com a abaixo: Nesta tela você deverá colocar o nome do SSID de forma correta, caso contrário não será feita a conexão. Selecionar corretamente o TIPO DE CRIPTOGRAFIA usada, e a senha. Depois de tudo preenchido, clique em APPLY. 10) Ao retornar na tela da lista de acessos, clique na rede que você configurou e depois clique em Activate, deverá ser exibido um ícone verde, como o da imagem abaixo, caso o ícone seja vermelho, significa que a rede está fora do alcance ou que os dados digitados estão errados. MCU Tecnologia Página 11

12 Quando você conseguir conectar a rede, continue os passos abaixo. 11) Configurando o IP da interface de rede WIFI: Clique em Internet Settings Clique em WAN. Vai aparecer a tela abaixo: Você deverá configurar se quer usar DHCP ou IP Fixo para a interface de rede Wireless. Geralmente nestes projetos de automação, usamos IPFIXO. 12) Configuração da interface LAN: Recomendamos deixar a configuração conforme a imagem abaixo, não altere exceto que você saiba realmente o que está fazendo, pois dependendo da alteração você não conseguirá mais acessar as configurações: MCU Tecnologia Página 12

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14 13) Configure o IP DO CPFLEX COMO: IP: NETMASK: Gateway: Não tem problema todos os CPFLEX usarem este endereço, pois o resto da rede não vai enxergar este endereço, este endereço é somente de comunicação entre o ADAPTADOR WIFI e a PLACA M0110 (CPU DO CPFLEX). 14) A interface configurada, é a INTERFACE WIRELESS, e é o endereço que o servidor usará para se conectar ao CPFLEX, para isso configure o DMZ para redirecionar todas as portas para o endereço: ( exceto a porta 80 que é a porta de configuração ): Vá até o menu Firewall, depois clique em DMZ, será exibida a tela abaixo, configure conforme exibido na imagem: Pronto, todas configurações foram feitas. TESTE MANUAL: Este programa de testes serve para você conseguir verificar o funcionamento do Hardware independente da aplicação de software que está rodando nele, para conseguir assim determinar corretamente se o problema que está acontecendo é de hardware ou se é de software. Siga os passos abaixo: 1) Faça download do programa: 2) Grave conforme descrito neste manual na parte de gravação de software. 3) Reinicie o produto. 4) Será exibida a tela abaixo: 5) Acesse o menu de testes pressionando a tecla F2, Será exibido o menu abaixo: MCU Tecnologia Página 14

15 6) Tecle F4 para entrar no menu Teste I/Os: 7) Neste menu você vai conseguir ligar e desligar individualmente cada saída do COLETOR para confirmar se elas estão ou não funcionando. Para voltar ao menu anterior, tecle ESC. 8) Para voltar ao menu anterior, tecle ESC: 9) Menu que verifica o estado das entradas digitais. Neste menu você poderá ver se a entrada está ligada ou desligada, e também verificar a frequência de entrada de cada sinal. Tente simular as entradas de sinais do equipamento onde o coletor está ligado e ver se elas aparecem na tela. Dessa forma, manualmente você consegue comprovar se as entradas e saídas do hardware estão realmente funcionando, isolando assim os testes entre SOFTWARE e HARDWARE e tendo uma definição do que está acontecendo em caso de problemas. Caso você precise de maiores informações ou necessite de ajuda, sinta-se à vontade de entrar em contato com o nosso suporte técnico. MCU Tecnologia Página 15

16 ERRATA Produtos relacionados à esta errata: CP-FLEX V1 CP-FLEX V2 CP-FLEX EC V1R0 3 DIN CP-FLEX EC V2R0 4 DIN Existe um erro nos resistores de PULL UP e PULL DOWN da porta RS485 do CPFLEX. Para usar a porta RS485 nas versões de placas listadas acima, utilizar resistores externos de terminação e colocar as chaves dos resistores ( chave dip de 3 vias localizada na placa do CPFLEX ) na posição OFF. Lamentamos o inconveniente e informamos que na próxima revisão das placas este problema será resolvido. Problema corrigido na placa M0015 V3R0 DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE: O desenvolvimento de software para o equipamento, pode ser feito usando linguagem C, com vários tipos de compiladores. Para gravar o programa no CP FLEX, não é necessário nenhum tipo de equipamento especial, basta conectar o CP FLEX em uma porta serial do computador e usar o software que é fornecido com o equipamento. Fornecemos uma biblioteca feita com o compilador GCC para ARM, esta biblioteca tem os seguintes recursos: Inicialização do processador. Controle dos reles. Controle das saídas digitais Controle das entradas digitais Leitura dos sinais analógicos Rotinas de controle do display gráfico: Texto com 4 tipos de fontes. Desenho: linha, retângulo, círculo. Imagem: Ferramenta de conversão de bitmap de 128x64 para matriz de dados em C. A biblioteca é capaz de carregar estes dados e exibir no LCD. Rotinas de leitura do teclado de membrana e do teclado padrão PS2 ( o mesmo usado em computadores PC ). Estamos trabalhando para fornecer os seguintes recursos adicionais na biblioteca, mas ainda não temos data prevista para lançamento: Sistema de arquivos FAT para acesso do cartão SD CARD. Sistema de arquivos para uso da memória FLASH interna do CP FLEX. Pilha TCP/IP com Sockets. Rotinas de configuração das portas de comunicação serial, RS485 Rotinas de comunicação da CAN Rotinas de geração de pulsos nas saídas digitais Rotinas de contagem de pulsos das entradas digitais MCU Tecnologia Página 16

17 Condições para fornecimento do software: Fornecemos somente a biblioteca totalmente funcional sem código fonte. Fornecemos código fonte do programa de exemplo de utilização da biblioteca. A biblioteca fornecida só pode ser utilizada com os equipamentos fabricados pela MCU Tecnologia. Caso o cliente tenha interesse em ter acesso total ao código fonte da biblioteca, por favor, entre em contato com o nosso departamento comercial. SOFTWARES E MANUAIS: Os softwares e manuais relacionados à este produtos estão disponíveis em um servidor na web, favor entrar em contato para solicitar o endereço e a senha de acesso. Maiores informações: Para informações sobre software e aplicações usando o CP FLEX, favor consultar o: Manual de aplicações do CPFLEX O fabricante se reserva o direito de modificar ou alterar as especificações aqui descritas sem aviso prévio. Para maiores informações ou para desenvolvimento de um software para atender a suas aplicações, por favor, nos consultar. Contato: MCU Tecnologia: Site: sac@mcu.com.br Telefones: (11) e (11) MCU Tecnologia Página 17

18 TERMO DE GARANTIA Prezado cliente, convém ler até o final este termo de garantia para evitar no futuro qualquer dúvida em relação aos produtos produzidos pela MCU Equipamentos Eletrônicos Ltda, tais cláusulas são definitivas e não abrimos exceções em nenhuma situação. A mercadoria que estiver com a garantia vencida, lacres, nº de série violado ou com dano físico (batido, riscado, peça queimada etc.) será recusada. Mau uso, manipulação indevida, imperícia findará a garantia. Não autorizamos nenhuma pessoa, independente de grau de conhecimento instrução ou cargo a dar manutenção nos materiais vendidos e ao entregar seu material a estas pessoas não credenciadas o risco é de total responsabilidade do cliente, pois a MCU dispõem de pessoal habilitado para tal. A garantia é de balcão, isto é, prestamos a garantia somente em nossos laboratórios. Todo e qualquer custo de envio para manutenção ou garantia será por conta do comprador, sem exceções. 1) É de responsabilidade do cliente a contratação de empresa para fazer instalação do equipamento. 2) Todo e qualquer produto que nos for entregue para devolução ou garantia será substituído imediatamente apenas se não forem ultrapassados 7 dias da data da compra, sujeito à sua disponibilidade em estoque. Independente de qualquer fator será feita uma vistoria e testes nos produtos para avaliação. O prazo para tais testes é de até 48hs, contadas a partir da entrega da mercadoria na loja. 3) Produtos apresentados para garantia após os 7 dias da data da compra, serão substituídos por outro com a mesma característica no prazo máximo de 30 dias conforme o Código de Defesa do Consumidor. 4) A troca por outra mercadoria ou devolução poderá ser efetuada dentro do prazo de 7 dias, o produto deverá estar sem indícios de uso, sem que haja violação do lacre original do fabricante e acompanhado de seus manuais e todos acessórios, na embalagem original. Após este prazo não efetuamos trocas nem devoluções. 5) A MCU assegura garantia contra defeito de fabricação de todos os produtos adquiridos na empresa, e com a apresentação de nota fiscal ou recibo, durante o período de cobertura da garantia que é de UM ANO ( 365 dias). 6) Não estão cobertos pela garantia os seguintes componentes: adesivos, peças de plástico, fusíveis, além de defeitos originados por acidentes e/ou incidentes ocorridos por quedas ou transporte incorreto do equipamento ou por intempéries. 7) A garantia perderá sua validade se o equipamento for reparado ou alterado, em qualquer de suas partes, em local que não a MCU ou qualquer outro centro por ela autorizado e segundo os procedimentos por ela aprovados, for submetido à manutenção imprópria ou uso indevido, negligência ou acidente, for danificado por corrente excessiva ou tensões fora de faixa de trabalho ou tiver seu número de série alterado, rasurado ou removido. Nenhuma outra garantia é fornecida, expressa ou implicitamente. 8) Qualquer componente defeituoso pode ser prontamente substituído pela MCU ou fornecedor local autorizado, após sua requisição. Os custos de deslocamento do técnico ou quando necessário, viagem e estadia, ficam sempre seja dentro ou fora da garantia, por conta do cliente. 9) Solicitações de componentes de reposição devem vir sempre acompanhadas do modelo do equipamento, número de série, código de identificação no circuito e placa de circuito impresso de referência. MCU Tecnologia Página 18