Arduino. Gilmar Aquino

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1 Arduino Gilmar Aquino

2 Microcontroladores; O que é o Arduino; Sumário A origem do Arduino; Por que Arduino; Placas; Hardware; Shields; Módulos; Software; Exemplo de aplicação; Dicas, Sites e Livros; Prática.

3 Microcontrolador Processador / Memória / Entrada / Saída; Clock baixo; Dispositivos: Chaveiros; Portões; TV / Monitores; Rádios; Celulares; Câmeras; Mouses...

4 Microcontrolador Tipos:

5 O que é Arduino Arduino é uma plataforma opensource de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível e fácil de usar. É destinado a artistas, designers, estudantes e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.

6 O que é Arduino Ele é uma plataforma física de computação de código aberto baseado numa simples placa microcontroladora.

7 O que é Arduino Desde sua criação em 2005, mais de placas foram vendidas, e há um número crescente de projetos usando Arduino.

8 A origem do Arduino Itália; Professores Universitários; 2 anos iniciais foram vendidos placas.

9 Por que Arduino Hardware e Software Open; Descomplicado; IDE roda em Win, Mac, Linux; Cobre + 90% dos sensores; Baixo Custo.

10 Tipos de Arduino

11 Hardware

12 Hardware

13 Hardware O coração do Arduino.

14 Hardware 14 Portas Digitais; 0 / 5v; 0 / 5v; LOW e HIGH;

15 Hardware 6 Portas analógicas; 0 ~ 5v;

16 Hardware 6 Portas PWM;

17 Hardware Arduino Mega 2560; 54 Portas E/S; 14 PWM; 16 Analógicas.

18 Hardware Arduino Mega ADK; Conexão USB para Android.

19 Hardware Arduino Ethernet; Conexão RJ-45; Leitor MicroSD.

20 Hardware Arduino BT; Placas de Comunicação bluetooth.

21 Hardware Arduino Leonardo; 20 Pinos de E/S; 12 Analógicas; MiniUSB.

22 Hardware Arduino LilyPad; Baixa consumo; Feito para ser costurado;

23 Hardware Arduino LilyPad;

24 Hardware Arduino Nano; Arduino UNO; 3,3v.

25 Hardware Arduino Pro Mini; Arduino UNO; Geralmente no produto final.

26 Shields Shields são placas que podem ser conectados em cima do Arduino estendendo as suas capacidades; Os Shields seguem filosofia Arduino: a mesma Open; Fácil de montar; Barato.

27 Shields

28 Shields Proto Shield

29 Shields Proto Wireless SD

30 Shields Shield Braço Robótico

31 Shields Lista Shield: LCD Joystick GSM / GPS

32 Módulos São como blocos que possuem dispositivos de entrada e saída prontos para serem utilizados; Sensores; Atuadores;

33 Módulos

34 Módulos DHT11 LM 35

35 Software Open-source; Windows, Mac e Linux;

36 Software IDE - Arduino Facilita a programação; Muitos exemplos, para todas as bibliotecas padrão; Permite gravar o código no microcontrolador; Monitor da serial para troca de mensagens;

37 Software Monitor Gravar Compilar Área de Programação Informação Comunicação

38 Software Conf. Inicial LOOP

39 Arduino / Robótica

40 Como iniciar... Escolher o modelo adequado Arduino Uno R3; Não existe kit oficial; Kits incluem (geralmente): Algum modelo Arduino (Uno); Shields; Botões; LEDs; Sensores em geral;

41 Como iniciar...

42 Como iniciar... Internacionais: variam entre $40,00 e $130,00; Nacionais: entre R$110,00 e R$165,00;

43 Como iniciar... Vale a pena pesquisar um pouco sobre o assunto e montar seu próprio Kit; É possível encontrar pacotes com componentes usados em lojas especializadas; Deve-se evitar o frete nas compras pela Internet;

44 Dicas, Sites e Livro Livros; Arduino Básico - 2ª edição Michael McRoberts Arduino em Ação Martin Evans / Joshua Noble / Jordan Hochenbaum Sites de componentes isentos de taxa de importação e frete grátis;

45 Softwares Auxiliares Simulator for Arduino

46 Softwares Auxiliares Fritzing (Desenho de projetos)

47 Softwares Auxiliares

48 Softwares Auxiliares

49 Exemplos... Esteira; Braços; Impressora 3d;

50 Esteira...

51 Braço...

52 Braço...

53 Braço...

54 Braço...

55 Impressora 3d...

56 Antes de praticar

57 Antes de praticar

58 Praticar 1 void setup() { // Escreva o código que será executado apenas uma vez. pinmode(13, OUTPUT); // DECLARANDO QUE O PINO //13 É SAÍDA. } void loop() { // INICIO DO LOOP // Escreva o código que será executado infinitas vezes digitalwrite(13, HIGH); //HIGH = 1 : LIGA LED delay(500); // TEMPO DE ESPERA digitalwrite(13, LOW); //LOW = 0 : DESLIGA LED delay(500); // TEMPO DE ESPERA } // FIM DO LOOP

59 Prática 1

60 Prática Elabore o circuito com o Kit Arduino utilizando 1 Led verde, 1 Led vermelho e 1 Led amarelo. 2 - Criar uma rotina onde o semáforo funcione em 5 segundos no vermelho, 2 segundos no verde e 500 milisegundos no amarelo. 3 - Adicione no circuito anterior um semáforo para pedestre.

61 Prática 2 void setup() { Serial.begin(9600); pinmode(2, INPUT); pinmode(13, OUTPUT); } void loop() { int btn = digitalread(2); Serial.println(btn); if (btn==1){ digitalwrite(13,high); delay(5000); }else{ digitalwrite(13,low); delay(100); } }

62 Prática 2

63 Prática 2 1 Desenvolva um semáforo com interação utilizando botão. Funcionamento: Ficar em sinal verde para carro e sinal vermelho para pedestres. Ao pressionar o botão, como se houvesse um pedestre requisitando a passagem, o semáforo de carros muda para amarelo e em seguida vermelho, assim o semáforo de pedestres fica verde.

64 Uma Introdução ao ARDUINO Obrigado!

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