POSICIONAMENTO RELATIVO NO SOFTWARE TOPCON TOOLS

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Gustavo de Andrade Amaro
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1 CURSO TÉCNICO DE AGRIMENSURA DISCIPLINA: GNSS POSICIONAMENTO RELATIVO NO SOFTWARE TOPCON TOOLS ELABORADA PELOS PROFESSORES: MATHEUS PEREIRA GUZATTO IVANDRO KLEIN Florianópolis, Setembro de 2016

6 1 PROCESSAMENTO RELATIVO NO TOPCON TOOLS Tecle Windows e digite Topcon Tools e aperte ENTER, como indicado na Figura 1, ou procure na área de trabalho o ícone do Topcon Tools (como indicado na

2 6 1 PROCESSAMENTO RELATIVO NO TOPCON TOOLS Tecle Windows e digite Topcon Tools e aperte ENTER, como indicado na Figura 1, ou procure na área de trabalho o ícone do Topcon Tools (como indicado na Figura 1). Figura 1 Inicializando o Topcon Tools v8.2.3 Após a inicialização clique em MODO DEMO na janela Licenses, como indicado na Figura 2. Se estiver usando o hardlock (chave original), a primeira janela será igual a da Figura 3. Figura 2 Janela de licenças (modo demo ou hardlock s conectados)

Figura 3 Janela início (criar e carregar obras) Na janela Criar Nova Obra, insira os dados do levantamento

3 7 Clique em NOVA OBRA caso queria criar uma nova obra, ou carregue alguma obra pré-existente selecionando na lista ou clicando em PROCURAR. Neste caso, clique em NOVA OBRA. Figura 3 Janela início (criar e carregar obras) Na janela Criar Nova Obra, insira os dados do levantamento como NOME DA OBRA, PASTA DA OBRA, CRIADO POR e COMENTÁRIO. Nesse caso, insira o NOME e clique em na Figura 4 como indicado Figura 4 Criar Nova Obra

Figura 5 Procurar Pasta Ao retornar a janela Criar Nova Obra, clique em OK, como indicado na Figura 6.

4 8 Na janela Procurar Pasta vá até o endereço onde você deseja salvar a obra. Neste exemplo a obra será salva na área de trabalho (desktop), dê um duplo clique ou selecione e clique em OK. Figura 5 Procurar Pasta Ao retornar a janela Criar Nova Obra, clique em OK, como indicado na Figura 6. Figura 6 Criar Nova Obra Na Figura 7 é apresentada a janela principal do Software Topcon Tools v8.2.3, agora é preciso importar os arquivos de rastreamento GNSS.

Figura 8 Menu Obra Na janela Importar clique em e procure o endereço

5 9 Figura 7 Janela principal do Topcon Tools Clique em Obra e depois em Importar, como indicado na Figura 8, ou tecle F3. Figura 8 Menu Obra Na janela Importar clique em e procure o endereço onde os arquivos de rastreamento estão salvos, nesse caso eles estão salvos na área de trabalho.

Figura 10 Pasta do exemplo Dentro da pasta dos arquivos do exemplo têm-se duas outras pastas, uma contendo os arquivos da RBMC (Rede

6 10 Figura 9 Importar Selecione a pasta onde estão os arquivos de rastreamento, como indicado na Figura 10, clique em abrir, ou simplesmente dê um duplo clique sobre a pasta ARQUIVOS_RELATIVO. Figura 10 Pasta do exemplo Dentro da pasta dos arquivos do exemplo têm-se duas outras pastas, uma contendo os arquivos da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), obtidos no site do IBGE para os dias de levantamento, e outra contendo as seções de rastreamento dos pontos que foram levantados com os receptores GNSS. Abra com um duplo clique a pasta SECOES_DE_RASTREIO.

Figura 12 Importar arquivos de rastreio Após esperar pelo carregamento dos arquivos de rastreio a tela da

7 11 Figura 11 Subpastas da pasta arquivos_relativo Selecione todos os arquivos contidos nesta pasta e clique em Abrir. Figura 12 Importar arquivos de rastreio Após esperar pelo carregamento dos arquivos de rastreio a tela da Figura 13 deverá ser exibida, agora deve-se conferir os pontos conforme a planilha de campo (Anexo A). Percebe se que eles estão com erro no nome, pois são somente dois pontos e o programa apresenta quatro pontos distintos.

8 12 Figura 13 Aba Pontos (Pontos de interesse carregados) Para corrigir esses erros deve-se clicar na aba Ocupações GPS para visualizar as seções de rastreio e corrigir as nomenclaturas conforme a caderneta de campo (Anexo A). Agora, confrontando as informações (hora de início ou número do receptor) da planilha de campo com as informações apresentadas nos em ocupações GPS, corrige-se o nome dos pontos na aba Pontos clicando no nome do ponto na tabela e teclando F2 (renomear) para que o mesmo possa ser renomeado. Após inserir o nome correto para cada ponto, tecle Enter. Em resumo, a aba Pontos apresenta os pontos rastreados, enquanto a aba Ocupações GPS apresenta as sessões de rastreio em cada ponto. Note que um mesmo ponto pode ter duas ou mais sessões de rastreio (por exemplo, uma iniciando às 8h00m00s e encerrando às 8h59m59s e outra iniciando às 9h00m00s e encerrando às 9h5959s), dependendo da quantidade de rastreios/arquivos selecionados.

deve-se carregar os arquivos da estação BASE que, neste caso, será a estação POAL (Porto Alegre/RS),

9 13 Figura 14 Aba Ocupações GPS Corrigindo as informações dos arquivos em função da caderneta de campo e do manual do fabricante (nome, tipo de antena, altura da antena, método de medida da altura da antena), deve-se carregar os arquivos da estação BASE que, neste caso, será a estação POAL (Porto Alegre/RS), pertencente à RBMC. Para isto, clique em Obra e depois em Importar conforme a Figura 15. Figura 15 Importar arquivos RBMC

14 Na janela Importar, clique em e depois selecione a pasta RBMC e clique em Abrir. Figura 16 Importar arquivos de rastreamento da RBMC Selecione todos os arquivos RINEX.

10 14 Na janela Importar, clique em e depois selecione a pasta RBMC e clique em Abrir. Figura 16 Importar arquivos de rastreamento da RBMC Selecione todos os arquivos RINEX. Lembrando que o formato RINEX possui múltiplos arquivos, com extensão.o (observáveis/sinais GNSS), extensão.n (efemérides transmitidas GPS) e extensão.g (efemérides transmitidas GLONASS). Figura 17 Carregando seções de rastreio da estação POAL da RBMC Após o carregamento das sessões de rastreio, deve-se verificar se as linhas bases foram devidamente reconhecidas, ou seja, se há concomitância entre os rastreamentos (se os receptores BASE e ROVER rastrearam dados simultaneamente). Para isso, deve se clicar em como indicado na Figura 18.

Para isso, clique na linha base M08 M09 na janela de desenho do projeto e tecle Delete, ou

11 15 Figura 18 Simultaneidade das diferentes ocupações/rastreios GNSS Como o ponto POAL será a estação base (conhecida), a linha-base formada entre os pontos M08 e M09 deve ser excluída. Para isso, clique na linha base M08 M09 na janela de desenho do projeto e tecle Delete, ou selecione a linha-base M08 M09 na aba Obs GPS e tecle Delete (ver a Figura 19). Figura 19 Observações GPS

16 Agora, deve-se fixar (injuncionar) a estação base (neste caso, POAL), pois as suas coordenadas foram obtidas previamente ou são coordenadas oficiais obtidas no descritivo da estação da RBMC

Neste caso, as coordenadas da estação base serão as coordenadas contidas do descritivo da estação POAL, pois estas são as coordenadas oficiais homologadas pelo IBGE, contidas no Anexo B.

12 16 Agora, deve-se fixar (injuncionar) a estação base (neste caso, POAL), pois as suas coordenadas foram obtidas previamente ou são coordenadas oficiais obtidas no descritivo da estação da RBMC no site do IBGE. Neste caso, as coordenadas da estação base serão as coordenadas contidas do descritivo da estação POAL, pois estas são as coordenadas oficiais homologadas pelo IBGE, contidas no Anexo B. Para isto, clique com o botão direito do mouse no ponto POAL e depois clique em Propriedades (Figura 20). Figura 20 Configurações da estação base Na janela Propriedades: Ponto POAL, na opção Controle clique em e selecione a opção Ambos, como indicado na Figura 21 para fixar as coordenadas 3D (vertical e horizontal) da estação POAL. Figura 21 Fixando as coordenadas do ponto BASE

Figura 22 Inserindo as coordenadas fixas do ponto BASE Figura 23 - Coordenadas e precisões oficiais do descritivo da estação POAL Na aba

13 17 Na aba Coordenadas, insira as coordenadas oficiais da estação POAL, contidas no descritivo da mesma (ver o Anexo B ou a Figura 23), e depois clique em Ajustamento. Figura 22 Inserindo as coordenadas fixas do ponto BASE Figura 23 - Coordenadas e precisões oficiais do descritivo da estação POAL Na aba Ajustamento, insira as precisões ( sigma ou RMS ) contidos na Figura 23, clique em aplicar e depois em OK, conforme apresenta a Figura 24. Estes valores são os desvios-padrões das coordenadas oficiais da estação POAL, também fornecidos pelo IBGE.

18 Figura 24 Precisões das coordenadas da estação POAL Verifique na aba Pontos se a estação POAL está com a antena corretamente configurada, em caso negativo procure a última antena

Para o processamento do posicionamento relativo, clique no menu Processar e depois clique em GPS+ Pós-Processamento, como indicado na Figura 25, ou tecle F7.

14 18 Figura 24 Precisões das coordenadas da estação POAL Verifique na aba Pontos se a estação POAL está com a antena corretamente configurada, em caso negativo procure a última antena instalada no descritivo da estação (Anexo B). Neste caso, o modelo de antena é ZEPHYR GEODETIC TRM , e altura da antena é 0,0075 m (tipo vertical). Para o processamento do posicionamento relativo, clique no menu Processar e depois clique em GPS+ Pós-Processamento, como indicado na Figura 25, ou tecle F7. Figura 25 Processamento das linhas base O resultado deve ser igual ao apresentado na Figura 26, caso alguma linha-base ficar em vermelho na tela de desenho do projeto significa que há algo errado no processamento ou no levantamento.

Clique em Sim na caixa de diálogo que irá abrir no Excel, então salve o relatório no Excel e a Obra no Topcon Tools,

15 19 Figura 26 Resultado do pós-processamento Para gerar o relatório de processamento, clique no menu Relatório e depois em GNSS_IFSC (que é um modelo de relatório previamente salvo e configurado), como indicado na Figura 27. Clique em Sim na caixa de diálogo que irá abrir no Excel, então salve o relatório no Excel e a Obra no Topcon Tools, como mostrado na Figura 28, depois encerre o programa (menu Obra > Sair ou tecle ALT+F4). Figura 27 Gerando relatório de processamento

16 Figura 28 Salvar obra 20

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