Hello, Arduino! What's up, Android?

Transcrição

1 Hello, Arduino! What's up, Android? Extensões com Android Open Accessory Thiago Figueredo Cardoso tfcardoso [at] gmail [dot] com

2 Extensões?

3 Android Open Accessory Hardware

4 Android Open Accessory Hardware USB Host: devices são USB client até agora!

5 Android Open Accessory Software (Arduino) Implementação do Android Accessory protocol

6 Android Open Accessory Software (Android) Google API com.hardware.usb: 3.1+ com.android.future.usb:

7 Android Open Accessory Software (Android) Google API com.hardware.usb: 3.1+ com.android.future.usb: Fabricante decide se suporta!

8 Hands-on

9 Componentes Hardware: Arduino Mega ADK Google Device Software: Google API Arduino libs: Android Accessory USB Host Shield

10 Passo 1: Faça o Arduino Falar 1. Estrutura mínima void setup() { void loop() {

11 Passo 1: Faça o Arduino Falar 1. Estrutura mínima 2. Incluir bibliotecas #include <Max3421e.h> #include <Usb.h> #include <AndroidAccessory. h> void setup() { void loop() {

12 Passo 1: Faça o Arduino Falar 1. Estrutura mínima 2. Incluir bibliotecas 3. Definir acessório #include <Max3421e.h> #include <Usb.h> #include <AndroidAccessory.h> AndroidAccessory acc( "Robolivre.org", "Hello", "Hello, Android!", " org", " "); void setup() {...

13 Passo 1: Faça o Arduino Falar Estrutura mínima Incluir bibliotecas Definir acessório Inicializar... AndroidAccessory acc( "Robolivre.org", "Hello", "Hello, Android!", " org", " "); void setup() { acc.poweron();...

14 Passo 1: Faça o Arduino Falar Estrutura mínima Incluir bibliotecas Definir acessório Inicializar Esperar conexão... void setup() { acc.poweron(); void loop() { if (acc.isconnected()) { // Connected else { // Not connected

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16 Passo 2: Faça o Android Responder 1. Intent filter AndroidManifest.xml <activity android:name= ". HelloArduinoActivity"... <intent-filter> <action android:name="android. hardware.usb.action. USB_ACCESSORY_ATTACHED" /> </intent-filter>...

17 Passo 2: Faça o Android Responder 1. Intent filter 2. Especificação do filtro AndroidManifest.xml... <intent-filter> <action android:name= "android.hardware.usb. action.usb_accessory_attached" /> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb. action.usb_accessory_attached" />...

18 Passo 2: Faça o Android Responder 1. Intent filter 2. Especificação do filtro accessory_filter.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"> <resources> <usb-accessory model="hello" manufacturer="robolivre.org" version="1.0" /> </resources> Mesmos dados utilizados no Arduino!

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20 Passo 3: Conexão 1. Encontrar acessório HelloArduinoActivity.java public void onresume() {... Intent intent = getintent(); UsbAccessory acc = intent. getparcelableextra(usbmanager. EXTRA_ACCESSORY);...

21 Passo 3: Conexão 1. Encontrar acessório 2. Abrir acessório HelloArduinoActivity.java public void onresume() {... UsbAccessory acc = intent. getparcelableextra(usbmanager. EXTRA_ACCESSORY); if (acc!= null) { openaccessory(acc);... Se aplicação não iniciar devido ao filtro, não haverá acessório na intent!

22 Passo 3: Conexão 1. Encontrar acessório 2. Abrir acessório HelloArduinoActivity.java private void openaccessory(usbaccessory acc) { UsbManager man = (UsbManager) getsystemservice(context.usb_service); ParcelFileDescriptor fd = man. openaccessory(acc); if (fd!= null) { // Opened

23 Passo 3: Conexão 1. Encontrar acessório 2. Abrir acessório 3. Fechar acessório HelloArduinoActivity.java public void onpause() {... closeaccessory();...

24 Passo 3: Conexão 1. Encontrar acessório 2. Abrir acessório 3. Fechar acessório HelloArduinoActivity.java private void closeaccessory() { try { if (fd!= null) { fd.close();... fd é o file descriptor aberto em openaccessory()

25 Passo 4: Comunicação Android Arduino FileInputStream FileOutputStream acc.write() acc.read() Streams do file descriptor

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27 Demo

28 Dicas É possível conectar a um acessório não informado no AndroidManifest.xml a. Enumerar acessórios b. Pedir permissão para acessar Android é Java (Unicode), Arduino é C (ASCII)

29 Links úteis Android Open Accessory Development Kit USB Accessory Arduino Open Accessories for Android

30 Hello, Arduino! What's up, Android? Extensões com Android Open Accessory Thiago Figueredo Cardoso tfcardoso [at] gmail [dot] com