Notas sobre o processamento de dados no SKI

Transcrição

1 Notas sobre o processamento de dados no SKI O SKI (versão 2.3), é o software usado no processamento de dados GPS, com objectivo de obter coordenadas no sistema geodésico WGS84 ou num sistema de coordenadas cartográficas locais (no caso de Portugal, o sistema Hayford-Gauss nos data Lisboa ou 73) Ao executar o programa surge a caixa de diálogo Main Selection : Fig. 1 Começa-se por abrir o módulo Project e escolhe-se a opção Manager New, para criar um novo projecto, onde vão ficar guardados os ficheiros de dados relativos ao trabalho em causa. Fernando Martins 1

2 Fig.2 Nesta caixa de diálogo é necessário escolher a directoria onde irá ser criado o projecto e o nome do projecto. As restantes opções são mantidas. Confirma-se com OK, e fecha-se o módulo Project. Seguidamente, é necessário importar os dados via cabo. No menu principal, abre-se o módulo Import, e escolhe-se a opção Mesurement GPS Controller. Como os dados encontram-se guardados numa placa PC Card (PCMCIA) da Leica, clica-se na opção Memory Card. Fig. 3 Fernando Martins 2

3 Depois é necessário conectar a controladora do seguinte modo: a) Liga-se a bateria à porta 1 da controladora; b) Liga-se o cabo de transferência de dados à porta 2 da controladora, que já deverá estar ligado à porta série do computador; c) Liga-se a controladora, escolhe-se a opção TRANSFERENCIA ; d) Confirma-se com a tecla F1 =CONT, e os dados são descarregados da placa PC Card (PCMCIA), da controladora para o computador Após isto, aparece uma janela designada por Assign Data. Escolhe-se o trabalho que pretendemos importar e clica-se em Insert para inserir os dados no projecto activo. Nota: Caso seja necessário corrigir altura de antenas ou nomes de pontos, utiliza-se o comando Edit, antes de clicar em Insert Fig.4 Após a inserção dos dados faz-se uma cópia de segurança (backup) e fecha-se o módulo Import. Entra-se no módulo View/Edit, para ver e editar os pontos levantados. Fernando Martins 3

4 Começa-se por clicar no ícone Id na barra de botões, para visualizar os nomes dos pontos na tela. Depois escolhe-se o ícone Coord, e clica-se em cima da estação fixa. Aparece uma janela designada Edit coordinate and class (geodetic) e escolhe-se no campo Class, User entered introduzindo-se as coordenadas WGS84 correctas. Fig.5 Neste módulo também se podem corrigir os nome dos pontos e as alturas das antenas, através dos botões Point e Antenna offset, respectivamente. Fernando Martins 4

5 Fig. 6 Fecha-se de seguida o módulo View/Edit e entra-se no módulo Data Processing para processar os dados obtidos. Fig. 7 Escolhe-se o trabalho que se pretende processar e clica-se em OK. Aparece uma fila de ícones em baixo, clica-se no ícone Manual, surgindo então os nomes dos pontos observados com os respectivos períodos de observação. Fernando Martins 5

6 Selecciona-se em baixo no ícone Reference e clica-se sobre o período de observação da estação fixa, passando este a cor vermelha. Selecciona-se depois o ícone Rover e clica-se sobre os períodos de observação dos restantes pontos, passando estes à cor verde. Fig. 8 Terminada esta associação, clica-se em OK, e depois em Compute. O processamento é iniciado e quando terminar, aparecem as bases (base vector que une a referência a cada ponto coordenado) processadas e normalmente todas seleccionadas a preto, com um Y (sim) na coluna que em cima diz A (ambiguidades). Se nesta coluna aparecer um N (não), significa que não foram resolvidas as ambiguidades dessa base e por isso deve ser excluída. Fernando Martins 6

7 Fig. 9 Clica-se em seguida no ícone Store e os resultados do processamento foram guardados. Fecha-se o módulo Data Processing e volta-se a abrir o módulo View/Edit para visualizar os pontos processados, os rumos, as distâncias e os desníveis. No menu Show selecciona-se a opção Baseline, para visualizar as linhas que unem os pontos à base (estação fixa). Com o ícone Coord seleccionado clica-se em cima dos pontos processados e visualiza-se as respectivas coordenadas WGS84 calculadas. Fig. 10 Fernando Martins 7

8 Para visualizar os rumos, as distâncias e os desníveis entre os pontos selecciona-se no menu Show, a opção Azimuth and distance. Fig. 11 Seguidamente fecha-se o modulo View/Edit e abre-se o módulo Datum/Map para determinar as coordenadas cartográficas locais desses pontos. Começa-se por seleccionar a opção Import/Export, e abre-se uma janela com a mesma designação. Dentro dessa janela escolhe-se no menu Map Projection Sets, a opção View and edit projections sets, para editar ou para definir uma projecção cartográfica. Neste caso opta-se por editar a projecção pretendida ( Gauss 73), apenas para conferir os parâmetros da projecção uma vez que esta projecção já está definida. Fernando Martins 8

9 Fig.12 Do mesmo modo pode-se editar ou definir os elipsóides de referência, através do menu Reference ellipsoids, da janela Import/Export. Ainda na mesma janela através do menu coordinate sets, vai-se criar uma lista de coordenadas WGS84 dos pontos que foram anteriormente calculados. Fig.13 Clica-se no ícone Add para criar uma nova lista, e aparece uma nova caixa de diálogo: Fernando Martins 9

10 Fig. 14 Dá-se o nome à lista de coordenadas, clica-se no ícone Input type e selecciona-se a opção Input from SKI data base, para se obter a lista das coordenadas WGS84 do projecto activo e faz-se OK. Terminada esta operação fecha-se a janela Import\Export e selecciona-se no módulo Datum/Map, a opção Transformation parameters para criar ou editar as funções de transformação de coordenadas. Nesta janela escolhe-se no menu Classical a opção View and edit of tranformation parameter sets e editamos a transformação WGS84 Dt73 IPCC apenas para conferir os parâmetros de transformação, uma vez que a transformação já está definida. Fernando Martins 10

11 Fig.15 Fecha-se a janela Transformation parameters, e passa-se à ultima fase, que consiste na transformação das coordenadas no sistema geodésico WGS84 para o sistema cartográfico local Hayford-Gauss Dt73. No módulo Datum/Map, selecciona-se a opção Transform coordinates e aparece uma caixa de diálogo com a designação Select sets. Nessa caixa escolhe-se a lista de coordenadas WGS84 que se pretende transformar, através do campo Coordinate sets. No campo Transformation set, escolhe-se a transformação, no campo projection set, a projecção, no campo Distribuition of residuals, escolhe-se o modo como é feita a distribuição dos erros da transformação (normalmente utiliza-se o inverso do quadrado da distância), no campo Geoidal model, não se define qualquer modelo de geóide. Após de definir tudo aquilo que é necessário clica-se Ok e surge uma lista das coordenadas transformadas no sistema local (neste caso Hayford-Gauss Dt73). Fernando Martins 11

12 Fig.16 Fernando Martins 12