Transformação de Coordenadas Manuela Vasconcelos (mvasconcelos@dgterrtoro.pt) Lsboa, 5 de Mao de 07 Implcações da Adopção dos Novos Sstemas Transformação da Informação Geográfca Exstente Precsão dos Métodos de Transformação Adequação do eferencal Geodésco Qualdade da(s) ede(s) mvasconcelos@dgterrtoro.pt
Tpos de Conversões / Transformações de Coordenadas Drecta Sstema Sstema (M, P) (M,P )!!Erro!! (, λ) (, λ) (h ) Drecta!!Erro!! (h ) (X,, Z) (X,, Z)!!Erro!! mvasconcelos@dgterrtoro.pt 3 Alguns Tpos de Transformações de Coordenadas Sstema Sstema (X,, Z) Bürsa-Wolf (X,, Z) ( Molodensky, λ, h ), λ, h ) (M, P) Polnómos ( (M,P ), λ ), λ ) ( Grelhas NTv ( mvasconcelos@dgterrtoro.pt 4
Transformação de Helmert no Espaço Z Z Z (T X, T, T Z ) O O X X X mvasconcelos@dgterrtoro.pt 5 Transformação de Helmert no Espaço X Z X T T Z T X Z 0 Z - 0 X Z 0 X X X k Z Z (X,, Z) coordenadasno sstema de partda (m) (X,,Z) coordenadas nosstemadechegada (m) (TX,T,TZ) vectorde translaçãoentreas orgensdossstemas (m) (X,,Z) k factor de escala(ppm) rotações em torno dos exosx,, Z (radanos) mvasconcelos@dgterrtoro.pt 6 3
Transformação de Helmert (Bürsa-Wolf) X Z T T T X Z ( k) Z - X Z X X Z (X,,Z ) coordenadasno sstema de partda (m) (X,,Z) coordenadas nosstemadechegada (m) (TX,T,TZ) vectorde translaçãoentreas orgensdos sstemas (m) (X,,Z) k factor de escala(ppm) rotaçõesem tornodos exosx,, Z (radanos) mvasconcelos@dgterrtoro.pt 7 (www.crs-geo.eu) Poston Vector mvasconcelos@dgterrtoro.pt 8 4
5 mvasconcelos@dgterrtoro.pt 9 Transformação de Transformação de Molodensky Molodensky ( ) 3 M sn e ) e a( N sn e a M ) sn( f) a a (f cos Z snλ sn cosλ sn X cos cosλ snλ X λ N a sn f) a (f. f sn Z snλ cos cosλ cos X h λ em radanos, h emmetros mvasconcelos@dgterrtoro.pt 0 0 Transformação de Transformação de Molodensky Molodensky ( ) n ξ cosλ cos ω snλ ψ cosλ sn n X ( ) n ξ snλ cos ω cosλ ψ snλ sn n ( ) n ξ snλ ψ cos n Z M ) sn( f) a a (f ψ N λ ω h sn f) a a -(f a ξ
Transformações Polnomas M c0 cm cp c3m c4mp c5p K P d0 dm dp d3m d4mp d5p K (M,P) coordenadas nosstemade partda (m) (M,P ) coordenadas nosstemade chegada (m) (c,d) coefcentes a determnar mvasconcelos@dgterrtoro.pt Transformações Polnomas E a0 au av a3u a4uv a5v N b0 bu bv b3u b4uv d5v K K E X h u 0 N k v 0 (E,N) coordenadas no sstema de partda (m) (E,N) coordenadas no sstema de chegada (m) X0 0,, h, k:parâmetros de normalzação (a,b) coefcentes adetermnar mvasconcelos@dgterrtoro.pt 6
Grelhas NTv Grelhas de dferenças de coordenadas geográfcas Cradas com base nas coordenadas de pontos conhecdos nos dos sstemas de referênca Undades: segundos de arco Formato standard A transformação é realzada através de nterpolação sobre a grelha mvasconcelos@dgterrtoro.pt 3 Grelhas NTv mvasconcelos@dgterrtoro.pt 4 7
Transformação de Coordenadas Contnente Sstemas Locas (DatumLsboa, Datum73) para PT-TM06/ ETS89: Molodensky Bursa-Wolf Funções Polnomas das Coordenadas Cartográfcas Grelhas de Dferenças de Coordenadas Estratéga Determnação dos parâmetros: VG de.ªordem Avalação da sua qualdade: VG de.ªordem (excepto para as grelhas) mvasconcelos@dgterrtoro.pt 5 Dferenças PT-TM06 TM06 - HGDLx (PT-TM06) - (HGDLx) M (m) P (m) vector (m) méda 0.8 0.00.89 desvo padrão.7.74.97 máxmo 4.8 4.3 8.9 mínmo -6.68-8.89 0.35 mvasconcelos@dgterrtoro.pt 6 8
Dferenças PT-TM06 TM06 - HGD73 (PT-TM06) - (HGD73) M (m) P (m) vector (m) méda 0.0-0.06 3. desvo padrão 3.7.50.57 máxmo 4.70.03 6.89 mínmo -6.9-4.30 0.9 mvasconcelos@dgterrtoro.pt 7 Transformação de Coordenadas Contnente HGD73 -> PT-TM06/ETS89TM06/ETS89 Comparação da Planmetra(vector) esíduos (m) Molodensky Bürsa-Wolf Polnómos º grau Grelhas máxmo.38.380 0.609 0.7 méda 0.88 0.478 0. 0.05 mínmo 0.007 0.09 0.003 0.00 e.m.q..04 0.54 0.43 0.063 HGDLx -> PT-TM06/ETS89TM06/ETS89 esíduos (m) Molodensky Bürsa-Wolf Polnómos º grau Grelhas máxmo 5.6 5.09 4.99 0.779 méda.60.868 0.994 0.6 mínmo 0.07 0.4 0.067 0.007 e.m.q..33.049.66 0.00 mvasconcelos@dgterrtoro.pt 8 9
Transformação Polnomal HGDLx-> > PT-TM06 TM06 Polnómos de.º Grau Pontos Base.ª ordem esíduos M (m) P (m) Total (m) Máxmo 3.6 3.88 5.45 Méda 0.00 0.00.4 Mínmo -.69-4.5 0.07 e.m.q 0.9.04.39 Pontos de Controlo.ª ordem esíduos M (m) P (m) Total (m) Máxmo 4.0.4 4.0 Méda -0.07 0.0 0.99 Mínmo -.59 -.63 0.07 e.m.q 0.8 0.84.7 mvasconcelos@dgterrtoro.pt 9 Transformação Polnomal HGD73 -> > PT-TM06 TM06 Polnómos de.º Grau Pontos Base.ª ordem esíduos M (m) P (m) Total (m) Máxmo 0.3 0.35 0.36 Méda 0.00 0.00 0. Mínmo -0.7-0.7 0.0 e.m.q 0.0 0.09 0.3 Pontos de Controlo.ª ordem esíduos M (m) P (m) Total (m) Máxmo 0.6 0.34 0.6 Méda 0.00-0.0 0. Mínmo -0.35-0.58 0.00 e.m.q 0. 0.0 0.4 mvasconcelos@dgterrtoro.pt 0 0
Transformação de Coordenadas Contnente Transformação por grelhas HGD73 -> PT-TM06/ETS89 VG não observados com GNSS esíduos M (m) P (m) vector (m) Máxmo 0.50 0.57 0.7 Méda 0.003 0.000 0.05 Mínmo -0.40-0.9 0.00 e.m.q. 0.043 0.045 0.063 Grelhas cradas com a.ª,.ªe 3.ªordens Avalação da sua qualdade: 5 VG observados em TK mvasconcelos@dgterrtoro.pt Transformação de Coordenadas egões Autónomas Data Locas para PTA08-UTM / ITF93 : Molodensky Bursa-Wolf Funções Polnomas das Coordenadas Cartográfcas Estratéga Determnação dos parâmetros: VG envolventes à Ilha (Grupo) Avalação da sua qualdade: estantes VG (em n.º superor) mvasconcelos@dgterrtoro.pt
Grupo Ocdental Dferenças de Coordenadas: PTA08 Observatóro mvasconcelos@dgterrtoro.pt 3 Grupo Central Dferenças de Coordenadas: PTA08 Base SW mvasconcelos@dgterrtoro.pt 4
Grupo Orental Dferenças de Coordenadas: PTA08 S. Braz mvasconcelos@dgterrtoro.pt 5 Transformação de Coordenadas egões Autónomas Data Locas -> PTA08-UTM/ITF93 Funçõ ções Polnomas de.º Grau. A. Açores G. Orental G. Central G. Ocdental Máxmo 0.077 0.30 0.3 esíduos Méda 0.04 0.058 0.04 Mínmo 0.00 0.003 0.003 e.m.q. 0.03 0.083 0.037 esíduos em Planmetra (Vector) Undades: metro esíduos. A. Madera Máxmo 0.4 Méda 0.044 Mínmo 0.005 e.m.q. 0.053 mvasconcelos@dgterrtoro.pt 6 3
Aplcatvos para Transformação de Coordenadas mvasconcelos@dgterrtoro.pt 7 WebTranscoord http:// ://cgpr.dgterrtoro dgterrtoro.pt/webtranscoord webtranscoord/ Nova versão do TransCoord PO Solução de nternet Transformação de coordenadas entre os sstemas de referênca portugueses: Contnente e egões Autónomas Métodos de Transformação: Bursa-Wolf e grelhas NTv Baseado em Software lvre: Bbloteca Java GeoToolkt e Javascrpt OpenLayers mvasconcelos@dgterrtoro.pt 8 4
WebTranscoord Interface HTML http:// ://cgpr.dgterrtoro dgterrtoro.pt/webtranscoord webtranscoord/ mvasconcelos@dgterrtoro.pt 9 WebTranscoord Interface EST (servço Web) Um protocolo clente/servdor sem estado: cada mensagem HTTP contém toda a nformação necessára para compreender o peddo. Transformação ponto a ponto Integração fácl com outras aplcações web API dsponível em www.dgterrtoro.pt http:// ://cgpr.dgterrtoro dgterrtoro.pt/webtranscoord webtranscoord/ mvasconcelos@dgterrtoro.pt 30 5
WebTranscoord Servço EST mvasconcelos@dgterrtoro.pt 3 Aplcatvos para Transformação de Informação Geográfca Transformação realzada através defunções Polnomas das Coordenadas Cartográfcas ou Grelhas de Dferenças de Coordenadas Contnente e egões Autónomas Transformação ponto a ponto DXF: aplcação DGN: macro dentro do Mcrostaton SHP: aplcação necessta dos 3 fcheros: *.shp, *.shx, *.dbf TFW: aplcação necessta dos fcheros: *.tfw, *.tf Em todas as aplcações:separador decmal tem de ser o ponto (.) mvasconcelos@dgterrtoro.pt 3 6
Aplcatvos para Transformação de Informação Geográfca mvasconcelos@dgterrtoro.pt 33 Aplcatvos para Transformação de Informação Geográfca mvasconcelos@dgterrtoro.pt 34 7
Grelhas NTv no QGIS mvasconcelos@dgterrtoro.pt 35 Grelhas NTv no QGIS mvasconcelos@dgterrtoro.pt 36 8
Grelhas NTv no QGIS mvasconcelos@dgterrtoro.pt 37 9