Guia de Utilização da IHM Touch Screen Rockwell Realização: Thiago de Oliveira Felipe Guilherme Stein Joinville Santa Catarina Outubro de 2010
INTRODUÇÃO Analisando os processos de manufatura e o desenvolvimento da automação industrial; houve a necessidade de meios de interação homemmáquina (IHM), para acelerar e melhorar processos. Sendo assim, este roteiro tem por objetivo mostrar procedimentos, de como conectar o referido dispositivo de forma ethernet, serial; fazer comunicação com CLP (Micrologix 1400) e criação de Tags externas.
PRIMEIRAS CONEXÕES Comunicação, Ethernet, Serial, Devicenet, USB, mini-usb.
CONECTANDO-SE À IHM Como a IHM C600 possui o software de programação integrado, basta um navegador de internet para acessa - lá e programar para a aplicação desejada. Pode-se Atribuir um IP diretamente pela IHM, ao ligá-la, selecionando as opções: Ir para Config /Comunicação/Ethernet; o usuário poderá optar entre IP estático e modo DHCP (Habilitar ou Desabilitar). Escolhendo endereço IP estático, o mesmo deverá verificar na rede a disponibilidade de tal endereço. Já caso habilitar o modo DHCP, o próprio servidor da rede atribuirá um endereço IP para o equipamento. Obs.: O padrão de IP estático e a máscara de sub-rede é verificada no pront de comando do Windows (inserindo o comando ipconfig). Tela da IHM Obs.: Para verificar a disponibilidade de um endereço IP; o usuário deverá abrir o pront de comando do Windows, e lá inserir o comando ping seguido do endereço a ser verificado. Exemplo: ping 10.20.211.75 Caso o IP digitado está disponível aparecerá (esgotado o tempo limite). Sendo assim, poder-se-á inserir tal endereço na IHM., Feito as configurações anteriores, segue os procedimentos e telas de acesso à IHM.
Procedimentos: - Abra um navegador (Firefox, Internet Explorer) - Insira no campo url o endereço IP da IHM Telas Iniciais: Tela Inicial Nesta tela tem: Nome dos arquivos na IHM (Initial_T6M e PVcApplication2) Status Forma de conexão do dispositivo Botões: Criar & Editar Cria um novo arquivo Editar Abre e habilita o editor Testar Ao selecionar esta opção o editor ficará desabilitado Operar Ao selecionar esta opção o editor também ficará desabilitado Abas: - Configuração do terminal - Transferência do arquivo - Ajuda - Sair
CONFIGURAÇÃO DO TERMINAL Aba Exibir/entrada CONFIGURAÇÃO DO TERMINAL Aba Informação do sistema:
CONFIGURAÇÃO DO TERMINAL Aba Comunicação: CONFIGURAÇÃO DO TERMINAL Aba Segurança do terminal:
CONFIGURAÇÃO DO TERMINAL Aba Segurança do terminal: TRANFERÊNCIA DO ARQUIVO Escolhendo a opção Nova transferência ; abrirá a tela Assistente de transferência de arquivo. Para armazenamento no PC temos os seguintes passos: 1º Armazenamento interno (avançar) 2º Aplicação (avançar) 3º Escolha a aplicação desejada a ser salva (avançar) 4º Selecione o destino (transferir)
EDITOR Na tela inicial, ao selecionar a aplicação já existente ou clicar em criar e editar, abrirá o editor e assim, o usuário poderá criar ou alterar sua aplicação. EDITOR DA IHM Já possui software de programação integrado (Windows CE), toda a alteração feita no editor é visualizada simultaneamente na IHM. Nesta tela (EDITOR DA IHM) tem: - Lista de telas - Paleta de objetos - Tela atual (Tela1 Screen_1) - Coluna Propriedades - Abas (Configuração, Comunicação, Tags, Telas, Segurança, Alarmes, Receitas, Idiomas) CONTROLES Adiciona e exclui telas, escolhe a tela inicial (tela de abertura) ao executar a aplicação; dando um duplo clique nas linhas altera-se o nome das telas para maior comodidade.
PALETA DE OBJETOS Aqui estão todas as ferramentas onde permite o usuário fazer sua aplicação. Estão presentes, os tipos de botões, opções de inserção de figuras, inserção de texto, tipos de gráficos e animações.
PROPRIEDADES De início mostra-se a propriedade da tela atual. Ao selecionar algum botão ou qualquer objeto localizado na tela; na coluna propriedades, permitirá selecionar as tags de leitura e gravação, alterar a faixa de valor de leitura ou escrita e ainda mudar fonte de texto e outras propriedades formatação.
Ferramentas para auxílio na construção das telas
Ao selecionar o objeto habilitam-se suas configurações na coluna Propriedades Pode-se também acessar as configurações dos objetos, dando um duplo clique sobre os mesmos, quando estes já estão inseridos na tela. Obs.: Vale ressaltar que alguns objetos só possuem tags de visibilidade (apenas leitura); exemplos (gráficos) VALIDANDO UMA APLICAÇÃO Toda e qualquer alteração de tela ou de configuração, seja ela de tags ou de comunicação, para que a aplicação seja executada o usuário terá que Validar a mesma. No editor há a opção de validação; ao clicar, o software irá verificar se há alguma irregularidade, e mostrar uma mensagem decorrente ao erro detectado. Obs.: A aplicação apenas é executada se a mesma for validada, assim aparecerá Sim na coluna Válido (Localizado na Tela inicial); caso constar Não, esta não poderá ser operada nem testada. Seguem imagens para explicar de forma prática tal procedimento.
Após Validar, veja na tela inicial a situação da sua aplicação Exemplo de erro detectado ao validar a aplicação:
COMUNICANDO COM O CLP (Micrologix 1400) ETHERNET No editor, entre na aba COMUNICAÇÃO, lá se encontra toda a parte de configuração de comunicação da mesma. Para fazer a comunicação ethernet com CLP e assim visualizar processos, segue os passos abaixo: Para fazer a comunicação com o CLP Micrologix 1400, selecione as opções em destaque:
COMUNICAÇÃO DF1 (SERIAL) Para comunicar a IHM diretamente com o controlador, pode-se fazer uma conexão usando um cabo Serial DIN. Para configurar este tipo de comunicação, basta entrar no editor, e na aba comunicação, selecione serial/df1 na seção de protocolo, como o exemplo abaixo.
TAGS São variáveis internas ou externas para gravação e/ou leitura de dados utilizados em uma aplicação. Tal dispositivo disponibiliza quatro tipos de Tags, são elas: externas, memória, sistema, conexões globais. Abaixo estão as abas de cada tipo de Tag mencionada.
CRIAÇÃO DE TAGS EXTERNAS Para a comunicação com as variáveis utilizadas na programação do CLP, há a necessidade de criação de Tags externas, pois assim, poder-se-á visualizar processos e entrar com valores conforme a aplicação. Abra o editor da Aplicação desejada; vá à aba TAGS. Aqui o usuário poderá escolher e definir o tipo de Tag. Nome; Tipo (real, string, Booleano); Endereço (usado na programação do CLP); Nome do controlador; Descrição. Segue o exemplo abaixo: Os endereços listados estão sendo simultaneamente usados no programa do CLP (utilizados no Rslogix 500).
Ao clicar em Avançado, irá mostrar mais informações sobre as Tags criadas. Obs.: Na coluna Entrada de dados, os valores de Max. e de Min. podem ser configurado pelo usuário para maior comodidade. Caso os valores extrapolem os limitantes, aparecerá automaticamente uma mensagem de alerta na IHM, avisando tal irregularidade.