APOSTILA ZELIO SOFT 2 Prof. Maycon Max Kopelvski Fev/2010 rev.01 Página 1 de 20
1) Clique no ícone para abrir o programa Zelio Soft 2 2) Abrirá a tela inicial do Programa: Clique em Criar um novo programa. 3) Na tela Escolha do Módulo, selecione a categoria do módulo indicado na figura: Página 2 de 20
4) Selecione o tipo de módulo Zelio a programar, indicado na figura: Página 3 de 20
Depois clique em avançar. 5) Selecionar o módulo de extensão compatível, indicado na figura: Depois clique em avançar. 6) Selecionar o tipo de programação Ladder (indicado na figura): Página 4 de 20
Depois clique em avançar. 7) Reconhecimento do ambiente de trabalho: Nessa etapa, vamos reconhecer o ambiente de trabalho ao qual iremos desenvolver os programas em linguagem Ladder : a) Note que logo acima, existem 3 áreas distintas: 1ª - identificada como área de contatos ela possui a coloração amarela no local onde são discriminadas as colunas de trabalho (Contato 1, Contato 2, Contato 3, Contato 4, Contato 5). A coloração amarela é importante, pois o ZelioSoft2 identifica onde cada elemento deve ser posicionado, através das cores, como iremos detalhar mais a frente. 2ª - identificada como saídas ela possui a coloração azul no local onde é discriminada a coluna de trabalho (Saídas). 3ª - identificada como Comentários ela possui a coloração cinza no local onde é discriminada a coluna de trabalho (Comentários). Página 5 de 20
Área de Contatos Saídas Comentários Entradas Digitais (Chaves permanentes) Teclas (Botões Instantâneos) Relés auxiliares Saídas Digitais Temporizadores Contadores Comparadores de Contadores Relógios Blocos de Textos Retro-Iluminação Verão Inverno b) Note também a área de Programação, onde se deve inserir o programa desejado e as identificações das linhas disponíveis para programação ( Linhas de programação ). c) Para concluir, existem os locais identificados para adição de elementos ao programa Ladder em desenvolvimento, são eles: Entradas Digitais (chaves permanentes); Teclas (Botões instantâneos); Relés auxiliares; Saídas Digitais; Temporizadores; Contadores; Comparadores de contadores; Relógios; Blocos de textos; Retro-iluminação, e; Verão inverno. 8) Identificação das áreas Amarelas e azuis: Página 6 de 20
Note que conforme os elementos são selecionados nos seus locais respectivos, abre uma janela pop-up que relaciona quais são os elementos disponíveis para serem usados. Mais do que isso, são identificados na mesma janela pop-up os elementos pertencentes à cor amarela e à cor azul. Isso significa que sempre que um elemento for adicionado à área de programação, devem ser inseridos nas áreas de acordo com as respectivas cores. Ou seja, os elementos de cor amarela, só poderão ser colocados nas colunas identificadas com a cor amarela na área de programação (colunas: Contato 1, Contato 2, Contato 3, Contato 4 e Contato 5). Da mesma forma com os elementos identificados com a cor azul, eles só poderão ser adicionados na coluna identificada com a cor azul na área de programação (coluna Saídas ). 9) Exemplo 1: Será feito um programa cujo objetivo é simplesmente acender uma lâmpada: Página 7 de 20
Inicialmente Selecionamos um contato de chave permanente (Entrada Digital), para isso, selecione o botão do elemento Entrada Digital indicado na figura, clique na descrição I1 e arraste para a área amarela da área de programação: 10) Note que ao pressionar a Barra de espaço do teclado quando o contato I1 estiver selecionado, o contato alterna entre NA Normalmente Aberto, e NF Normalmente Fechado. 11) Para adicionar um nome ao contato, seguir sempre os seguintes passos (como indicado na figura): a. Clique duas vezes sobre o contato; b. Selecione a guia Comentários ; c. Descreva o nome do contato no local reservado para comentários; d. Marque a opção: Mostrar o comentário, e; e. Clique no botão OK. Página 8 de 20
Nomear a chave com o nome Chave liga/desliga. 12) Adicione ao programa uma Saída Digital, como indicado na figura. Note que agora estamos trabalhando na coluna de Saídas azul, na área de programação, com isso, o elemento que será adicionado ao programa, será um elemento também da cor azul: Página 9 de 20
Nomear a Saída digital com o nome Lâmpada. 13) Feche as ligações. Para isso, basta clicar na extremidade da chave, segurar o botão do mouse e arrastar até a linha vermelha se encontrar com o elemento da Saída Digital. Fazer o mesmo entre o outro lado da chave para fechar a linha de programação, para que ela tenha validade. Página 10 de 20
Ligações 14) O programa final fica com essa cara: Feito isso, chegou a hora de simular o programa elaborado, para isso, clique no local indicado na figura acima. Página 11 de 20
15) O programa abrirá a tela de simulação: Para iniciar a simulação, clique na tecla Run (que está em azul) indicada na figura acima. Ao ser iniciada a simulação, o botão Run fica com a coloração verde. Para acionar a tela I1 Selecione o botão mostrar / ocultar as entradas indicado na figura acima. Com isso, abrirá uma janela, onde é possível a interação com o circuito, durante a simulação. Outra forma de identificar que a simulação está em andamento, é que o símbolo da Zelio, fica girando. Para Visualizar as o estado das Saídas Digitais, habilite a respectiva janela no local indicado na figura acima. 16) Quando a simulação estiver em andamento, observe que o local identificado em vermelho, mostra onde o circuito está energizado. Os locais identificados em azul, mostra onde o circuito NÃO está energizado. Página 12 de 20
enegizado (Vermelho) NÃO energizado (Azul) Ao Pressionar I1 a Corrente Aciona a Saída do CLP que liga a Lâmpada 17) Para parar a simulação clique na tecla Stop identificada na figura. Para sair do modo de simulação e voltar ao modo de programação, basta clicar na tecla indicada na figura a seguir: Página 13 de 20
Observações: I. Sempre que for iniciar um novo circuito, salve o programa anterior; II. Atenção para o Nome dos elementos durante o desenvolvimento dos programas. III. Atenção para o tipo de elemento que será adicionado ao programa Ladder, para não haver confusões. 18) Salvando seu programa Ladder no ZelioSoft 2: Página 14 de 20
I. Abrir o menu Ficheiro ; II. Clicar em Guardar Como ; III. Criar um pasta com o seu nome ou o nome do grupo; IV. Selecionar a pasta que acabou de ser criada; V. Colocar o nome do arquivo (ex.: ex1_joao.zm2 ou ex1_gp01.zm2). VI. Clicar em Salvar. Página 15 de 20
19) Exemplo 2: Selo de chave-instantânea Montar o circuito da figura abaixo e simular o seu funcionamento. Para essa simulação, habilite a janela Teclas Zx indicada na figura abaixo. Dessa forma você poderá interagir com a simulação. Página 16 de 20
20) Exemplo 3: Lâmpada Temporizada Adicionar um temporizador como indicado na figura anterior. Para configurá-lo basta clicar duas vezes sobre o temporizador adicionado. 21) Abrirá uma janela, como indicada na figura a seguir, deve ser escolhido o modelo de temporizador Função B: Passagem; ativação comando Página 17 de 20
Os parâmetros do temporizador são de 005.0 em Duração e S (S maiúsculo) em Unidade. Os itens Reminiscência e Bloqueio devem permanecer desativados. Clique no botão OK. 22) Durante a simulação, analise o comportamento do circuito e verifique se funciona como esperado. Página 18 de 20
Para essa simulação, habilite as janelas indicadas na figura acima. Dessa forma você terá mais parâmetros para a Sua análise. As janelas abertas são: Teclas Zx; Saídas Digitais, e; Blocos Funcionais. 23) Pronto, a partir desse momento, temos condições de desenvolver o programa Ladder que faz a partida Y- de um motor. Página 19 de 20
24) Exemplo 4: Partida Estrela / Triângulo Montar o circuito da figura abaixo e simular o seu funcionamento. Tempo Cy Tempo Cd Dados: Temporizador Cy: Nome: Tempo Cy Modelo: Função B: Passagem; ativação comando Duração: 005.0 Unidade: S (S maiúsculo) Reminiscência e Bloqueio: Desativados Temporizador Cd: Nome: Tempo Cd Modelo: Função AC: A/C Duração ta: 006.0 Duração tb: 000.0 Unidade: S (S maiúsculo) Reminiscência e Bloqueio: Desativados Página 20 de 20