Arduino. Wanderson Souza Professor de Robótica

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1 Arduino Wanderson Souza Professor de Robótica

2 About me Tecnólogo em Computação - ETER Licenciado em Computação - UEPB Professor de Robótica Pedagógica desde 2008 Grupo de Pesquisa Tecnologias, Educação, Mídias e Artes GPTEMA Educação e Tecnologias da Informação e Comunicação nos processos educativos Hobby, modo de vida e prazer de ensinar

3 Plataformas LEGO Mindstorms Cyberbox Arduino

4 Tabela comparativa Lego Mindstorms Cyberbox Arduino Licença Proprietária Proprietária Livre S. Operacionais Windows e MAC Os Windows Windows, Linux, MAC Os Software Processador Lab View Processador Atmel 32- bit ARM Superlogo, Micromundos PIC Arduino IDE (C/C#) ATmega328 Comunicação USB 2.0 / Bluetooth Porta Serial Serial / USB 2.0 / Bluetooth Portas de Entrada 4 Portas 16 (Analógicas e Digitais) Portas de Saída 3 Portas 12 Portas 6 Portas (Analógicas) 14 Portas (Analógicas e Digitais) Suporte Não possui Última versão Custo Lego Mindstorms NXT 2.0 Alto Custo (R$ 1.700,00) CyberControl 1.21 julho/08 Médio Custo (R$ 800,00) Arduino Uno (Setembro/2010) Baixo Custo (US$29,00)

5 Arduino RX+TX LEDs Pin 13 LED Digital Pins FTDI USB Chip USB Jack Power LED Reset Button Cristal ICSP Header Voltage Regulator Microcontroller Power Jack Power Pins Analog Input Controller

6 Arduino Breve história Surgiu na Itália em 2005 Interagir com projetos escolares Baixo Custo Flexível Simplicidade Comunidade ativa com mais de 20 mil usuários

7 Versões do Arduino

8 Outras versões - Arduino Versão brasileira Severino Interface desenvolvida pelo professor Paulo Gonçalves da Universidade Estadual de Maringá - PR

9 Shields Arduino Protoshield Xbee Motor Shield LCD Shield Joystick Shield Ethernet Shield

10 Software Arduino IDE Versão atual: 0022 Desenvolvido em Java Linguagem:C/C++ Plataforma: Windows, Linux, Mac OSx Licença: Open Source

11 LEDs

12 LED pulsating int ledpin = 10; void setup() { pinmode(ledpin, OUTPUT); } void loop() { digitalwrite(ledpin, HIGH); delay(1000); digitalwrite(ledpin, LOW); delay(1000); }

13 Traffic Lights int leddelay = 10000; // delay in between changes int redpin = 10; int yellowpin = 9; int greenpin = 8; void setup() { pinmode(redpin, OUTPUT); pinmode(yellowpin, OUTPUT); pinmode(greenpin, OUTPUT); } void loop() { digitalwrite(redpin, HIGH); delay(leddelay); digitalwrite(yellowpin, HIGH); delay(2000); digitalwrite(greenpin, HIGH); digitalwrite(redpin, LOW); digitalwrite(yellowpin, LOW); delay(leddelay); digitalwrite(yellowpin, HIGH); digitalwrite(greenpin, LOW); delay(2000); digitalwrite(yellowpin, LOW); }

14 Motores Motores DC Servomotor Motor de passo

15 Motores DC / Standard Motors Ponte H

16 Servomotor #include <Servo.h> Servo servo1; // Create a servo object void setup() { servo1.attach(5); } void loop() { int angle = analogread(0); angle=map(angle, 0, 1023, 0, 180); servo1.write(angle); delay(15); }

17 Sensores Sensor de toque Sensor de Luz Sensor Ultrassônico Acelerômetro Sensor de Som Sensor Temperatura

18 Sensor Ultrassônico

19 Sensor Acelerômetro (Movimento)

20 Estrutura e componentes Componentes diversos Protoboard Resistor Transistor Diodo Bateria e Suporte Ponte H L293D

21 Custo do Kit Quant Componentes Preço 1 Arduino R$ 50,00 1 Protoboard R$ 26,00 2 Motores R$ 12,00 10 LEDs R$ 1,00 10 Resistores R$ 1,00 1 CI L293D R$ 10,00 Jumpers R$ 7,00 1 Potenciômetro R$ 1,00 1 Bateria 9v R$ 12,00 TOTAL R$ 120,00

22 Modelagem (Fritzing) O Fritzing é uma iniciativa open source desenvolvida pela empresa "Interaction Design Lab Potsdam" que visa auxilar pesquisadores, designers, hobistas, estudantes e professores na produção de protótipos interativos.

23 Virtual Bread board VirtualBreadboard é um ambiente de simulação e de desenvolvimento para aplicações embutidas que usam microcontroladores. No VBB é possível simular diversos dispositivos PIC16 e PIC18 de microcontroladores incluindo a emulação Arduino. Além disso, uma grande variedade de componentes simulados, tais como LCD, Servos, lógica e outros dispositivos de E/S que podem ser usados para modelar e simular circuitos de alto nível.

24 Perguntas?

25 AGRADECIMENTOS

26 Referência