Disciplina: Laboratório de Fis26

Transcrição

1 1 Disciplina: Laboratório de Fis26 Professores: Sonia Guimarães Douglas Leite Monitoras: Larissa Flávia IEF/Física Sala 2650

2 Conteúdo 2

3 3 Origem

4 4 Criadores

5 5 O que é?.

6 O que é? 6

7 Como usar... 7

8 Linguagem void setup(){ pinmode(13, OUTPUT); } void loop(){ digitalwrite(13, HIGH); delay(1000); digitalwrite(13, LOW); delay(1000); } 8

9 Como funciona? 9

10 Tipos 10

11 11 Microcontrolador ATmega328 data sheet

12 Hardware Usados para detecção ou transmissão de controles digitais. 14 Pinos Digitais I/O (06 PWM Pulse Width Modulation) Porta USB Universal Serial Bus Usada para comunicação serial com o computador. Alimentação Externa Microcontrolador Atmega 328 Usada para alimentar o hardware com uma fonte externa. Ex.: Bateria de 9V Pinos de alimentação Usados para alimentação de circuitos externos. 06 Pinos Analógicos Usados para leituras de sinais de sensores. 12

13 PWM Pulse Width Modulation 13

14 PWM Pulse Width Modulation 14

15 15 Hardware

16 16 Hardware

17 17 Hardware USB

18 Características do Arduino UNO 18

19 Arquitetura do Arduino UNO 19

20 20 Software

21 21 Software.

22 22 Menu principal Salvar programa Monitor Serial Abrir programa Novo programa Gravar o programa na placa Sketch - Área de programação Verificar se o programa tem algum problema Barra de status

23 Ciclo de funcionamento do Arduino 23

24 Funções base do Arduino void setup(){ pinmode(13, OUTPUT); } 24

25 Funções base do Arduino void loop(){ digitalwrite (13, HIGH); delay (1000); digitalwrite (13, LOW); delay (1000); }. 25

26 26 Declaração de variáveis no Arduino

27 27

28 Estrutura da Linguagem do Arduino Símbolos: Dentro das chaves vão os procedimentos que a função deve executar; O ponto e vírgula é usado para marcar o final do procedimento; Comentário de uma linha; Comentário em várias linhas. 28

29 29 Constantes do Arduino TRUE FALSE HIGH LOW INPUT OUTPUT

30 30 Funções básicas e de referência do Arduino I/O pinmode() digitalwrite() digitalread() analogwrite()-pwm pulseln() I analogread() I/O tone() notone() shiftout() pulsein() millis() micros() delay() delaymicrosecond() min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt()

31 31 Funções básicas e de referência do Arduino sin() cos() tan() randomseed() random() attachinterrupt() detachinterrupt() interrupts() nointerrupts() lowbyte() highbyte() bitread() bitwrite() bitset() bitclear() bit()

32 32 Funções básicas e de referência do Arduino attachinterrupt() detachinterrupt() interrupts() nointerrupts() Serial.print() Seiral.println() Serial.read() Serial.begin() Serial.available() Serial.end() if if...else if...else...if while do...while for switch...case

33 Funções básicas e de referência do Arduino 33

34 Kit Arduino 34

35 35 Kit Arduino - Protoboard

36 36 Funcionamento de uma Protoboard Trilhas que não estão conectadas

37 Componetes eletrônicos e elétricos do Kit Arduino 37

38 Componetes eletrônicos e elétricos do Kit Arduino 38

39 39 Funcionalidades do Arduino

40 40 Trabalhando com o Arduino 5 1,6 20 ma R (Ω) U (V) i (A) U = R. i R = U / i R = (5,0 1,6) / 0,020 R = 3,4 0,020 R = 170Ω Utilizar resistor 170Ω

41 Medindo resistência 41

42 Definindo polaridade do LED 42

43 Fazer o LED piscar 43

44 Código do LED piscando //Ligar e desligar um LED por um segundo // //Função principal // void setup() // Executa-se quando o arduino é ligado { pinmode(12,output); // Inicializa o pin 12 como uma //saída } // //Função repetitiva // void loop() // Esta função executa-se o instante todo // quando está ligado o Arduino { digitalwrite(12,high); // Liga o LED delay(1000); // Temporiza um segundo (1s = 1000ms) digitalwrite(12,low); // Desliga o LED delay(1000); // Temporiza um segundo (1s = 1000ms) } 44

45 45 Fazendo o Arduino funcionar

46 46 Semáforo : Altere o programa anterior para 3 LEDs piscarem sequencialmente.

47 Código do Semáforo 1 47

48 Código do Semáforo 2 48

49 Gerenciando um LCD com um I2C 49

50 Gerenciando um LCD com um I2C 50

51 51 Código do gerenciamento um LCD com um I2C, com Monitor Serial CÓDIGO: DISPLAY LCD/MÓDULO I2C com Monitor serial #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Inicializa o display no endereco 0x3F LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); void setup(){ lcd.begin (16, 2); Serial.begin(9600); } void loop() { lcd.setbacklight (HIGH); lcd.setcursor (0,0); lcd.print ("Arduino e Cia!!"); lcd.setcursor (0,1); lcd.print ("LCD e modulo I2C"); delay (1000); lcd.setbacklight (LOW); delay (1000); Serial.println("Arduino e Cia!!"); Serial.println("Monitor Serial!!"); }

52 Monitor Serial 52

53 53 Trabalhando com sensor de luz - LDR LDR LDR (CdS) (CdSe); LDR

54 54 Trabalhando com sensor de luz - LDR : Acender o LED quando o ambiente estiver escuro e apagar o LED quando o ambiente estiver claro.

55 Código do LDR int ledpin = 10; int LDRpin = A5; void setup() { pinmode (ledpin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int estado = analogread(ldrpin); if (estado > 1000) { digitalwrite(ledpin, HIGH); } else { digitalwrite(ledpin, LOW); } Serial.println(estado); } 55

56 56 Potenciômetro Vcc Gnd

57 57 Potenciômetro : Monte um circuito para regular a intensidade do LED com o potenciômetro. Observe: Utilize uma porta PWM como entrada do LED. Utilize a função map() do Arduino para converter os valores de entrada do potenciômetro nos valores de saída para o LED.

58 Função map() do Arduino 58

59 Código do Potenciômetro 59