Transformação de Coordenadas

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1 Transformação de Coordenadas Manuela Vasconcelos Lsboa, 5 de Mao de 07 Implcações da Adopção dos Novos Sstemas Transformação da Informação Geográfca Exstente Precsão dos Métodos de Transformação Adequação do eferencal Geodésco Qualdade da(s) ede(s) [email protected]

2 Tpos de Conversões / Transformações de Coordenadas Drecta Sstema Sstema (M, P) (M,P )!!Erro!! (, λ) (, λ) (h ) Drecta!!Erro!! (h ) (X,, Z) (X,, Z)!!Erro!! [email protected] 3 Alguns Tpos de Transformações de Coordenadas Sstema Sstema (X,, Z) Bürsa-Wolf (X,, Z) ( Molodensky, λ, h ), λ, h ) (M, P) Polnómos ( (M,P ), λ ), λ ) ( Grelhas NTv ( [email protected] 4

3 Transformação de Helmert no Espaço Z Z Z (T X, T, T Z ) O O X X X [email protected] 5 Transformação de Helmert no Espaço X Z X T T Z T X Z 0 Z - 0 X Z 0 X X X k Z Z (X,, Z) coordenadasno sstema de partda (m) (X,,Z) coordenadas nosstemadechegada (m) (TX,T,TZ) vectorde translaçãoentreas orgensdossstemas (m) (X,,Z) k factor de escala(ppm) rotações em torno dos exosx,, Z (radanos) [email protected] 6 3

4 Transformação de Helmert (Bürsa-Wolf) X Z T T T X Z ( k) Z - X Z X X Z (X,,Z ) coordenadasno sstema de partda (m) (X,,Z) coordenadas nosstemadechegada (m) (TX,T,TZ) vectorde translaçãoentreas orgensdos sstemas (m) (X,,Z) k factor de escala(ppm) rotaçõesem tornodos exosx,, Z (radanos) [email protected] 7 ( Poston Vector [email protected] 8 4

5 5 9 Transformação de Transformação de Molodensky Molodensky ( ) 3 M sn e ) e a( N sn e a M ) sn( f) a a (f cos Z snλ sn cosλ sn X cos cosλ snλ X λ N a sn f) a (f. f sn Z snλ cos cosλ cos X h λ em radanos, h emmetros [email protected] 0 0 Transformação de Transformação de Molodensky Molodensky ( ) n ξ cosλ cos ω snλ ψ cosλ sn n X ( ) n ξ snλ cos ω cosλ ψ snλ sn n ( ) n ξ snλ ψ cos n Z M ) sn( f) a a (f ψ N λ ω h sn f) a a -(f a ξ

6 Transformações Polnomas M c0 cm cp c3m c4mp c5p K P d0 dm dp d3m d4mp d5p K (M,P) coordenadas nosstemade partda (m) (M,P ) coordenadas nosstemade chegada (m) (c,d) coefcentes a determnar [email protected] Transformações Polnomas E a0 au av a3u a4uv a5v N b0 bu bv b3u b4uv d5v K K E X h u 0 N k v 0 (E,N) coordenadas no sstema de partda (m) (E,N) coordenadas no sstema de chegada (m) X0 0,, h, k:parâmetros de normalzação (a,b) coefcentes adetermnar [email protected] 6

7 Grelhas NTv Grelhas de dferenças de coordenadas geográfcas Cradas com base nas coordenadas de pontos conhecdos nos dos sstemas de referênca Undades: segundos de arco Formato standard A transformação é realzada através de nterpolação sobre a grelha [email protected] 3 Grelhas NTv [email protected] 4 7

8 Transformação de Coordenadas Contnente Sstemas Locas (DatumLsboa, Datum73) para PT-TM06/ ETS89: Molodensky Bursa-Wolf Funções Polnomas das Coordenadas Cartográfcas Grelhas de Dferenças de Coordenadas Estratéga Determnação dos parâmetros: VG de.ªordem Avalação da sua qualdade: VG de.ªordem (excepto para as grelhas) 5 Dferenças PT-TM06 TM06 - HGDLx (PT-TM06) - (HGDLx) M (m) P (m) vector (m) méda desvo padrão máxmo mínmo [email protected] 6 8

9 Dferenças PT-TM06 TM06 - HGD73 (PT-TM06) - (HGD73) M (m) P (m) vector (m) méda desvo padrão máxmo mínmo [email protected] 7 Transformação de Coordenadas Contnente HGD73 -> PT-TM06/ETS89TM06/ETS89 Comparação da Planmetra(vector) esíduos (m) Molodensky Bürsa-Wolf Polnómos º grau Grelhas máxmo méda mínmo e.m.q HGDLx -> PT-TM06/ETS89TM06/ETS89 esíduos (m) Molodensky Bürsa-Wolf Polnómos º grau Grelhas máxmo méda mínmo e.m.q [email protected] 8 9

10 Transformação Polnomal HGDLx-> > PT-TM06 TM06 Polnómos de.º Grau Pontos Base.ª ordem esíduos M (m) P (m) Total (m) Máxmo Méda Mínmo e.m.q Pontos de Controlo.ª ordem esíduos M (m) P (m) Total (m) Máxmo Méda Mínmo e.m.q [email protected] 9 Transformação Polnomal HGD73 -> > PT-TM06 TM06 Polnómos de.º Grau Pontos Base.ª ordem esíduos M (m) P (m) Total (m) Máxmo Méda Mínmo e.m.q Pontos de Controlo.ª ordem esíduos M (m) P (m) Total (m) Máxmo Méda Mínmo e.m.q [email protected] 0 0

11 Transformação de Coordenadas Contnente Transformação por grelhas HGD73 -> PT-TM06/ETS89 VG não observados com GNSS esíduos M (m) P (m) vector (m) Máxmo Méda Mínmo e.m.q Grelhas cradas com a.ª,.ªe 3.ªordens Avalação da sua qualdade: 5 VG observados em TK [email protected] Transformação de Coordenadas egões Autónomas Data Locas para PTA08-UTM / ITF93 : Molodensky Bursa-Wolf Funções Polnomas das Coordenadas Cartográfcas Estratéga Determnação dos parâmetros: VG envolventes à Ilha (Grupo) Avalação da sua qualdade: estantes VG (em n.º superor) [email protected]

12 Grupo Ocdental Dferenças de Coordenadas: PTA08 Observatóro 3 Grupo Central Dferenças de Coordenadas: PTA08 Base SW 4

13 Grupo Orental Dferenças de Coordenadas: PTA08 S. Braz 5 Transformação de Coordenadas egões Autónomas Data Locas -> PTA08-UTM/ITF93 Funçõ ções Polnomas de.º Grau. A. Açores G. Orental G. Central G. Ocdental Máxmo esíduos Méda Mínmo e.m.q esíduos em Planmetra (Vector) Undades: metro esíduos. A. Madera Máxmo 0.4 Méda Mínmo e.m.q

14 Aplcatvos para Transformação de Coordenadas 7 WebTranscoord ://cgpr.dgterrtoro dgterrtoro.pt/webtranscoord webtranscoord/ Nova versão do TransCoord PO Solução de nternet Transformação de coordenadas entre os sstemas de referênca portugueses: Contnente e egões Autónomas Métodos de Transformação: Bursa-Wolf e grelhas NTv Baseado em Software lvre: Bbloteca Java GeoToolkt e Javascrpt OpenLayers [email protected] 8 4

15 WebTranscoord Interface HTML ://cgpr.dgterrtoro dgterrtoro.pt/webtranscoord webtranscoord/ 9 WebTranscoord Interface EST (servço Web) Um protocolo clente/servdor sem estado: cada mensagem HTTP contém toda a nformação necessára para compreender o peddo. Transformação ponto a ponto Integração fácl com outras aplcações web API dsponível em ://cgpr.dgterrtoro dgterrtoro.pt/webtranscoord webtranscoord/ [email protected] 30 5

16 WebTranscoord Servço EST 3 Aplcatvos para Transformação de Informação Geográfca Transformação realzada através defunções Polnomas das Coordenadas Cartográfcas ou Grelhas de Dferenças de Coordenadas Contnente e egões Autónomas Transformação ponto a ponto DXF: aplcação DGN: macro dentro do Mcrostaton SHP: aplcação necessta dos 3 fcheros: *.shp, *.shx, *.dbf TFW: aplcação necessta dos fcheros: *.tfw, *.tf Em todas as aplcações:separador decmal tem de ser o ponto (.) [email protected] 3 6

17 Aplcatvos para Transformação de Informação Geográfca 33 Aplcatvos para Transformação de Informação Geográfca 34 7

18 Grelhas NTv no QGIS 35 Grelhas NTv no QGIS 36 8

19 Grelhas NTv no QGIS 37 9