Modicon M340. CANopen Expert Nova funcionalidade com Unity Pro V4.1

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1 Modicon M340 CANopen Expert Nova funcionalidade com Unity Pro V4.1 1

2 Visão geral Integração com dispositivos CANopen de terceiros Adição de dispositivos CANopen de terceiros importando seus arquivos EDS no Unity Pro (ferramenta Hardware Catalog Manager) Melhoria da performance do SDO 1 troca SDO a cada 5ms ao invés de 1 por scan do CLP CPU CANopen Master Novas funcionalidades no CANopen stack para melhorar performance Extensão do modo Expert para cobrir a maioria dos casos Customização do procedimento de Boot e melhoria no diagnóstico 2

3 Gerenciamento de dispositivos CANopen Dispositivos de terceiros e customização de dispositivos O usuário pode adicionar dispositivos de terceiros dentro do catálogo de dispositivos do Unity Pro, através do utilitário Hardware Catalog Manager Importação dos arquivos EDS Customização do dispositivo de acordo com o uso Funções para definir o padrão de comunicação na rede CANopen Ex. Inversor de freqüência ATV31 para HVAC Configuração de uma ilha STB com otimização de memória do CLP 3

4 Hardware Catalog Manager Para enriquecer o catálogo CANopen com dispositivos do usuário Definição da interface do usuário (acesso à variável, IODDT, mapeamento de bits, ) Link para o bitmap do produto Necessário fechar o UNITY Disponível somente em Inglês O produto deve ser certificado pela CiA e o EDS deve ser validado pelo EDS Checker 4

5 Definição da tela de visualização no UNITY Texto livre para detalhar as características ou funções principais 5

6 Modo Expert para PDO e parâmetros iniciais de configuração Definição das telas de configuração padrão do UNITY 6

7 Mestre CANopen: novas funções na V4.1 Aumento de Performance Novo procedimento de inicialização Dispositivos inicializados em paralelo para melhorar o tempo de partida 2 canais SDO podem ser ativados em paralelo Possibilidade de enviar comandos de gerenciamento de rede pelo programa reset node, reset com, pre-op, start, stop Intrínseco nos modelos BMXCPU20102 V2.1 e BMXCPU20302 V2.1 Capacidade de upgrade das CPUs V2.0 ou V1.0 existentes de acordo com o procedimento disponível no site da Schneider 7

8 Extensão do modo Expert no UNITY V4.1 Realmente aberto para qualquer dispositivo de terceiro Excluir ou adicionar alguns parâmetros no procedimento de inicialização Quando o arquivo EDS é diferente do firmware do dispoositivo (ex. a CPU P3420x0 V1.0 envia apenas a diferença versus o conteúdo do eds) Adicionar parâmetros na inicialização Configure a seqüência completa de inicialização ou apenas o início e o fim da seqüência Quando uma ordem específica é solicitada Fazer uma consistencia de verificação opcional Entre o conteúdo do eds e o firmware do dispositivo Possibilidade de configurar o Time Out do dispositivo individualmente 8

9 Extensão do modo Expert no UNITY V4.1 Tela de procedimento de inicialização do escravo O procedimento de inicialização é usado para configurar: O tipo de restauração O tipo do Reset A verificação do da identificação e tipo de dispositivo Forçar download de configuração de comunicação ou parâmetros A inicialçização do nó 9

10 Extensão do modo Expert no UNITY V4.1 Tela de Dicionário de objetos do escravo A tela de Dicionário de Objetos permite: Forçar alguns parâmetros para serem transmitidos mesmo sem modificação Suprimir alguns parâmetros que não precisam ser enviados ao dispositivo Configurar alguns objetos para um valor específico antes ou logo após o procedimento de inicialização Modificar valores atuais de um objeto (exceto objetos read-only ) 10

11 Melhoria do diagnóstico no UNITY V4.1 Tela de debug do Mestre CANopen Novos recursos de debug na tela do Mestre CANopen: Janela de carga do barramento Janela de medições de qualidade de sinal no barramento Eventos históricos de diagnóstico para analisar um erro no procedimento de inicialização do barramento CANopen 11

12 Gerenciamento de dispositivos em CANopen Informações complementares Disponível somente no M340 Gerenciamento de projetos que tenham dispositivos de terceiros Caso 1: o dispositivo de terceiros está instalado no catálogo do Unity Pro OK, comportamento normal como qualquer dispositivo Schneider Caso 2: o dispositivo de terceiros não está instalado no catálogo do Unity Pro Abertura do arquivo binário (stu): não é possível Upload do projeto do CLP ou abrir o arquivo do projeto: OK (não é possível com Unity Pro inferior a V4.1) Importar arquivo fonte (xef): o projeto pode ser aberto más dispositivos desconhecidos serão cancelados. Objetos anexados continuam presentes O projeto não pode ser compilado com sucesso Solução: Primeiro importar o catálogo do HCM (cpx) Como compartilhar o catálogo em outras máquinas com Unity Pro? É possível exportar todos dispositivos de terceiros do Catalog Manager Importando-os no Catalog Manager de outra máquina, ficam disponíveis no Unity Pro 12

13 Habilita/Desabilita dispositivos em CANopen Configuração pode ser feita on line Alguns clientes querem uma aplicação única para várias versões de máquinas Dependendo da máquina alguns dispositivos CANopen não são instalados. Para previnir a detecção de erro quando um dispositivo não está conectado à rede, sua ausência pode ser mascarada ligando o bit apropriado em uma das 4 novas palavras de sistema %SW142,143,144,145 (1 bit por nó) Se o bit = 0 CAN ERR pisca e I/O liga (sem máscara) Se o bit = 1 CAN ERR desliga e I/O desliga (com máscara) O valor padrão é 0 e estes bits podem ser alterados em RUN Deve ser refeito a cada inicialização 3rd Party %SW142 = 0 3rd Party %SW142 = 1 Exemplo com dispositivo no não conectado no barramento CANopen 13