INFORMATIVOS TÉCNICOS Versão de Teste

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1 INFORMATIVOS TÉCNICOS Versão de Teste 1

2 SUMARIO Informativos Técnicos CLP TRSPUX / IHM - TRPMIU Como criar um novo programa no software TRPGM Programação do CLP SPUX ou IHM PMIU Iniciar um Novo Projeto Adicionar um contato Adicionar um Temporizador Adicionar um contador Instalando o Drive do CLP Saída de Pulso do CLP Programação do ladder Download do Programa Ligação da Saída de Pulso Função Step Teste da Programação Configurando os Cartões de Expansão Digitais Alterando as Tags Programação do Ladder Download do Programa Teste do Programa Ligação dos cartões de expansão digitais Memórias Retentivas Programação do Lader Download do Programa Teste do Programa Iniciando um novo projeto na IHM - TRPMIU Configurando os Cartões de Expansão Digitais - IHM Alterando as Tags Programação do Ladder da IHM Programação da Tela da IHM Teste do Programa Ligação dos cartões de expansão digitais Ajustando a Data e Hora Teste do Programa Função Historical Trend IHM Criando o Data Logger Programando a tela da IHM

3 Informativos Técnicos CLP TRSPUX / IHM - TRPMIU 1. Como criar um novo programa no software TRPGM 1.1 Programação do CLP SPUX ou IHM PMIU Para iniciar a programação do CLP SPUX abra o software TRPGMS01 iniciar o programa siga atentamente os próximos passos., após 1.2 Iniciar um Novo Projeto Para iniciar um novo projeto clique em New Project, irá abrir uma janela descrita como Select Product, onde vamos selecionar o CLP TRSPUX10A ou algum modelo da IHM TRPMIU Selecionando o CLP TRSPUX10A: 3

4 Selecionando um modelo da IHM TRPMIU: Após selecionar o modelo do CLP ou IHM que irá trabalhar, abrirá a janela Project Configuration e na aba Project information siga os próximos passos: 1. No campo Project Title sempre descreva o nome do projeto com no máximo quarenta e cinco caracteres. Nesse caso definimos como TESTE 2. No campo Save in Directory escolha uma pasta em seus sistema para salvar a programação que irá fazer. 4

5 3. No campo Description sempre insira a descrição do que será realizado no projeto em que está criando. Nesse caso atribuímos nesse campo a seguinte frase: Inicialização do software de programação TRPGMS01 4. No campo Author insira o nome de quem irá programar. 5. No campo Password digite uma senha caso seja necessário com no máximo 8 caracteres. 6. Após todos os campos serem preenchidos como nos dois exemplos abaixo, clique em. Exemplo utilizando o CLP TRSPUX10A: 5

6 Exemplo utilizando a IHM TRPMIU: Após realizar esses procedimentos de inicialização de um projeto, o software fica pronto para criar um programa, veja abaixo as figuras utilizando o programa primeiramente para uma programação em um CLP TRSPUX1 A e depois uma figura mostrando o começo da programação utilizando IHM TRPMIU 6

7 Exemplo utilizando CLP TRSPUX10A Como podemos perceber, nossa inicialização foi feita e está tudo pronto para programarmos. 7

8 2. Adicionar um contato Para inserir um contato, basta fazer uso da barra de ferramentas de acesso rápido que contem alguns contatos. Como podemos ver a seguir: Ou então podemos acessar a aba I/O instructions e escolher o contato de entrada ou saída necessário como podemos ver na imagem a seguir: 8

9 Você também tem como opção contato SET e RESET que ficam na aba Especial Instructions Data Processing Devide Set ou Device Reset Device SET Bobina SET Device Reset Bobina RESET Após escolher o contato que irá utilizar, devemos adicionar o seu respectivo endereço e um comentário. Veja imagem a seguir: 9

10 Então clique no contato em que você vai configurar e abrirá uma aba no canto direito da tela com o nome de Instruction Properties nessa aba você pode endereçar, comentar e nomear cada contato. Essas mesmas instruções devem ser seguidas para cada contato adicionado ao projeto. Após realizar a programação, compile a programação, clicando na aba Project depois em Compile ou pressione a tecla F9. Deve aparecer a mensagem Compilation Sucessful, como podemos ver na imagem abaixo: 10

11 3. Adicionar um Temporizador Para inserir um contato, basta fazer uso da barra de ferramentas de acesso rápido que contem um temporizador. Como podemos ver a seguir: Ou então podemos acessar a aba timer e escolher o temporizador necessário como podemos ver na imagem a seguir: 11

12 TON - Temporizador TOFF - Temporizador TSS - Temporizador Temporizadores de T0000 até T0255 Unidade de tempo disponível: T0000 até T0060 Unidade de 10ms T0061 até T0190 Unidade de 100ms T0191 até T0255 Unidade de 1s 12

13 Após escolher o temporizador que irá utilizar, devemos adicionar o seu respectivo endereço e configurá-lo Veja imagem a seguir: Então clique no temporizador em que você vai configurar e abrirá uma aba no canto direito da tela com o nome de Instruction Properties nessa aba você pode endereçar, comentar, nomear e configurar cada temporizador. Configurações do tipo constante ou registrador também está disponibilizado nessa aba. Essas mesmas instruções devem ser seguidas para cada contato adicionado ao projeto. Obs.: Caso seja adicionado mais de um temporizador ao programa, lembre-se que o endereço de um temporizador nunca poderá ser igual ao de um outro temporizador. Após realizar a programação, compile a programação, clicando na aba Project depois em Compile ou pressione a tecla F9. Deve aparecer a mensagem Compilation Successful, como podemos ver na imagem abaixo: 13

14 3.1 Adicionar um contador Para inserir um contador, basta fazer uso da barra de ferramentas de acesso rápido que contem um contador. Como podemos ver a seguir: Ou então podemos acessar a aba Counter e escolher o contador necessário como podemos ver na imagem a seguir: 14

15 Contador Contador UP/DOWN Após escolher o contador que irá utilizar, devemos adicionar o seu respectivo endereço e configurá-lo Veja imagem a seguir: 15

16 Então clique no contador em que você vai configurar e abrirá uma aba no canto direito da tela com o nome de Instruction Properties nessa aba você pode endereçar, comentar, nomear e configurar cada contador. Configurações do tipo constante ou registrador também está disponibilizado nessa aba. No botão Constant onde encontra-se com o valor 100 é o valor em que esse contador irá estourar. Essas mesmas instruções devem ser seguidas para cada contador adicionado ao projeto. Obs.: Caso seja adicionado mais de um contador ao programa, lembre-se que o endereço não poderá ser igual ao de outro contador. Após realizar a programação, compile a programação, clicando na aba Project depois em Compile ou pressione a tecla F9. Deve aparecer a mensagem Compilation Successful, como podemos ver na imagem abaixo: 16

17 4. Instalando o Drive do CLP Para fazer o download do programa pela porta USB do CLP, é necessário instalar o drive do CLP, conecte o cabo USB entre o CLP e o Notebook, então no Windows vá até o menu iniciar, depois painel de controle abra a pasta sistema, procure a aba hardware e clique em gerenciamento de dispositivos. Ao abrir o Gerenciador de dispositivos abra a barra Controladores USB, provavelmente terá um drive que não foi reconhecido, então de duplo clique nele. Depois que abrir a próxima janela selecione a aba Driver, depois clique em Atualizar Driver... 17

18 Logo após seleciona a opção Instalar de uma lista ou local específico (avançado), depois clique em. Na próxima página selecione Incluir este local na pesquisa, em seguida clique em procurar. Depois entre no Drive Arquivos e Programas (C:), procure a pasta Toshiba, depois o software TRPGMS01, em seguida USB Drivers, e por fim X32_WinXP_WinVista, depois clique em OK. 18

19 Confira se o endereço esta correto e clique em. Então o drive irá ser instalado, se apresentar uma mensagem como a figura abaixo clique em Continuar assim mesmo. Quando for concluída a instalação, irá aparecer o nome do drive HMI USB Device, depois só clique em concluir e o drive estará instalado, agora podemos fazer o download do CLP. 19

20 5. Saída de Pulso do CLP Para criar as Tags do CLP, clique com o botão direito do mouse na pasta Tags, logo em seguida clique em Add..., então aguarde abrir a janela Add Tag. Ao abrir a janela Add Tag crie à primeira Tag de entrada, no campo Tag- Name escreva Liga_Pulso, depois no campo Register/Coil Type selecione a opção Internal Coils, por fim no campo Coil preencha com o valor 0 depois clique em. Continue criando as tags conforme as ilustrações abaixo. 20

21 D00000 Ajuste_Puso MW0011 Função_Frequencia_Pulso MW0022 Ajuste_Frequencia_Pulso 21

22 M00191 Ajuste_Frequencia_Pulso M00336 Saída_de_Pulso 22

23 Y00000 Saida_Y0_Pulso 5.1 Programação do ladder Agora na próxima etapa vamos programar o lader do CLP, então na aba Recent Projects, abra a pasta Logic Blocks, depois a pasta Main e por fim clique em Block 1. Agora vamos inserir as funções do Lader. Depois programe o ladder, conforme a figura abaixo. Na sequência será ilustrado como programar cada Linha e o funcionamento de cada linha. 23

24 A primeira linha é para mover o valor 3 para o registrador MW0011, quando a entrada B00000 for acionada. O registrador MW0011, refere-se à saída de pulso. Segue abaixo a função do registrador MW0011, que é utilizado para definir a saída de pulso ou PWM. 24

25 Na segundo linha o B00000, habilita a variar a frequência dos pulsos de saída e também liga a saída M00336, esta que libera os pulsos, mas antes existe um contato fechado de M00191 desabilita a saída M00336 quando tem algum erro na programação da saída de pulso. Na terceira linha a saída o contato M00336 que libera os pulsos é ligado à saída Y00000, porque assim a saída física Y0 vai liberar os pulsos. Na quarta linha é inserida uma função END, para determinar o fim do ladder. 5.2 Download do Programa Depois no software, clique em Download, ao abrir a janela Download to device selecione os itens, como na figura abaixo. O download do Firmware é muito importante, pois como esta sendo feita uma aplicação de comunicação serial, se o download do firmware não for feito a comunicação com o inversor não vai funcionar. Após serem selecionadas todas as opções clique em. 25

26 2. Teste da Programação Após o download ser concluído com sucesso, vamos testar a programação realizada, coloque no modo online, como atalho pode ser pressionado a tecla F6 do teclado. Após entrar no monitoramento online dê duplo clique em B00000, irá abrir uma caixa escrita Ladder Monitor, insira o valor 1 e depois clique em OK. 26

27 Depois dê duplo clique no registrador D00000 e altere o valor, conforme o valor inserido deve ser alterado o valor dos pulsos na saída Y0 Quando o contato M00191 este em nível lógico 1, significa que tem algum problema na configuração da saída de pulso, neste exemplo é porque o D00000 esta com o valor 0, a saída de pulso não aceita o valor 0. 27

28 5.3 Ligação da Saída de Pulso Segue abaixo esquema de ligação da saída de pulso Y0 6. Função Step Agora na próxima etapa vamos programar o ladder do CLP, então na aba Recent Projects, abra a pasta Logic Blocks, depois a pasta Main e por fim clique em Block 1. Agora vamos inserir as funções do Lader. 28

29 Então crie uma programação igual à figura abaixo. Deve ser utilizado apenas o operando B (Internal Coil) na função Step, pois esta não aceita outro tipo de operando. Agora serão descritos alguns detalhes para ser realizada essa programação. Na primeira linha insira um contato aberto com o endereço B00000 e logo após na aba Program Control selecione a opção Step Sequence Initialize, essa função deve ser colocada depois do contato aberto criado, e nas propriedades desta função, no campo Size, insira o valor 6, pois serão realizados seis passos. 29

30 Entre a segunda e a sexta linha deve ser inserido um contato aberto com o endereço M00512, este que fica sempre ativo. A função Step não pode começar a linha, por isso é inserida esta função. Depois selecione Step Sequence Input e insira em cada linha, estes devem ser endereçados como B00400 até B00404 respectivamente. A seguir crie um contato aberto na segundo linha e um contato fechado na terceira linha, e continue criando os contatos dessa maneira até a sexta linha. Enderece todos como B

31 Depois selecione a função Step Sequence Output na aba Program Control, insira essa função da segunda a sexta linha e enderece-os de B00401 até B Por fim selecione a função End e coloque-a na sétima linha para finalizar a programação. Agora compile a programação, clicando na aba Project depois em Compile ou pressione a tecla F9. Deve aparecer a mensagem Compilation Successful. 31

32 Download do Programa Caso o programa tenha compilado com sucesso e o drive do CLP foi instalado, vamos fazer o download do programa criado. Então conecte o cabo USB 2.0 entre o CLP e o Notebook. Obs.: Lembrando que para realizar o download o CLP não pode estar comunicando via rede com nenhum dispositivo eletrônico. Caso for feito o download no CLP quando ela estiver comunicando com outro dispositivo, pode ocorrer um problema que na inicialização a CLP não encontrará mais o firmware. Então sempre fique atento a este detalhe. Depois no software, clique em Download, ao abrir a janela Download to device selecione os itens, como na figura abaixo. O download do Firmware é muito importante. Após serem selecionadas todas as opções clique em. 32

33 Após clicar em download irá abrir uma janela com uma mensagem, se foram seguidas todas as orientações acima, clique em para iniciar o download. Quando o download for concluído, irá aparecer no rodapé da janela uma frase escrita Download Completed. Então aguarde o CLP inicializar, depois verifique se o programa foi transferido corretamente. 6.1 Teste da Programação Para testar a programação da função step, primeiro aguarde os leds RUN e PWR ficarem acionados. 33

34 Depois coloque o CLP no modo online, para isso clique na aba Mode, depois selecione Online e Without Upload, ou clique em F6. Ao abrir a programação do ladder online, dê duplo clique no contato B00000, irá abrir uma caixa do endereço B00000, então insira o valor 1 depois clique em OK, para iniciar a sequência de passos. Note que a bobina interna B4000 já alterou o seu estado para nível lógico 1. Agora dê duplo clique no botão B00001 e altere seu valor para 1. 34

35 Note que o nível lógico de B00400 passou para 0 e o nível de B00401 passou para 1, seguindo a sequência dos contatos. Agora altere o estado de B00001 para 0, depois para 1. Note que a sequência de acionamentos vai respeitar a ordem que foi colocada, de B00400 até B Quando chegar no fim da sequência, será acionado a bobina B00405, note que se for alterado o valor de B00001, não irá ter nenhuma alteração. Para inicializar novamente a sequência, o contato B00000 deve ser passado para nível lógico 0 e depois para 1, assim a sequência vai iniciar novamente. 35

36 7. Configurando os Cartões de Expansão Digitais Como primeiro exemplo programe um cartão de expansão digital de dezesseis entradas e outro de dezesseis saídas. Para isso abra a pasta IO Allocation, depois clique em Expansion. Ao lado irá abrir os oito Slots de expansão, para configurar o primeiro cartão de expansão, de duplo clique no Slot1. Ao abrir a janela IO Allocation, selecione a aba Slot1, então no campo Model, como exemplo selecione a opção TRSDIX1600 (cartão com dezesseis entradas digitais), para criar as Tags deste cartão automaticamente, marque a opção Add tags for XW, YW and MW used for expansion modules. Feito isso clique em. 36

37 Agora de duplo clique no Slot2 e selecione seu modelo como TRSDROX0016 (cartão com dezesseis saídas digitais). Clique em. Agora vamos visualizar as Tags criadas. Verifique se os cartões foram criados corretamente como na figura abaixo. Note que os endereços das Tags já foram criados e podem ser visualizados no campo Address range, onde o Slot1 mostra que as Tags X01000 até X01015 são do cartão de dezesseis entradas, já o cartão de dezesseis saídas corresponde as Tags Y02000 até Y Atenção: Existe uma regra para criar as Tags dos cartões de expansão do CLP, por exemplo, como o cartão de expansão de dezesseis entradas foi inserido no Slot1, suas Tags são adotas como X01 que pode ser entendida como um cartão de entrada no Slot1 e como são de dezesseis entradas variam de X01000 até X Se esse mesmo cartão fosse programado no Slot2, as entradas seriam X02000 até X02015, identificando assim que este é um cartão de dezesseis entradas no Slot2. Para saída é usada a Tag Y, por isso no Slot2, foram criadas as tags Y02000 até Y

38 7.1 Alterando as Tags Agora abra a pasta Tags na aba Recent Projects. Após abrir a pasta Tags verifique se as Tags do cartão de expansão foram criadas, conforme a figura abaixo. No próximo passo vamos alterar o nome da Tag de uma entrada e uma saída, para facilitar a programação. Para alterar o nome da primeira Tag, de um duplo clique na Tag X01000, ao abrir a pasta Edit Tag, altere o campo Tag-Name para Entrada_1. Depois clique em. 38

39 Agora de duplo clique na Tag Y02000 e altere o campo Tag-Name para Saída_ Programação do Ladder Abra a pasta Logic Blocks, depois abra a pasta Main, em seguida clique em Block 1. Agora insira um contato aberto, depois uma bobina de saída. Feito isso altere as propriedades das duas funções que foram criadas. Clique no contato aberto para alterar as propriedades, depois altere as propriedades da bobina de saída conforme as figuras abaixo. 39

40 X01000 Entrada_1 Y02000 Saída_1 7.4 Download do Programa Caso o programa tenha sido compilado com sucesso e o drive do CLP foi instalado, vamos fazer o download do programa criado. Então conecte o cabo USB 2.0 entre o CLP e o Notebook. Obs.: Lembrando que para realizar o download o CLP não pode estar comunicando via rede com nenhum dispositivo eletrônico. Caso for feito o download no CLP quando ela estiver comunicando com outro dispositivo, pode ocorrer um problema que na inicialização a CLP não encontrará mais o firmware. Então sempre fique atento a este detalhe. Depois no software, clique em Download, ao abrir a janela Download to device selecione os itens, como na figura abaixo. O download do Firmware é muito importante, pois como esta sendo feita uma aplicação de comunicação serial, se o download do firmware não for feito a 40

41 comunicação com o inversor não vai funcionar. Após serem selecionadas todas as opções clique em. Após clicar em download irá abrir uma janela com uma mensagem, se foram seguidas todas as orientações acima, clique em para iniciar o download. Quando o download for concluído, irá aparecer no rodapé da janela uma frase escrita Download Completed. Então aguarde o CLP inicializar, depois verifique se o programa foi transferido corretamente. 41

42 7.5 Teste do Programa Para testar a programação, primeiro conecte os cartões de expansão, depois ligue o CLP e aguarde os leds RUN e PWR ficarem acionados, caso o led ERR esteja acionado, demonstra que existe um erro no programa, ou os cartões de expansão não foram inseridos. 42

43 7.6 Ligação dos cartões de expansão digitais TRSDIX

44 TRSDOX0016P TRSROX

45 TRSDIO0808P 45

46 TRSDRO Memórias Retentivas Para criar as Tags do CLP, clique com o botão direito do mouse na pasta Tags, logo em seguida clique em Add..., então aguarde abrir a janela Add Tag. 46

47 Ao abrir a janela Add Tag crie à primeira Tag de entrada, no campo Tag- Name escreva Entrada_1, depois no campo Register/Coil Type selecione a opção Input Coils, por fim no campo Coil preencha com o valor 0 depois clique em. Para a segunda Tag altere apenas o campo Tag-Name para Entrada_2 e o campo Coil escreva o valor 1. 47

48 Agora vamos programar as saídas do inversor, no campo Tag-Name escreva Saída_1, depois no campo Register/Coil Type selecione a opção Output Coils e por fim no campo Coil escrvea o valor 2. Esta que é a primeira saída a rele. Para a segunda Tag de saída, escreva Saída_2 no campo Tag-Name, depois no campo Coil altere para 3. 48

49 Agora crie a Tag da memória retentiva, para isso no campo Tag-Name escreva Mem_Retentiva, depois no campo Register/Coil Type selecione a opção Retentive Registers, no campo Register insira o valor Programação do Lader Agora na próxima etapa vamos programar o lader do CLP, então na aba Recent Projects, abra a pasta Logic Blocks, depois a pasta Main e por fim clique em Block 1. Agora vamos inserir as funções do Lader. Primeiro insira dois contatos abertos um em cada Rung, conforme ilustrado na figura abaixo. 49

50 Agora altere as propriedades dos botões conforme ilustrado abaixo. 1º Rung Entrada_1 2º Rung Entrada_2 Depois clique na aba Data Transfer, depois insira duas funções MOV Word, cada uma na frente dos contatos criados anteriormente. Altere as propriedades da função Move conforme as figuras a seguir. Assim quando fora habilitado à entrada X00000, o valor constante 10 é movido para R00000, já se a entrada X00001 é acionada a constate 0 é movida para o registrador retentivo R

51 1º Rung Mem_Retentiva 2º Rung Mem_Retentiva Ao selecionar a memória retentiva é gerado um aviso que esse tipo de registrador tem que trabalhar no range de R00000 até R01399, pois se for programado fora desse range pode gerar problema nas outras memórias. Crie mais dois contatos abertos nas próximas Rungs e coloque como sua Tag M00512, que define o contato como sempre ativo. 51

52 Agora insira duas funções de comparação aritmética, para isso abra a aba Compare, depois clique em Greate than e coloque na Rung 3, esta função faz uma comparação de quando o operando A é maior que o operando B, feito isso de novo na aba Compare, clique em Less than e insira na Rung 4, esta função compara quando o valor do operando A é menor que o operando o carro B. Conforme ilustrado na figura abaixo. Na Rung 3, altere as propriedades da função maior, primeiro no campo Type altere para Register no Operand A e Constant no campo Operand B, depois no Operand A selecione a Tag Mem_Retentiva, por fim no Operand B escreva no campo Constant o valor 5. Já na Rung 4, altere as propriedades da função menor, no campo Type altere para Register no Operand A e Constant no campo Operand B, depois no Operand A selecione a Tag Mem_Retentiva, por fim no Operand B escreva no campo Constant o valor 5. 52

53 Agora insira duas saídas, a primeira na RUNG 3 e a segunda na RUNG 4. Na RUNG 3 defina as propriedades da saída, no campo Name selecione Saída_1. Depois na RUNG 4, altere as propriedades da bobina de saída, no campo Name selecione a Tag Saída_2. 53

54 Para finalizar a programação insira uma função End na RUNG Download do Programa Caso o programa tenha sido compilado com sucesso e o drive do CLP foi instalado, vamos fazer o download do programa criado. Então conecte o cabo USB 2.0 entre o CLP e o Notebook. Obs.: Lembrando que para realizar o download o CLP não pode estar comunicando via rede com nenhum dispositivo eletrônico. Caso for feito o download no CLP quando ela estiver comunicando com outro dispositivo, pode ocorrer um problema que na inicialização a CLP não encontrará mais o firmware. Então sempre fique atento a este detalhe. 54

55 Depois no software, clique em Download, ao abrir a janela Download to device selecione os itens, como na figura abaixo. O download do Firmware é muito importante, pois como esta sendo feita uma aplicação de comunicação serial, se o download do firmware não for feito a comunicação com o inversor não vai funcionar. Após serem selecionadas todas as opções clique em. Após clicar em download irá abrir uma janela com uma mensagem, se foram seguidas todas as orientações acima, clique em para iniciar o download. 55

56 Quando o download for concluído, irá aparecer no rodapé da janela uma frase escrita Download Completed. Então aguarde o CLP inicializar, depois verifique se o programa foi transferido corretamente. 8.3 Teste do Programa Para testar a programação das memórias retentivas, primeiro aguarde os leds RUN e PWR ficarem acionados. Depois acione a entrada X0, conforme esquema abaixo. 56

57 Assim na primeira Rung, quando for acionada a entrada X00000, a constante 10 é movida para o registrador R Então como o valor do registrador será maior que 10, a saída Y00002 será acionada. Após acionar a saída Y00002, desligue a entrada X00000, em seguida desligue o CLP, após ligá-lo novamente, note que a entrada Y00002 continua ligada. Isso mostra que o registrador R00000 foi programado como uma memória retentiva. 9. Iniciando um novo projeto na IHM - TRPMIU Para iniciar a programação da IHM PMIU abra o software TRPGMS01, após iniciar o programa siga atentamente os próximos passos. 57

58 Para iniciar um novo projeto clique em New Project, irá abrir uma janela descrita como Select Product, onde vamos selecionar a IHM TRPMIU. Como exemplo, vamos programar o modelo TRPMIU0300A. Após ser selecionado o modelo clique em. Após selecionar o modelo da IHM, abrirá a janela Project Configuration, no campo Project Title como exemplo dê o nome do projeto de Cartao_Expansao_IHM, no campo Description insira a descrição do que será realizado no projeto, no caso a programação dos cartões de expansão da IHM, em seguida insira o nome do autor do programa no campo Author. Caso o programa necessite de senha, insira uma senha no campo Password com no máximo oito caracteres. Após todos os campos serem preenchidos como na figura abaixo clique em. 58

59 No canto esquerdo do software existe uma janela descrita como Recent Projects, note que logo após clicar em OK o projeto será criado nessa janela. Nela podemos navegar nas funções do projeto, como entrar na programação Ladder do projeto, configurar as portas de comunicação e etc. Após confirmar que o projeto foi criado corretamente, vamos configurar os cartões de expansão da IHM. 59

60 10. Configurando os Cartões de Expansão Digitais - IHM Como exemplo programe um cartão de expansão digital de oito entradas e oito saídas. Para isso abra a pasta IO Allocation, depois clique em Expansion. Ao lado irá abrir os três Slots de expansão, para configurar o primeiro cartão de expansão, de duplo clique no Slot1. Ao abrir a janela IO Allocation, selecione a aba Slot1, então no campo Model, como exemplo selecione a opção TRPDIO0808P (cartão com oito entradas digitais e oito saídas digitais), para criar as Tags deste cartão automaticamente, marque a opção Add tags for XW, YW and MW used for expansion modules. Feito isso clique em. 60

61 Verifique se os cartões foram criados corretamente como na figura abaixo. Note que os endereços das Tags já foram criados e podem ser visualizados no campo Address range, onde o Slot1 mostra que as Tags X01000 até X01007 e Y01000 até Y Atenção: Existe uma regra para criar as Tags dos cartões de expansão da IHM, por exemplo, como o cartão de expansão de oito entradas foi inserido no Slot1, suas Tags são adotas como X01 e Y01 que pode ser entendida como um cartão de entradas e saídas no Slot1 e como são de oito entradas e oito saídas variam de X01000 até X e Y01000 até Y Se esse mesmo cartão fosse programado no Slot2, as entradas seriam X02000 até X02007 e as saídas Y02000 até Y Alterando as Tags Agora abra a pasta Tags na aba Recent Projects. Após abrir a pasta Tags verifique se as Tags do cartão de expansão foram criadas, conforme a figura abaixo. No próximo passo vamos alterar o nome da Tag de uma entrada e uma saída, para facilitar a programação. Para alterar o nome da primeira Tag, de um duplo clique na Tag X01000, ao abrir a pasta Edit Tag, altere o campo Tag-Name para Entrada_1. Depois clique em. 61

62 Agora de duplo clique na Tag Y02000 e altere o campo Tag-Name para Saída_1. 62

63 10.2 Programação do Ladder da IHM Abra a pasta Logic Blocks, depois abra a pasta Main, em seguida clique em Block 1. Agora como exemplo, na primeira rung insira um contato aberto, um temporizador tipo TON, e uma bobina de saída. Abaixo será descrito como alterar as propriedades de cada função. Clique no contato aberto para alterar as propriedades, depois altere as propriedades da bobina de saída conforme as figuras abaixo. X01000 Entrada_1 Y01000 Saída_1 T

64 Programe as propriedades do temporizador conforme ilustrado acima, caso tenha alguma dúvida procure o informativo técnico sobre temporizadores Programação da Tela da IHM Para programar a tela da IHM, abra a pasta Screens, depois clique na pasta Screen1. Depois insira dois textos, o primeiro como Entrada X0 e outro como Saída Y0. Em seguida crie duas funções Bit Lamp, onde cada uma deve estar abaixo de um texto. 64

65 Defina a função Bit Lamp que ficou abaixo da Entrada X0 com a seguinte propriedade, em Tag Name selecione Entrada_1 Já a função Bit Lamp que ficou abaixo da Saida Y0 com a seguinte propriedade, em Tag Name selecione Saída_1 Assim é possível monitorar na tela da IHM os estados da entrada X0 e saída Y0. 65

66 10.4 Teste do Programa Para testar a programação, primeiro conecte o cartão de expansão, depois ligue a IHM, e aguarde a inicialização da IHM. Se a entrada não X01000 não for acionada, a tela da IHM deve mostrar que as duas funções Bit Lamp estão OFF, ou seja a entrada e a saída estão desligadas. Se a entrada X01000 for acionada e passar cinco segundos, a tela da IHM deve mostrar que a entrada e saída foram acionados. Abaixo estão ilustrados os esquemas para ligar as entradas e saídas de cada cartão de expansão. 66

67 10.5 Ligação dos cartões de expansão digitais TRPDIO0808P Entradas 67

68 Saídas TRPDIX

69 11. Ajustando a Data e Hora Para ajustar a função de data e hora da IHM PMIU, primeiro clique na pasta Sreen1. Ao abrir a tela Screen1, clique na aba Clock Objects e insira na tela as duas funções Time e Date, que são respectivamente data e hora. 69

70 Ao inserir as duas funções altere suas propriedades de acordo com a figura abaixo. Assim fica mais fácil a visualização das duas funções. Agora vamos inserir os botões para incrementar e decrementar cada unidade. Então na aba Advanced Objects clique em Avanced Bit Button e insira doze botões com esta função na tela. 70

71 Feito isso organize os botões em duas fileiras de seis e insira os textos conforme a figura abixo. Na fileira de cima teremos os botões para incremento e na fileira de baixo os botões para decremento, agora vamos programar a função de cada botão. Nos botões da fileira de incremento escreva no campo On Text o sinal + e nos botões de decremento -. Agora clique no primeiro botão do incremento, nas suas propriedades clique em Tasks, depois clique no ícone. 71

72 Irá abrir a janela Touch Screen Tasks List, então na aba Select Task selecione a opção Set RTC. Após selecionar a função Set RTC, selecione a opção Increment e depois Date, então clique em. Note que a função deve estar criada na operação Press Tasks, então quando este botão for pressionado irá ser executada a função Increment Date by 1, que é incrementar um dia na data. Feitos isso clique em OK. 72

73 Agora programe os outros botões também com a opção de incremento (Increment) selecionada e cada um com sua respectiva função de mês, ano, hora, minuto e segundo. Não se esqueça de quando selecionar a função clique em Add como foi feito no passo anterior. 73

74 Agora faça a mesma operação para os botões de decremento, apenas selecione a opção Decrement para cada função. Após configurar todos os botões, vamos fazer o download do programa e testá-lo Teste do Programa Para realizar o teste da programação clique em cada botão e veja se são alterados os valores da data e hora que foram programados. 74

75 12. Função Historical Trend IHM Para criar as Tags que serão utilizadas para gerar o gráfico da função Historical Trend, clique com o botão direito do mouse na pasta Tags, depois clique em Add.... Ao abrir a janela Add Tag no campo Tag Name escreva Reg_Hist_Trend_1, em Register/Coil Type selecione a opção Data Register, marque Register nas opções do Tag Type, por fim escreva em Register a tag D Após preencher todos os campos clique em. 75

76 Após adicionar à primeira Tag, crie outra Tag para ser registrada na função historical. Reg_Hist_Trend_2 D00001 Agora vamos criar as tags para definir o tempo que será gerado o gráfico, no campo Tag Name escreva Inicio_Dia, em Register/Coil Type selecione a opção Retentive Register, por fim escreva em Register a tag R Feito isso clique em Add, após adicionar esta tag vamos criar outras onze tags, conforme ilustrado abaixo. 76

77 Inicio_Mes R00001 Inicio_Ano R

78 Inicio_Hora R00003 Inicio_Minuto R

79 Inicio_Segundo R00005 Fim_Dia R

80 Fim_Mes R00007 Fim_Ano R

81 Fim_Hora R00009 Fim_Hora R

82 Fim_Hora R00010 Fim_Segundos R00011 Após criar todas as Tags descritas acima, pode ser fechada a janela Add Tag e depois confira se as Tags estão criadas correntamente, conforme figura abaixo. 82

83 12.2 Criando o Data Logger Para realizar a função Historical Trend, os registradores que irão reproduzir o gráfico devem ser inseridos na função Data Logger, para isso clique em sua pasta, conforme figura abaixo. Após abrir a pasta Data Logger, selecione no campo No. Of Groups o número 1, note que é criado o Group1 no campo dos Grupos, então clique em Group1 e selecione as seguintes opções, em Logging Mode selecione Power up, depois em Log at Every escreva 00:00:01. Após ajustar todos os parâmetros no campo Define Tags selecione a tag D00000 depois clique em Add e repita o mesmo procedimento para a tag D Feito isso veja se as D00000 e D00001 foram inseridas no campo Tags to be Loggerd, se sim clique em OK, se não adicione novamente as Tags. 83

84 12.3 Programando a tela da IHM Após inserir as tags na função Data Logger, vamos programar a tela da IHM, abra a pasta Screens e depois clique em Screen1. 84

85 Agora clique em Advanced Objects e veja se a função Historical Trend esta habilitada, se não estiver, significa que a função Data Logger não foi criada, então volte alguns passos e crie esta função novamente, caso a função Historical Trend esteja habilitado clique e insira na tela. Após criar a função Historical Trend na tela, altere suas propriedades, na aba Tag Attributes, escreva 2 em Number of Tags, em Selected Tag Colour selecione a cor 232, no campo Tag defina primeiro como Tag1 e em Tag Name escolha a tag Reg_Hist_Trend_1. Feito isso veja abaixo como definir a segunda tag. Para definir a segunda Tag, no campo Tag selecione Tag2, depois no campo Selected Tag Colour selecione a cor 105, depois em Tag Name defina como Reg_Hist_Trend_2. 85

86 Agora na aba Time Scale Properties, clique no campo Start/End Time Tags settings, depois clique em. Irá abrir a janela Start / End TimeTag Settings, então selecione as tags conforme a figura abaixo. Feito isso clique em OK 86

87 Agora devem ser criados os textos e registradores para inserir a data e hora de inicio e fim do gráfico. Insira os textos conforme a figura abaixo, para alterar cada texto escreva no campo Text Agora na aba Edit Data clique na opção Numerical e insira conforme a figura abaixo. Altere as propriedades de cada função Data Entry que foi criada conforme a figura abaixo. Estão sendo ilustradas as propriedades completas de uma função, para as outras apenas altere o campo Tag Name ou Tag Address. 87

88 Crie mais dois textos e duas funções Data Entry e dois textos conforme a figura abaixo. Altere as propriedades do primeiro registrador conforme a figura abaixo. No campo Tag Name é definida a tag Reg_Hist_Trend_1, esta que vai variar a linha de cor azul no gráfico. 88

89 Agora defina o segundo registrador como Reg_Hist_Trend_2. 89

90 Agora vamos criar o botão para atualizar o gráfico, então na aba Advanced Objects clique em Advanced Bit Button e o insira na tela. Após inseri-lo na tela, altere suas propriedades igual à figura abaixo e no campo Tasks clique em, para definirmos a função do botão. Ao abrir a janela Touch Screen Tasks List no campo Select Task selecione a opção Key s Specific Task, depois marque a opção Refresh All Trends, esta função que atualiza os dados do gráfico, então clique em Add, note que a função irá aparecer no campo Press Tasks, então finalize clicando em Ok. 90

91 Por fim insira uma função de data Date e outra de hora Time, na aba Clock Objects. Agora para testar o programa, insira a data e hora de inicio e fim da coleta de dados para gerar o gráfico, para ajustar a data e hora da IHM veja o informativo técnico Data_Hora. 91

92 Quando estiver no intervalo de tempo selecionado, altere os registradores 1 e 2 para variar sua função no gráfico. Quando estiver no intervalo de tempo selecionado,pressione o botão Refresh para atualizar o gráfico. 92

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