Manual de Configuração e Operação

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1 ALFA INSTRUMENTOS ELETRÔNICOS LTDA Manual de Configuração e Operação Última alteração Número do documento 21/02/ :38 Este documento contém os procedimentos de configuração e operação do sistema de envasadora radial de líquidos.

2 Sumá rio 1 Introdução Audiência Histórico de Alterações Fluxograma de operação da Aplicação Configuração dos parâmetros de dosagem Configuração das receitas de dosagem Configuração das posições da lança de dosagem Configuração do inversor de frequência Configuração dos tempos do sistema Configuração e verificação de erros Registro de dosagem Configuração do Transmissor de pesagem Calibração do sistema de pesagem Configuração do canal Monitoração dos dados da rede fieldbus Descrição do sistema de dosagem Contatos

3 1 Introdução Este documento descreve os procedimentos de configuração e operação da envasadora radial de líquidos. 1.1 Audiência Este documento deve ser lido por engenheiros e técnicos que precisem operar e configurar a envasadora radial de líquidos. 1.2 Histórico de Alterações REV DATA ALTERAÇÕES 00 07/11/2012 Versão inicial /02/2013 Atualização da lista de contatos. 2

4 2 Fluxograma de operação da Aplicação Para melhor visualização das etapas de operação da aplicação, criamos o fluxograma de demonstração do processo de operação de dosagem do sistema. Figura 1 - Fluxograma de operação da aplicação. 3

5 3 Configuração dos parâmetros de dosagem 3.1 Configuração das receitas de dosagem Para configurar as receitas dosagem do sistema será necessário seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; Figura 2 - Tela da Aplicação 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar a senha de acesso de usuário: 2532; Figura 3 - Menu Principal 4. Pressione a tecla de CAPACIDADE; Figura 4 - Tela Senha 4

6 Figura 5 Menu Aplicação 5. Configurar os parâmetros de dosagem do sistema: Figura 6 - Tela de configuração de receita Nome do Produto máximo 16 caracteres; Peso Nominal valor final do peso da dosagem; Corte Fino valor a partir do qual a válvula do bocal fecha; Corte Reduzido valor a partir do qual a válvula plena fecha e é enviado comando para a bomba de dosagem parar e sinal para a válvula de recirculação abrir Corte Grosso valor a partir do qual sistema envia o sinal para a bomba de dosagem diminuir a velocidade; Balança Vazia até o sistema verifica se o peso da balança está abaixo do configurado neste parâmetro para enviar o comando de zero no início da dosagem; Teclas << e >> (lado esquerdo) navegam entre as 5 receitas possíveis de configuração de dosagem; Teclas << e >> (lado direito) navegam entre as 5 configurações possíveis de ajuste de altura do recipiente. 3.2 Configuração das posições da lança de dosagem A envasadora radial de líquidos utiliza 3 posições da lança para realizar a dosagem. Para controlar a lança, o sistema monitora a posição atual e o peso, enviando comandos de controle para o inversor. Para isso é necessário configurar suas posições antes de iniciar a dosagem. Para configurar as posições da lança de dosagem, colocar o recipiente cheio sobre a balança e posicionar a lança ao lado do recipiente, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 5

7 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de CONFIGURAÇÃO LANÇA. Figura 7 - Tela de configuração da lança de dosagem Nível Recipiente altura em que a lança de dosagem se posiciona acima do recipiente; Nível Cheio altura máxima em que a lança de dosagem se posiciona com o recipiente cheio; Nível Vazia altura em que a lança de dosagem se posiciona com o recipiente vazio; Velocidade no ajuste velocidade que o sistema envia para o inversor de controle da lança de dosagem (valores possíveis: 1, 2 e 3); Teclas <<Anterior e Próximo>> navegam entre as 5 configurações possíveis de posição da lança de dosagem. Na tela da Figura 7, todas as unidades dos níveis estão em milímetros (mm). O sistema, quando a tela Configuração Lança está ativa, libera o funcionamento dos botões SOBE e DESCE da botoeira para configurar as posições da lança de dosagem. Observações: 1. A configuração da lança de dosagem influencia diretamente na precisão de dosagem do sistema; 2. O sistema, durante a dosagem, monitora a posição atual da lança e o peso do produto para atualizar a posição da lança automaticamente; 3. A lança de dosagem sempre deverá permanecer acima do produto; 4. O sistema em modo EMERGÊNCIA permite o funcionamento dos botões SOBE e DESCE da botoeira; 5. O sistema, quando iniciado, envia a lança para a posição HOME (sensor indutivo localizado na parte superior do modulo vertical) exceto quando acionado o botão EMERGÊNCIA. 3.3 Configuração do inversor de frequência A envasadora radial de líquidos realiza o controle da lança de dosagem enviando sinais de comando para o inversor de frequência e monitorando seu comportamento com o auxilio do encoder localizado no módulo vertical. Abaixo, segue a tabela de configuração 1 do inversor de frequência 2 : 1 Alterações nos parâmetros do inversor de frequência podem causar comportamento inesperado do sistema. 6

8 Parâmetro Valor Parâmetro Valor Parâmetro Valor Parâmetro Valor Parâmetro Valor P002 0 P P208 1 P279 0 P521 1 P003 0 P P212 0 P288 3 P522 0 P P P213 2 P P P005 0 P P219 6 P P P007 0 P P220 1 P297 4 P527 0 P P133 3 P221 0 P300 0 P528 1 P014 2 P P222 6 P301 1 P535 1 P P136 5 P229 0 P302 0 P536 0 P040 0 P137 0 P230 1 P P100 1 P138 0 P231 2 P P P P233 1 P306 0 P102 5 P P234 1 P308 1 P P P235 0 P310 0 P104 0 P P236 0 P311 5 P120 1 P P P312 0 P121 3 P202 0 P263 9 P313 2 P122 5 P203 0 P264 0 P314 0 P P204 0 P265 7 P P P205 2 P266 7 P P P206 0 P277 5 P520 1 Tabela 1 - Setup de configuração do inversor de frequência Abaixo está a configuração dos dip switches do inversor de frequência: Dip switch Posição S1:1 ON S1:2 ON S1:3 OFF S1:4 OFF Tabela 2 - Configuração dos dip switches do inversor de frequência Para realizar a programação do inversor de frequência, alterar o valor do parâmetro P000 para 5. Após realizar os ajustes necessários, retornar o valor para 0. Os parâmetros P125, P126 e P127 são usados para referência de velocidade da lança de dosagem. 3.4 Configuração dos tempos do sistema Para o sistema operar corretamente, é necessário configurar 4 temporizadores de processo. Para acessar a tela de Configuração do Sistema, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA. 2 Não é o objetivo deste manual descrever os parâmetros do inversor de frequência. Para maiores informações, consulte o manual do inversor. 7

9 Figura 8 - Tela de configuração dos tempos do sistema Tempo entre acionamento das válvulas de dosagem intervalo de tempo entre os acionamentos da válvula bocal, válvula plena, válvula de recirculação e comandos para a bomba de dosagem; Estabilização do C.Grosso tempo que o sistema aguarda para identificar que o peso atingiu o valor de corte grosso; Estabilização do C.Reduzido tempo que o sistema aguarda para identificar que o peso atingiu o valor de corte reduzido; Estabilização do Produto tempo que o sistema aguarda para capturar o valor final de dosagem; Os parâmetros de tela da Figura 8 estão em segundos (s). 3.5 Configuração e verificação de erros A envasadora radial de líquidos verifica o status dos sensores das válvulas de dosagem para garantir segurança e velocidade de transição das etapas de dosagem. Porém, os sensores podem falhar. Para isso o sistema foi projetado para continuar operando mesmo sem os sensores, realizando as operações de abrir e fechar válvula através de temporização. Para configurar os tempos de verificação de erros, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de VERIFICAÇÃO DE ERROS DO SISTEMA. Figura 9 - Tela de Verificação de erros 8

10 Timer em // Sensor do bocal fechado quando habilitado o sistema utiliza o tempo configurado em paralelo com o sensor para continuar a dosagem; Timer em // Sensor válvula plena fechado quando habilitado o sistema utiliza o tempo configurado em paralelo com o sensor para continuar a dosagem; Falha de Comunicação Interromper dosagem? o sistema verifica continuamente o status da comunicação entre CLP e transmissor de pesagem 2710, em caso de falha de comunicação o sistema precisa aguardar no mínimo 2 segundos para restabelecer a comunicação com o transmissor de pesagem 2710; Corrente da célula de carga o transmissor de pesagem 2710 possui sensores de monitoração de corrente de consumo das células de carga do sistema, podendo ser configurada a faixa de operação. Assim, o CLP verifica continuamente o status do alarme, interrompendo a dosagem se necessário. Os parâmetros de tela da Figura 9 estão em segundos (s). O Sistema mantém histórico dos últimos erros ocorridos e dos novos alarmes. Observações: 1. O sensor de HOME não é simulado pelo sistema por ser um sinal de referência e de ajuste da lança de dosagem. 2. Caso a mensagem de erro Sistema não identificou movimentação do encoder apareça na tela Aplicação, pressionar o botão de EMERGÊNCIA e pressionar os botões SOBE e DESCE da botoeira para movimentar a lança de dosagem. Se o erro persistir, verificar o inversor de frequência. 9

11 4 Registro de dosagem A envasadora radial de líquidos tem capacidade de armazenar 1000 registros de dosagem, começando pelo registro 0. Ao atingir o registro 999, o sistema irá sobrescrever o primeiro registro. Para visualiza-los, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de REGISTRO. São armazenados os seguintes dados: Figura 10 - Tela Registro de dosagem Produto nome do produto; Peso final; Data e Hora. Para navegar entre os registros, pressionar as teclas <<Anterior, Próximo>> ou digitar o número do registro. Para apagar os registros pressionar a tecla Apagar Registros (5 seg) durante 5 segundos. 10

12 5 Configuração do Transmissor de pesagem 2710 A envasadora radial de líquidos utiliza a tecnologia Data Relay do transmissor de pesagem 2710 da Alfa Instrumentos Eletrônicos Ltda para realizar a dosagem e transferência dos dados gerados da aplicação para o fieldbus. No sistema foram desenvolvidos telas de configuração dos parâmetros do transmissor de pesagem. 5.1 Calibração do sistema de pesagem A envasadora radial de líquidos utiliza o peso para comandar as válvulas de dosagem. Para calibrar a balança devem ser seguidos os seguintes passos: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Transmissor 2710 em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 243; 4. Pressione a tecla CANAIS na tela MENU 2710; 5. Pressione a tecla Calibração na tela CANAIS; Figura 11 - Tela Menu 2710 Figura 12 - Tela Canais 6. Na tela PARÂMETROS as configurações de calibração são protegidas por senha para evitar comandos que possam prejudicar o sistema. Para modificar seus parâmetros, as seguintes etapas deverão ser seguidos: 11

13 Figura 13 - Tela Parâmetros Pressione a tecla SENHA, digitar a senha: ; Se a senha foi digitada corretamente, o texto Calibração liberada irá aparecer em cima da tecla SENHA; Pressionar a tecla DESBLOQUEAR para que os comandos sejam enviados para o transmissor de pesagem 2710; Os parâmetros de calibração são pré-definidos em fábrica; os parâmetros Casas decimais e Degrau são bloqueados para edição; Pressione a tecla CALIBRAR; Figura 14 - Tela Calibração Podemos observar na tela CALIBRAÇÃO que temos dois campos chamados de EM USO e PENDENTE, nos quais os dados que o sistema está utilizando para realizar a dosagem estão no campo EM USO e as novas configurações estão em PENDENTE. Pressionando a tecla BLOQUEAR os dados são aceitos pelo sistema; Para realizar a calibração a balança devera estar limpa e sem nenhum objeto sobre ela; Pressionar a tecla SEM PESO e aguardar até que a nova data apareça na tela logo abaixo da indicação SEM PESO, na parte PENDENTE; Colocar sobre a balança o peso especificado em Peso de calibração na tela PARÂMETROS; Pressionar a tecla COM PESO e aguardar até que a nova data apareça na tela logo abaixo da indicação COM PESO, na parte PENDENTE; Se o valor do peso estiver correto pressionar a tecla <-Ajustes e a tecla BLOQUEAR na tela PARÂMETROS para confirmar a nova calibração; Se o valor do peso estiver incorreto, repetir as etapas de SEM PESO e COM PESO novamente; Para cancelar a calibração, pressionar a tecla CANCELAR por mais de 5 segundos para cancelar todo o processo de calibração. 12

14 5.2 Configuração do canal O sistema utiliza bits de sinalização de estabilidade gerados pelo transmissor de pesagem 2710 para realizar a captura do peso final e envio dos comandos de tara, destara e zero. Para realizar a configuração seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Transmissor 2710 em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de Manutenção: 243; 4. Pressione a tecla CANAIS na tela MENU 2710; 5. Pressione a tecla Configuração. Filtro filtro digital de 0 a 9; Figura 15 - Tela Configuração do canal Comando de Zero bloqueado pelo sistema com o valor de 4% e zero por comando (4%, ZC); Comando de Tara bloqueado pelo sistema em Sucessiva; PMOV bit de estabilização usado para enviar os comandos de tara e destara; MOV bit de estabilização usada para enviar o comando de zero e captura do peso final; Janela tempo de amostragem do sinal da célula de carga; Taxa de amostragem quantidade de amostras por segundo (valores possíveis: 15, 30, 60, 120, 240, 480, 960, 1920, 3840). 5.3 Monitoração dos dados da rede fieldbus A envasadora radial de líquidos utiliza a porta MAIN 3 do transmissor de pesagem para enviar os dados da aplicação para a rede fieldbus sem interrupção da leitura de pesagem. Para visualizar os dados na rede fieldbus, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Transmissor 2710 em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de Manutenção: 243; 4. Pressione a tecla CONFIGURAÇÃO FIELDBUS na tela MENU Vide manual do transmissor de pesagem 2710 para configurar a porta MAIN. 4 Transmissor de pesagem 2710 disponível nas versões em Modbus-RTU, DeviceNet e Profibus-DP. 13

15 Figura 16 - Tela Fieldbus Configurar o scanner para 16 Words 5 de leitura (registrador inicial 0) e 2 Words de escrita (registrador inicial 0). Os dados enviados são: DW0 Leitura do Peso atual; DW1 Número do registro; DW2 Peso Final; DW3 dividido em Words Dia e Mês; DW4 dividido em Words Ano e Hora; DW5 dividido em Words Minuto e Segundo; DW6 não usado; DW7 não usado; 5 1 Word = 16 bits; 1 DWord = 32 bits 14

16 6 Descrição do sistema de dosagem Abaixo, segue a descrição detalhada do ciclo de dosagem da envasadora radial de líquidos. 1. Aguarda operador pressionar o botão INICIO; 2. Verifica se o peso está abaixo do valor configurado em Balança Vazia. Se abaixo envia comando de ZERO; 3. Verifica posição da lança de dosagem se está fora da posição Nível Recipiente: Se a lança de dosagem está fora da posição Nível Recipiente, o sistema envia a lança para a posição de Nível Recipiente. 4. Aguarda recipiente posicionado; 5. Aguarda operador pressionar o botão INICIO; 6. Sistema envia a lança de dosagem para a posição de Nível Vazia e comando de TARA para a balança; 7. Envia comando para abrir válvula do bocal; 8. Aguarda Tempo entre acionamento das válvulas de dosagem; 9. Envia comando para abrir válvula plena; 10. Aguarda Tempo entre acionamento das válvulas de dosagem; 11. Envia sinal para a válvula de recirculação fechar; 12. Aguarda Tempo entre acionamento das válvulas de dosagem; 13. Envia sinal para a bomba de dosagem ligar; 14. Aguarda atingir Corte Grosso: Se valor do peso atingir Corte Grosso, envia sinal para a bomba de dosagem reduzir velocidade. 15. Aguarda atingir Corte Reduzido: Se valor do peso atingir Corte Reduzido envia comando para fechar válvula plena e sinais para a bomba de dosagem parar e válvula de recirculação abrir. 16. Aguarda atingir Corte Fino: Se valor do peso atingir Corte Fino envia comando para fechar válvula do bocal. 17. Aguarda tempo de Estabilização do Produto para gerar registro; 18. Envia comando de DESTARA para a balança; 19. Sistema envia comando para lança de dosagem para posição Nível Recipiente; 20. Reinicia ciclo de dosagem. Observações: 1. Durante dosagem não interferir a pesagem posicionado novos recipientes. Os operadores também NÃO DEVEM subir na balança; 2. Se botão de EMERGÊNCIA for pressionado ou o sistema for desligado durante a dosagem, o sistema solicita confirmação do operador se deseja completar a dosagem com as teclas SIM e NÃO que aparecem na tela Aplicação: a. Caso o botão de EMERGÊNCIA for pressionado: Se confirmar com a tecla SIM completar a dosagem a mensagem AGUARDANDO BOTÃO INICIO E > VAZIA aparece na tela da Aplicação e os botões de SOBE e DESCE da botoeira ficam liberados para movimentar a lança de dosagem para dentro do recipiente. Para continuar a dosagem pressionar o botão INICIO da botoeira; Se confirmar com a tecla NÃO, o sistema reinicia o ciclo de dosagem. 15

17 b. Se reiniciado durante a dosagem, o sistema envia a lança para a posição HOME (para interromper este processo pressionar o botão EMERGÊNCIA): Se confirmar com a tecla SIM completar a dosagem a mensagem AGUARDANDO BOTÃO INICIO E > VAZIA aparece na tela da Aplicação e os botões de SOBE e DESCE da botoeira ficam liberados para movimentar a lança de dosagem para dentro do recipiente. Para continuar a dosagem pressionar o botão INICIO da botoeira; Se confirmar com a tecla NÃO, o sistema reinicia o ciclo de dosagem. 16

18 7 Contatos Localidade Telefone Sede (11) São Paulo - SP (11) carvalho@alfainstrumentos.com.br (11) cleber@alfainstrumentos.com.br (11) (19) luizcarlos@alfainstrumentos.com.br (11) spinardi@alfainstrumentos.com.br Bauru - SP (14) alfabauru@alfainstrumentos.com.br Ribeirão Preto - SP (16) alfaribeirao@alfainstrumentos.com.br Rio de Janeiro - RJ (21) alfario@alfainstrumentos.com.br Belo Horizonte - MG (31) alfabh@alfainstrumentos.com.br Vitória - ES (27) alfavitoria@alfainstrumentos.com.br Salvador - BA (71) alfasalvador@alfainstrumentos.com.br Goiânia - GO (62) alfagoiania@alfainstrumentos.com.br Cuiabá - MT (65) alfacuiaba@alfainstrumentos.com.br Cascavel - PR (45) alfacascavel@alfainstrumentos.com.br Curitiba - PR (41) alfacuritiba@alfainstrumentos.com.br Chapecó - SC (49) alfachapeco@alfainstrumentos.com.br Jaraguá do Sul - SC (47) alfajaraguadosul@alfainstrumentos.com.br Porto Alegre - RS (51) alfapoa@alfainstrumentos.com.br SAC Serviço de Atendimento ao Consumidor