INTRODUÇÃO AO ARDUINO DUE, CANAL DIGITAL, FUNÇÃO DELAY

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1 INTRODUÇÃO AO ARDUINO DUE, CANAL DIGITAL, FUNÇÃO DELAY

2 INTRODUÇÃO A Plataforma Arduino é considerada plataforma aberta, ou seja, qualquer pessoa pode efetuar uma melhoria em um código, biblioteca e disponibilizá-la aos demais usuários. Existe uma série de placas Arduino com caracateristicas especificas. UNO MEGA NANO LEONARDO DUE

3 INTRODUÇÃO A Plataforma Arduino também possui placas baseadas em processadores, que disponibilizam maior processamento e robustez em projetos de automação, controle e eletrônica. GALILEO EDISON

4 COMPARATIVO

5 ARDUINO DUE Módulo Analógico Pinos de Alimentação Alimentação (Fonte) Módulo Digital Alimentação / Gravação USB Módulo Digital / Módulo Serial Módulo Digital / Módulo PWM Processador

6 ARDUINO DUE O Arduino DUE trabalha com tensão de operação de 3,3V, ou seja, não deve-se utilizar 5V nos pinos pois ocorrerá a queima dos mesmos. Para interligação com componentes eletrônicos que atuam com tensão de 5V ou mais, é obrigatório a elaboração de circuitos de interface.

7 ARDUINO DUE (Processador ARM CORTEX-M3 Atmel SAM3X8E)

8 IDE ARDUINO DUE A IDE (Interface de Desenvolvimento) pode ser baixada do site : Barra de Ferramentas e Gravação Sketch de programa Janela de Compilação

9 CONECTANDO O ARDUINO DUE Para efetuar a comunicação com o Arduino Due, pode-se proceder de duas formas. A primeira é conhecendo a porta COM do computador a ser utilizada, escolher a entrada Programming port Serial. Porém com a opção Native port Serial USB o hardware define a COM de maneira automática.

10 CONECTANDO O ARDUINO DUE Para escolher a placa a ser utilizada, deve-ser abrir o menu Ferramentas Placa ( ) e definir qual tipo de hardware utilizar, em nosso caso Placa (Arduino Due Native USB port) para efetuar a conexão com a placa. Em seguida habilitar a COM definida pelo software em Porta: ( ). A maioria dos problemas referentes a comunicação ocorre neste passo, pois deve-se atentar bem a qual porta o software está disponibilizando a comunicação. Todos estes passos devem ser feitos com a placa conectada e o drive Plug and Play instalado.

11 FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO Declarações de teste condicional: São utilizadas para testar determinadas condições/variáveis e Executar um código para cada caso. A linguagem C dispõe de dois tipos de declarações condicionais: O comando if e o comando switch. Declarações de estrutura de repetição: São utilizadas para provocar a execução de um bloco de comandos enquanto uma determinada condição for verdadeira. Em C dispomos de três declarações de repetição, os comandos for, while, do-while.

12 FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO COMANDO IF: De maneira geral, o comando if (se) é utilizado para executar um comando ou bloco de comandos no caso de uma determinada condição ser avaliada como verdadeira. Opcionalmente, é também possível executar outro comando ou bloco de comandos no caso da condição ser avaliada como falsa. Estrutura: if ( condição) comando;

13 FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO COMANDO ELSE: O comando else (senão) é um complemento do comando if. Esta função encerra o comando if, pois indica a última condição a ser analisada. Estrutura: if (condição) comando; else comando;

14 FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO COMANDO SWITCH: A declaração switch permite a realização de comparações sucessivas como a anterior, de uma forma mais elegante, clara e eficiente. Estrutura: switch (variável) case constante 1: comando a; break; case constante 2: comando b; break; default: comando c;

15 FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO COMANDO FOR: O laço for é uma das mais comuns estruturas de repetição, sendo a versão C considerada uma das mais poderosas e flexíveis dentre todas as linguagens de programação. Estrutura: for ( inicialização; condição; incremento) comando;

16 FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO COMANDO WHILE: Neste comando a condição é avaliada, caso seja verdadeira, então o comando ou bloco de comandos executado e a condição é novamente avaliada, reiniciando o laço. Caso a condição seja falsa, o comando ou bloco de comandos não é executado e o programa tem sequência a partir da declaração seguinte ao bloco while. Estrutura: while ( condição) comandos;

17 FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO (ARDUINO) Função Setup : Nesta função deve-se inserir as configurações iniciais do programa, como definição de pinos de I/O, configuração do canal analógico, definição do módulo Serial, etc. Outras funções podem ser criadas ao longo do programa. Função Loop : Toda a lógica de controle deve ser inserida dentro desta função, ela assume o papel da função main de um programa em C.

18 CANAL DIGITAL O Arduino Due possui 54 pinos disponibilizados para o módulo digital, alguns pinos são apenas pinos de I/O digital e outros pinos apresentam outras funções como as de PWM integradas. Funções de Programação: pinmode(): Esta função permite definir quais serão os pinos utilizados no programa e se serão de entrada ou saída digital. Exemplo: pinmode(1, INPUT); pinmode(2, OUTPUT); Neste caso os pinos 1 e 2 serão utilizados no programa; o pino 1 como entrada digital e o pino 2 como saída digital.

19 CANAL DIGITAL Funções de Programação: digitalwrite(): Esta função atribui um comando as saídas (depois de definidas). Exemplo: digitalwrite(2, HIGH); digitalwrite(2, LOW); Neste caso o pino 2 pode ser colocado em nível lógico alto (verdadeiro) ou em nível lógico baixo (falso).

20 CANAL DIGITAL Funções de Programação: digitalread(): Esta função efetua a leitura das entradas (depois de definidas). habilitada. Exemplo: if (digitalread(1) == 1) digitalwrite(2, HIGH); A análise é feita no pino de entrada e de acordo com a situação física, a saída pode ser

21 CANAL DIGITAL Funções de Programação: digitalread(): Pode ser utilizada em atribuição de variáveis. Exemplo: int pino_1; pino_1 = digitalread(1); if (pino_1 == 1) digitalwrite(2, HIGH); Este método de programação pode auxiliar na elaboração de programas complexos.

22 CANAL DIGITAL Exemplo: Se o pino 1 for habilitado, o pino 2 deverá acionar um led, se o pino 1 estiver desabilitado, led deverá permanecer desligado. void setup() pinmode(1, INPUT); pinmode(2, OUTPUT); void loop() if (digitalread(1) == HIGH) digitalwrite(2, HIGH); else digitalwrite(2, LOW);

23 CANAL DIGITAL Exemplo: Aplicando atribuição de variável. int pino_1; void setup() pinmode(1, INPUT); pinmode(2, OUTPUT); void loop() pino_1 = digitalread(1); if (pino_1 == HIGH) digitalwrite(2, HIGH); else digitalwrite(2, LOW);

24 FUNÇÃO DELAY A função Delay é utilizada para criar pequenos atrasos na execução do programa. No arduino pode-se utilizar desta função para criar sistemas temporizados. Funções de Programação: delay(ms): pode-se definir o valor de atraso da função em mseg. Exemplo: digitalwrite(1, HIGH); delay(1000); digitalwrite(1, LOW);

25 FUNÇÃO DELAY pino 6). Exemplo: Se um botão for pressionado, aguardar 500 mseg para acionar um led. (botão = pino 4, led = void setup() pinmode(4, INPUT); pinmode(6, OUTPUT); void loop() if(digitalread(4) == HIGH) delay(500); digitalwrite(6, HIGH); else digitalwrite(6, LOW);