Amplificador analógico RP 30110/06.05 Subsiui: 10.04 1/10 Tipo VT-VSPA-1-X/ H/A/D 6641/00 ndice Índice Página Caracerísicas 1 Dados para pedido, acessórios Descrição de funcionameno 3 Diagrama de blocos de alocação de conexões 4 e 5 Dados écnicos 6 e 7 Curvas caracerísicas 7 Elemenos de indicação e de ajuse 8 e 9 Dimensões 10 nsruções para projeos / manuenção / informações adicionais 10 Caracerísicas - Apropriado para o comando de válvulas ipo 4WRA, amanhos nominais 6 e 10 série X, e WRZ série 7X - Consruída como carela no formao Eurocard 100 x 160 mm e adapável para monagem em rack. - Enradas de sinais de referência: - Enrada diferencial + 10V - 4 enradas de sinal de referência + 10V que podem ser chamadas - Enrada de correne 4 a 0 ma - nversão do sinal de referência inerno aravés de enrada de 4V ou de jumper - Seleção do empo de rampa aravés de idenificação de quadrane (enrada de 4V) ou de chamadas de empo de rampa (enradas 4V) (opção T5) - Comuação da faixa de empo de rampa aravés de jumper - Correção da curva caracerísica aravés do ajuse independene da alura dos salos e dos valores máximos - Enrada de habiliação - Enrada Rampa ligada/desligada - Sinal de saída Operacional - Bucha de medição comuável (opção T5) - Proeção conra inversão de polaridade na alimenação de ensão - Fone de alimenação com conversor CC/CC sem elevação do pono zero.
/10 Bosch Rexroh Lda Hydraulics VSPA -1-X RP 30110/06.05 Dados para pedido, acessórios VT-VSPA 1 X V0 * Amplificador analógico no formao de carela ipo Eurocard para comando de válvulas ipo 4WRA 6-X; 4WRA 10-X; 4WRZ-7X = 1 Série 0 a 9 (0 a 9 com dados écnicos e conexões inaleradas) = X T1 = T5 = V0 = Ouras informações em exo complemenar 1) com um empo de rampa Con cinco iempos de rampas Versão básica 1) Exemplo: Conrole de fim de curso ou de aingimeno do sinal de referência (sob encomenda) Pora carelas apropriados: - Rack de 19 polegadas, VT 19101, VT 1910, VT 19103 e VT 19110 (veja RE 9768) - Pora carelas fechado VT 130 (veja RE 30103), em conjuno com uma placa cega 4TE/3HE, Número de maerial: R90001004 - Pora carelas abero VT 300-X/48F (veja RE 998), Somene para monagem em cabine de conrole! Fone de alimenação apropriada: - Tipo VT-NE30-X, veja RE 999 Fone compaca 115/30 VCA 4 VCC, 108VA
RP 30110/06.05 VSPA -1-X Hydraulics Bosch Rexroh Lda 3/10 Descrição de funcionameno Alimenação [1] A carela amplificadora possui uma fone de alimenação com limiador de correne de acionameno. Esa fornece odas as ensões de alimenação posiivas e negaivas inernas necessárias. O limiador de correne evia os picos de correne de acionameno gerados pelos acumuladores do eságio final de correne. Sinal de referência aplicado O sinal inerno de referência é formado pela soma (somador [6]) da enrada diferencial de ensão [], da enrada diferencial de correne [3], dos sinais de referência [4] e com o ajuse do pono zero [5] (poenciômero de ajuse do pono zero ). O exposo a seguir é válido: Valor Padrão Enrada de correne Enrada diferencial Bucha de medição comuável Senido da vazão 100 % 4 ma 10 V 10 V P para B, A para T 0 % 1 ma 0 V 0 V 100 % 0 ma 10 V 10 V P para A, B para T 0 % < 1 ma 1) 0 V 1) Se a enrada de correne não esiver conecada ou se ocorrer rupura do cabo da enrada de correne de referência, o sinal do sinal de referência inerno resulane é 0%. Nenhuma comuação é realizada enre enrada de correne e enrada de ensão. As enradas esão permanenemene presenes (veja diagrama de alocação dos conecores). Chamadas de sinais de referência [4] Podem ser chamados quaro sinais de referência, a. Os sinais de referência de ensão (sinais de referência de 1 a 4) são implemenadas direamene uilizando as saídas conroladas de ensão de +10V e -10V ou de poenciômeros exernos. Se as enradas dos sinais de referência são implemenadas direamene com as ensões reguladas, o ajuse dos sinais de referência se dá aravés dos poenciômeros a. Se forem uilizados po-enciômeros exernos, os poenciômeros inernos auam como aenuadores ou limiadores. Só é possível fazer uma chamada de cada vez. Se forem feias várias chamadas ao mesmo empo, a chamada 1 erá a priorida-de menor e a chamada 4 a prioridade maior. A chamada que esiver aiva será indicada aravés de um LED amarelo no painel fronal. nversão do sinal de referência [7] O sinal de referência inerno resulane dos sinais de enrada, das chamadas de sinais de referência e do sinal de ajuse do pono zero pode ser inverido aravés de um sinal exerno ou do jumper J1. A inversão é indicada no painel fronal pelo LED ( -1 ). Função de habiliação [8] Aravés da função de habiliação são habiliados os eságios de saída de correne e o sinal de referência inerno é conduzido ao gerador de rampa. O sinal de habiliação é indicado por um LED no painel fronal. Quando a habiliação é aplicada, o sinal de referên-cia inerno (pode ser programado qualquer sinal de referência) modifica-se em função do valor de rampa ajusado. so faz com que uma válvula comandada não se abra abrupamene. Gerador de rampa [9] O gerador de rampa limia a elevação do valor de ajuse. O valor de rampa não é prolongado nem encurado com as funções de salo e de aenuação de ampliude exisenes na seqüência. Com um sinal de rampa ligada/desligada ou com o jumper J, o empo de rampa é ajusado ao mínimo (<ms) (rampa desligada). Ajuse exerno de rampa: Com um poenciômero exerno pode-se prolongar o empo de rampa ajusado inernamene. O ajuse pode ser conferido com o sensor de medição. Se ocorrer rompimeno do cabo, enra auoma-icamene em vigor o ajuse inerno programado. Gerador de curva caracerísica [10] Com o gerador de curva caracerísica ajusável podem-se ajusar separadamene as aluras de salo e os valores máximos para sinais posiivos e negaivos, de acordo com as necessidades hidráulicas. O curso real da curva caracerísica pelo pono zero não é em forma de salo, mas sim linear. Limiador de ampliude [11] O sinal de referência inerno é limiado a aproximadamene +110% da faixa nominal. Gerador de clock[13] O gerador conrola a freqüência do sinal de clock dos eságios finais. A freqüência do sinal de clock pode ser alerada via jumper em rês faixas de freqüência básicas. Eságio final de correne [16] O eságio final de correne produz a correne de solenóide para a válvula proporcional. A correne é limiada a,7a por saída. As saídas dos eságios finais são à prova de curo-circuio e são desenergizadas caso ocorra sinal inerno de falha ou caso o sinal habilia seja inerrompido. denificação de falha [17] Moniora a sobrecarga de correne do eságio final. [ ] = referência aos diagramas de bloco das páginas 4 e 5.
4/10 Bosch Rexroh Lda Hydraulics VSPA -1-X RP 30110/06.05 Diagrama de blocos e alocação de conexões VT-VSPA-1-X/V0/T1 Rampa LG/DESL Tempo de rampa exerno Sinal de referência 5 + 10 V Sinal de referência 6 4-0 ma + + Sinal de referência 4 Sinal de referência 3 Sinal de referência Sinal de referência 1 Chamadas de sinal de referência 1 3 4 nversão Habiliação Tensão de operação 4 V 0 V b1 b0 d10 d1 d14 d16 d4 d8 b14 b16 b b4 b8 b6 b4 b d d4 d6 d8 b10 d18 z30 z3 b18 z4 z6 z8 +15 V u u 8 L0 u u i u J w 3 1 Fone de alimenação Enrada diferencial 3 Enrada de correne 4 Lógica de seleção do valor de referência 5 Ajuse do pono zero 4 Habiliación UL 100 μf 6 DC 5 1 7 J1 DC + T CREC./DECREC. -1 ok Gw+ F S+ J4 1 +15V +7,5 V +5V M0 5 V 7,5V 15 V 6 Somador do sinal de referência 7 nversão do sinal de referência 8 Função de habiliação 9 Gerador de rampa max J3 1 9 Gw- S- 3 4 J8 J9 10 10 Gerador de curva caracerísica 11 11 Limiador de ampliude 1 Sinal de referência inerno Habiliación Deección averías 15 F 1 Regulador 14 & ok 17 w J5 13 f U 16 ok J7 J6 115 Conrolador de correne 16 Eságio final de correne 17 Reconhecimeno de falha 16 Eapa final corriene 17 Deección de fallas UL d6 d30 z z6 z8 z z4 z18 z1 z14 z16 z10 d3 d0 d b3 b30 b6 b8 z0 reservado Sinal de ref. inerno reservado solenóide b solenóide a Sinal de correne real reservado Operacional +10V / 5 ma -10V / 5 ma Sinal de medição Tempo de rampa M0 Aerrameno do sisema
RP 30110/06.05 VSPA -1-X Hydraulics Bosch Rexroh Lda 5/10 Diagrama de blocos e alocação de conexões VT-VSPA-1-X/V0/T5 1 3 4 + + 1 3 4 4 V 0 V b1 b0 d10 d1 d14 d16 d4 d8 b14 b16 b b4 b8 b6 b4 b d d4 d6 d8 b10 d18 z30 z3 b18 z4 z6 z8 +15 V u u 8 L0 u u i 4 u w 1 3 3 A 1 B 4 UL 3 100 μf 19 C 4 6 DC 5 5 1 D 6 7 J1 5 DC + E ok Gw+ 4Q F S+ T 1 9 Gw- S- + - J3 3 4 7 10 11 0 1 15 ok w J5 13 f U 16 J6 J7 d6 d30 z z6 z8 z z4 z18 z1 z14 z16 z10 J4 +15V +7,5 V +5V M0 5 V 7,5V 15 V J8 J9 013456789A B C DEF 18 14 & 17 ok UL v d3 d0 d b3 b30 b6 013456789ABCDEF Rampa LG./DESL. Operação de 4 quadran-es Chamadas de rampa Tempo de rampa exerno Sinal de referência 5 + 10 V Sinal de referência 6 4-0 ma Sinal de referência 4 Sinal de referência 3 Sinal de referência Sinal de referência 1 Chamadas de sinal de referência nversão Habiliação Tensão de operação J Habiliación 1 Fone de alimenação Enrada diferencial 3 Enrada de correne 4 Lógica de seleção do sinal de referência 5 Ajuse do pono zero 6 Somador do sinal de referência 7 nversão do sinal de referência 8 Função de habiliação 9 Gerador de rampa CREC./DECREC. max Regulador -1 1 10 Gerador de curva caracerísica 11 Limiador de ampliude 1 Sinal de referência inerno 13 Gerador de clock 14 Sinal de correne real Habiliación Deección averías Punos de medición 15 Conrolador de correne 16 Eságio final de correne 17 Reconhecimeno de falha 18 Comuação do pono de medição b8 z0 19 Lógica de seleção de empo de rampa Reservado Sinal de ref. inerno Reservado Solenóide b Solenóide a Sinal de correne real Reservado Operacional +10V / 5 ma -10V / 5 ma Sinal de medição M0 Terra do sisema
6/10 Bosch Rexroh Lda Hydraulics VSPA -1-X RP 30110/06.05 Dados écnicos (para aplicações fora dos valores indicados favor consular-nos!) Tensão de operação UB 4 VCC + 40% - 0% Faixa de operação: - Limie superior U B () máx 35 V - Limie superior U B () mín 18 V Poência absorvida P S < 50 VA Correne absorvida < A Fusíveis S A ação semi-lena, subsiuível E n r a d a s: - Analógica Sinais de referência 1 a 4 (enradas do poenciômero) U e 0 a + 10V; Re > 100 kω (a referência é M0) Sinal de referência 5 (enrada diferencial) U e 0 a + 10V; Re > 50 kω Sinal de referência 6 (enrada de correne) e 4 a 0 ma; carga RB - 100Ω Tempo de rampa exerno U e 0 a +10 V; Re = 10 kω (elevado inernamene para +15V; a referência é M0) Digial Chamadas de sinal de referência U 8,5 V a UB -> Chamada acionada; Re > 100 kω U 0 a 6,5 V -> nenhuma chamada; Re > 100 kω Chamadas de rampa (opção T5) U 8,5 V a UB -> Chamada acionada; Re > 100 kω U 0 a 6,5 V -> nenhuma chamada; Re > 100 kω denificação de quadrane U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kω U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kω nversão do sinal de referência U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kω U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kω Habiliação U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kω U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kω Rampa U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kω U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kω Faixas de ajuse Ajuse do pono zero (poenciômero ) ±30 % Sinais de referência (poenciômeros a ) 0 hasa 110 % Tempos de rampa (poenciômeros 1 a 5 ) 0 ms a 5 s; comuável para 0, a 50 s Alura de salo (poenciômeros S+ e S- ) 0 hasa 50% Aenuador de ampliude (poenciômeros G+ e G- ) 0 a 110 % (vale para ajuse da alura de salo de 0%) Saídas Sinal de referência U +10V +%; máx. = ma Sinal real de correne U ±,5 V ± %; máx = ma (mv ma) Sinal do pono de medição (opção 5) U ±10 V ± %; máx = ma Operacional U > 16V; 50 ma (com falha: U<1; Ri = 10 kω) Tensões reguladas U +10V +%; máx.; 5 ma; à prova de curo-circuio Eságio final de correne 0 a,5 A; à prova de curo-circuio; clock aprox. 5kHz Sensores de medição Sinal de referência Sinal real de correne ±10 V ± %; máx = ma ±,5 V ± %; máx = ma (mv ma)
RP 30110/06.05 VSPA -1-X Hydraulics Bosch Rexroh Lda 7/10 Dados écnicos (coninuação) Freqüência de clock WRA6 f 300 a 370 Hz (para 4V UB e 0V Uref. = 370 Hz) WRA10 f 180 a 410 Hz (para 4V UB e 0V Uref. = 410 Hz) WRZ f 170 Hz Tipo de conexão Dimensões da carela Dimensiones da placa fronal alura largura no lado da solda largura no lado do componene Barra de conecores 48 pólos, DN 4161, forma F Carela formao Eurocard 100 x 160 mm, DN 41494 3 HE (18,4 mm) 1 TE (5,08 mm) 3 TE Faixa de emperaura de operação admissível ϑ 0 a 50oC Faixa de emperaura de armazenagem ϑ 5 C aé +85 C Peso m 0,17 kg (líquido) Curvas caracerísicas 500 50 000 4WRZ-7X 4WRA-X 1750 Correne em ma 1500 150 1000 750 500 350 50 100% 80% 60% 40% 0% % % 0% 40% 60% 80% 100% Valor de referência em %
8/10 Bosch Rexroh Lda Hydraulics VSPA -1-X RP 30110/06.05 Elemenos de indicação e de ajuse T1 J3 Tempo de rampa J8, J9 Alura de salo J8 J9 J4 Função de salo J1 nversão 0, a 50 s 4WRA6 y 10 X Deslig inverido 0,0 a 5 s 4WRZ 7X Ligado não inverido REXROTH -1 T Gw+ S+ Gw- S- J4 J10 w J3 J9 J5 J8 f J6 Não ajusar! (Simeria de empo de rampa! J1 J J7 w Não ajusar! (Correne de pré-carga) VSPA Não ajusar! (Tensão de referência inerna) LEDs de indicação: Prono para funcionar (verde) Habiliação (amarelo) 1 nversão exerna Sensores de medição, w, Sinal de medição Zero de medição J5, J6 Freq. clock J5 J6 4WRA6 X 4WRA10 X Universal, 4WRZ 7X J Função de rampa Desligada Ligada = = = J7 Ajuse máximo de correne. 4WRZ 7X 4WRA X Ajuse de fábrica do jumper Jumper fechado Jumper abero Poenciômeros (parcialmene com LEDs de indicação): w Ajuse do pono zero Sinal de referência 1 Sinal de referência Sinal de referência 3 Sinal de referência 4 Tempo de rampa Se os poenciômeros lacrados forem alerados, a garania se exinguirá! Ajusável na carela: Gw+ Aenuador de ampliude para sinais de referência posiivos Gw Aenuador de ampliude para sinais de referência negaivos S+ Alura de salo para direção posiiva S Alura de salo para direção negaiva f Freqüência de clock do eságio final
F 013456789A B C D E RP 30110/06.05 VSPA -1-X Hydraulics Bosch Rexroh Lda 9/10 Elemenos de indicação e de ajuse T5 J3 Tempo de rampa J8, J9 Alura de salo J8 J9 J4 Função de salo J1 nversão 0, a 50 s 4WRA6 y 10 X deslig nverido 0,0 a 5 s 4WRZ 7X ligado Não inverido -14Q T Gw+ S+ Gw- S- J4 J10 w 1 3 4 5 J3 J9 J5 J8 f J6 Não ajusar! Simeria de empo de rampa J1 J J7 w v Não ajusar! (Correne de pré-carga) VSPA Não ajusar! (Tensão de referência inerna) LEDs de indicação Operacional (verde) Habiliação (amarelo) 1 nversão exerna Sensores de medição, w, v Sinal de medição Zero de medição JJ5, J6 Freq. clock J5 J6 4WRA6 X 4WRA10 X Universal, 4WRZ 7X J Função de rampa Desligada Ligada = = = J7 Ajuse máx. de correne 4WRZ 7X 4WRA X Ajuse de fábrica do jumper Jumper fechado Jumper abero Poenciômeros (parcialmene com LEDs de indicação) Ajuse do pono zero Ajusável na carela: Sinal de referência 1 Gw+ Aenuador de ampliude para sinais de referência posiivos w Sinal de referência Gw Aenuador de ampliude para sinais de referência negaivos Sinal de referência 3 S+ Alura de salo para direção posiiva Sinal de referência 4 S Alura de salo para direção negaiva 1 Tempo de rampa 1 f Freqüência de clock do eságio final Tempo de rampa 3 Tempo de rampa 3 4 Tempo de rampa 4 5 Tempo de rampa 5 O ajuse de poenciômeros lacrados invalida a garania do produo!
F 013456789A B C D E 10/10 Bosch Rexroh Lda Hydraulics VSPA -1-X RP 30110/06.05 Dimensões (dimensões nominais em mm) T1 T5 REXROTH -1 T REXROTH -1 4Q T 3HE (18,4) w w 1 3 4 5 100 89 w VSPA w v VSPA Ø 8 4TE (0) 7 165 nsruções para projeos / manuenção / informações adicionais Ouras informações, consule Produc descripion and commissioning insrucions VT-VSPA-1-X/... (RE 30110-B) Bosch Rexroh Limiada Av. Tégula, 888, Unidade 13/14 - Pone Ala 195-440 - Aibaia - São Paulo Tel.: +55 11 4414-5600 Fax: +55 11 4414-5649 e-mail: boschrexroh@boschrexroh.com.br inerne: www.boschrexroh.com.br Todos os direios reservados à Rober Bosch Limiada, inclusive direios auorais. Ese maerial não pode ser copiado ou ransferido sem nossa auorização. Os dados indicados desinam-se exclusivamene à descrição do produo. Não exprimem a confirmação de deerminada caracerísica ou apropriação para uma deerminada aplicação, não isenando o usuário da obrigação de fazer suas próprias avaliações e exames. Noe-se que nossos produos esão sujeios a um processo naural de desgase e de envelhecimeno.
RP 30110/06.05 VSPA -1-X Hydraulics Bosch Rexroh Lda 11/10 Noas Bosch Rexroh Limiada Av. Tégula, 888, Unidade 13/14 - Pone Ala 195-440 - Aibaia - São Paulo Tel.: +55 11 4414-5600 Fax: +55 11 4414-5649 e-mail: boschrexroh@boschrexroh.com.br inerne: www.boschrexroh.com.br Todos os direios reservados à Rober Bosch Limiada, inclusive direios auorais. Ese maerial não pode ser copiado ou ransferido sem nossa auorização. Os dados indicados desinam-se exclusivamene à descrição do produo. Não exprimem a confirmação de deerminada caracerísica ou apropriação para uma deerminada aplicação, não isenando o usuário da obrigação de fazer suas próprias avaliações e exames. Noe-se que nossos produos esão sujeios a um processo naural de desgase e de envelhecimeno.
1/10 Bosch Rexroh Lda Hydraulics VSPA -1-X RP 30110/06.05 Noas Bosch Rexroh Limiada Av. Tégula, 888, Unidade 13/14 - Pone Ala 195-440 - Aibaia - São Paulo Tel.: +55 11 4414-5600 Fax: +55 11 4414-5649 e-mail: boschrexroh@boschrexroh.com.br inerne: www.boschrexroh.com.br Todos os direios reservados à Rober Bosch Limiada, inclusive direios auorais. Ese maerial não pode ser copiado ou ransferido sem nossa auorização. Os dados indicados desinam-se exclusivamene à descrição do produo. Não exprimem a confirmação de deerminada caracerísica ou apropriação para uma deerminada aplicação, não isenando o usuário da obrigação de fazer suas próprias avaliações e exames. Noe-se que nossos produos esão sujeios a um processo naural de desgase e de envelhecimeno.