Série MLGC ø20, ø25, ø32, ø40

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1 Cilindro com bloqueio em ambos os sentidos com guia ø, ø, ø, ø Cilindro de transferência linear com mecanismo de bloqueio incorporado e uma guia integrada num desenho compacto. Possibilidade de bloqueio nos dois sentidos Velocidade máx. do êmbolo: 0mm/s Consegue funcionar a uma velocidade de a 0mm/s, quando se encontra na margem de energia cinética admissível. mortecimento pneumático incorporado como standard Permite que o impacto seja absorvido na extremidade do curso quando o cilindro é utilizado a grandes velocidades. Grande precisão de paragem Três modelos de mecanismo de bloqueio Modelo de bloqueio Precisão de paragem Características loqueio de mola ±1.0mm Funciona como elemento de segurança. (loqueio activado sem pressão) loqueio pneumático Grande precisão força de retenção pode ser ajustada livremente. loqueio de mola/ pneumático ±0.5mm Grande precisão força de retenção pode ser ajustada livremente Funciona como elemento de segurança. Possibilidade de detectar a posição de funcionamento É fornecido um íman incorporado para detectores magnéticos em todos os modelos CL MLG CN CNG MN CNS CLS C CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY

2 Cilindro com bloqueio em ambos os sentidos com guia ø, ø, ø, ø Como encomendar MLGC L 100 R E C3 Cilindro com guia (Modelo compacto com unidade de bloqueio em ambos os sentidos) M L Guiamento Casquilho de bronze Rolamentos lineares de esferas F Montagem ásica Suporte anterior Os acessórios de montagem não estão incluidos, devem ser encomendados em separado. Consulte as formas de encomenda nas páginas seguintes. mm mm mm mm E P D Modelo de bloqueio loqueio de mola loqueio pneumático loqueio de mola/pneumático Número de detectores - S 3 n 2 peças 1 peça 3 peças "n" peças Tipo de detector magnético - Sem detector Seleccione um modelo de detector magnético na tabela abaixo. Curso do cilindro Consulte a p para consultar a tabela de cursos. Secção posterior Sem placa posterior R Com placa posterior Detectores magnéticos aplicáveis/consulte a p para obter mais informações sobre os detectores. Tipo Tipo Reed Tipo estado sólido Funções especiais Indicação de diagnóstico (icolor) Indicação de diagnóstico (icolor) Ligação eléctrica Saída directa do cabo Conector Saída dir. do cabo Saída directa do cabo Conector Saída À prova de água (icolor) directa Com temporizador do cabo Saída de diagnóstico retida (icolor) Saída de diagnóstico retida (icolor) Led indicador Sim Sim Não Sim Não Sim Ligações eléctricas (saída) 3 fios (Equiv. NPN) 5V 100V V 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 2 fios 3 fios (NPN) fios (PNP) 2V CC Tensão 5V, V 2V V 100V, 0V 0V ou menos 100V ou menos 5V, V V 5V, V 2V ou menos 5V, V V 5V, V C Modelo de detector Direcção de montagem Em linha C6 C C0 C3C C0C 5W H1 H2 H HC HNW HPW HW H G5NT HNF HLF Símbolos para o compr. do cabo 0.5m Ex) 0C 5m Z Ex) 0CZ 3m L Ex) 0CL N Ex) 0CN Os detectores de estado sólido assinalados com um "" são fabricados por encomenda. G5 G5P 5 G5W G5PW 5W G5 G5F Perp C 0C G C Compr. do cabo (m) Nenhum () (L) (Z) (N) Carga Relé, PLC PLC Relé, PLC Relé, PLC 3.2-2

3 Cilindro com bloqueio em ambos os sentidos com guia Características técnicas Modelo MLGC MLGC MLGC MLGC Cilindro de base CDLG1 CDLG1 CDLG1 CDLG1 Funcionamento Fluído Pressão de teste Pressão máx. de funcionamento Pressão min. de funcionamento Temperatura ambiente e do fluído Velocidade do êmbolo mortecimento Lubrificação do cilindro de base Tolerância da rosca Tolerância do curso Duplo efeito r 1.5MPa 1.0MPa 0.2MPa (horizontal, sem carga) 10 a + C a 0mm/s mortecimento pneumático Sem lubrificação Classe 2 JIS mm Precisão antigiro Casquilho de bronze ±0.06 ±0.05 ±0.05 ±0.0 flexão da haste não está incluída. Rol. lineares de esferas ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 Ligação do cilindro M5 das ligações Ligação do bloqueio Modelo de bloqueio Características do bloqueio em ambos os sentidos Modelo de bloqueio Fluído Pressão máx. de func. Pressão de desbloqueio Pressão de início de bloq. Direcção de bloqueio Curso Modelo MLGCM MLGCL Casquilho de bronze Rol. lineares de esferas loqueio de mola Guiamento Curso standard Curso longo loqueio de mola loqueio pneumático loqueio de mola/pneumático Os problemas associados à energia cinética adimissível são provocados pelas velocidades a que o êmbolo pode ser bloqueado. Para bloquear o êmbolo no estado estacionário para efeitos de prevenção de quedas, o êmbolo pode ser bloqueado a uma velocidade máxima de mm/s. 0.3MPa ou mais 0.MPa ou mais loqueio da mola/pneumático r 0.5MPa Nos dois sentidos loqueio pneumático 0.1MPa ou mais 0.05MPa ou mais 5, 100, 1, 1, 0 0, 300, 3, 0 3, 0,, 0 5, 100, 1, 1, 3, 0,, 0, 0 0, 0, 300 3, 0,, 0, 0, 00, 00 Outros cursos intermédios e mais pequenos para além daqueles aqui indicados são fabricados por encomenda. Força teórica Direcção da haste func. 10 SÍD ENTRD SÍD ENTRD SÍD ENTRD SÍD ENTRD Secção do êmbolo (mm 2 ) OUT Nota) Força teórica (N) = Pressão (MPa) X Secção do êmbolo (mm 2 ) Pressão de funcionamento (MPa) IN Unidade: N CL MLG CN CNG MN CNS CLS C CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY

4 Energia cinética admissível R: Lado frontal, H: Lado traseiro Força de retenção do bloqueio pneumático (carga estática máx.) Comprimento efectivo do amortecimento Energia cinética admissível J (kgf/cm) R:, H:.5 R:, H:.5.5. R: 0. (3.5), H: 0.2 (.2) R: 0.56 (5.6), H: 0.65 (6.66) 0.1 (.3) 1. (1) Quando se trata de uma grande carga e se cria uma energia cinética elevada à medida que o êmbolo se desloca a grande velocidade, o amortecimento pneumático incluído no cilindro básico utiliza uma pressão pneumática para absorver o impacto do êmbolo na extremidade do curso, evitando que a vibração seja transferida para as peças que o rodeiam. Ou seja, o objectivo do amortecimento pneumático não é unicamente, o de abrandar a velocidade do êmbolo à medida que se aproxima da extremidade do curso. plique a seguinte fórmula para obter a energia cinética da carga. M E= 2 2 E: Energia cinética admissível (J) M : Peso da carga (kg) + Peso da peça de deslocamento (kg) : Velocidade do êmbolo (m/s) Energia cinética admissível quando bloqueia Velocidade do êmbolo (m/s) J {kgf cm} 0.26 {2.} 0.2 {.3} 0.6 {6.} 1.1 {.1} No que respeita às condições de carga específicas, a energia cinética admissível acima indicada é equivalente a um factor de carga de % em peso a 0.5 MPa, e a uma velocidade do êmbolo de 300mm/sec. ssim, se as condições de funcionamento estiverem abaixo destes valores, não é preciso efectuar cálculos. qplique 1 a seguinte E: fórmula energia para cinética obter a da energia carga cinética (J) da carga. E= m 2 2 M : peso da carga (kg) (peso da carga + peso das peças amovíveis) : velocidade do êmbolo (m/s) (velocidade média X 1.2) w velocidade do êmbolo vai exceder a velocidade média no momento antes do bloqueio. Para calcular a velocidade do êmbolo de forma a saber o valor da energia cinética da carga, utilize 1.2 vezes a velocidade média como referência. e relação entre a velocidade e a carga por cada diâmetro está indicada a seguir. área abaixo da linha é a margem de energia admissível. rdurante o bloqueio, o mecanismo de bloqueio deve ser capaz de suportar o impulso do próprio cilindro e absorver a energia da carga. ssim, mesmo dentro do nível de energia cinética admissível existe um limite máximo das dimensões da carga que podem ser suportadas. Desta forma, um cilindro montado de forma horizontal deve funcionar abaixo da linha a negro, enquanto que um cilindro força de retenção é a capacidade do bloqueio suportar uma carga estática que não envolva vibrações ou impactos quando está bloquado sem uma carga. ssim, quando utilizar o cilindro perto do limite máximo da força de retenção constante, tenha em atenção os seguintes pontos: Se a haste deslizar porque a força de retenção do bloqueio foi excedida, o calço de travão pode ficar danificado, provocando uma força de retenção ou a vida útil reduzidas. Para utilizar o bloqueio na prevenção de quedas, a carga fixa no cilindro deve estar dentro do limite de % da força de retenção do cilindro. Não utilize o cilindro no estado bloqueado para suportar uma carga que provoque impactos. Precisão de paragem (não incluindo a tolerância do sistema de controlo.) Modelo de bloqueio loqueio de mola loqueio pneumático loqueio de mola/pneumático Velocidade do êmbolo (mm/s) ± ± ±1.0 0 ±2.0 ±0.2 ±0.3 Condições de carga: % do peso sob uma pressão de 0.5MPa Electroválvula: montada na ligação de bloqueio ±0.5 Unidade: mm ±1.5 Como desactivar o bloqueio de forma manual e mudar do estado desbloqueado para bloqueado <Desactivar o bloqueio de forma manual> O bloqueio dos cilindros da série com bloqueio em ambos os sentidos pode ser desactivado de forma manual como se descreve a seguir. No entanto, certifique-se de que desactiva o bloqueio de forma pneumática antes de utilizar o cilindro. Nota) desactivação manual do bloqueio pode provocar uma maior resistência ao deslizamento do cilindro que a desactivação pneumática do bloqueio. qdesaperte a contraporca. wforneça uma pressão de ar de 0.3MPa ou mais para bloquear a ligação de alívio. erode as partes planas da alavanca de desbloqueio manual até parar na posição FREE que está assinalada na guia da alavanca. rfixe as partes planas da haste com uma chave e aperte a contraporca. <Mudar de estado desbloqueado para bloqueado> O bloqueio está desactivado quando o cilindro é enviado da fábrica. Deste modo, certifique-se de que efectua esta operação antes de utilizar o cilindro. qdesaperte a contraporca. wrode as partes planas da alavanca de desbloqueio manual para a posição LOC assinalada na guia da alavanca. efixe as partes planas da haste com uma chave e aperte a contraporca. Nota) Para evitar que a alavanca de desbloqueio manual rode cerca de 10, não rode demasiado as partes planas da haste. Força de retenção do bloqueio de mola (Carga estática máx.) Força de retenção N Nota) força de retenção no sentido de avanço diminui em cerca de %. s marcas LOC e FREE estão assinaladas na guia da alavanca. Circuito recomendado de pressão de ar Consulte a p.3.1- (Série CLG1) para obter mais informações. 3.2-

5 Peso (kg) Peso das peças amovíveis (kg) Peso ásica básico Suporte anterior Peso dos Casquilho de bronze guiamentos Rolamentos lineares de esferas Peso adicional com placa posterior Peso adicional por cada mm Peso adicional por cursos longos Exemplo de cálculo: MLGCL-0-R-D Execução básica com rolamentos lineares de esferas,com placa posterior, ø, curso 0 Peso básico.1 (Modelo básico) Peso dos guiamentos 0. (Rolamentos lineares de esferas) Peso adicional com placa posterior 0. Peso adicional do curso Curso 0.3/ Curso Curso 0 Peso adicional por cursos longos X 0 / =.3kg Precauções de utilização dvertência Precauções Peso básico das peças amovíveis Peso adicional com placa posterior Peso adicional por cada mm Exemplo de cálculo das peças amovíveis: MLGCL-0-R-D Peso básico das peças amovíveis 1.1 Peso adicional com placa posterior 0. Peso adicional do curso 0./curso Curso Curso X 0 / =.0kg Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e precauções gerais nas p.0-3 a 0-6. q Instalação da tampa de protecção (se equipado com placa posterior). Visto que a placa posterior afecta o movimento do cilindro, certifique-se de que evita posicionar as mãos entre o cilindro e as placas posteriores durante a sua utilização. Se o produto for instalado exposto ao ambiente exterior, devem ser tomadas algumas medidas de segurança, tais como instalar uma cobertura de protecção. Exemplos de coberturas de protecção Precaução Cilindro com bloqueio em ambos os sentidos com guia q Precauções para utilizar o cilindro com bloqueio em ambos os sentidos Para obter mais informações, consulte a secção Cilindro com bloqueio em ambos os sentidos (Série CLG1) nas p.3.1- e Precaução Montagem/ajuste q Não risque ou arranhe a secção deslizante da guia através de golpes com um objectos ou entalando um objecto na guia. Visto que a circunferência externa da guia é fabricada com tolerâncias precisas, a mais pequena deformação, risco ou arranho pode provocar um funcionamento defeituoso ou uma durabilidade reduzida. w Para instalar um corpo de guia, utilize uma das superfícies de montagem que seja bem plana. Se a haste da guia estiver desalinhada, a sua resistência ao funcionamento torna-se muito elevada, o que provoca o desgaste antecipado dos rolamentos e a redução do desempenho. e Instale o cilindro numa zona onde possa ser facilmente acedido. Deixe espaço suficiente à volta do cilindro de modo a não obstruir a execução do serviço de manutenção. r Não ajuste o curso da haste deslocando as placas posteriores. Se o fizer, as placas posteriores entram em contactos directo com o corpo da guia ou com a tampa da haste. O impacto daí resultante não pode ser facilmente absorvido, não se consegue manter a posição do curso e pode dar-se um funcionamento defeituoso. t Lubrificação dos rolamentos da guia Para evitar a mistura de partículas externas com o lubrificante, utilize um aplicador de lubrificante que tenha uma valvula de retenção. Utilize um lubrificante à base de sabão de lítio de grande qualidade Nº CL MLG CN CNG MN CNS CLS C CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY

6 Construção Rolamento linear de esferas Listagem de peças q w e r t y u #0 #1 #2 #3 # #5 #6 # # # Descrição Tampa frontal Tampa traseira Cobertura Tampa intermédia Haste Êmbolo Êmbolo do travão raço do travão Patim do travão Roldana Cavilha nilha de ajuste Calço do travão Casquilho Casquilho lavanca desact. manual do bloq. Guia da alavanca Contraporca nilha nilha de ajuste nilha de mola nilha de mola nilha de mola Íman plástico Porca da haste Tampa posterior Tubo do cilindro Tampão da cabeça sextavado Filtro nel de amortecimento nel de amortecimento Junta raspadora Válvula de amortecimento Válvula de amortecimento Retentor da válvula Porca de bloqueio Material Revest. de travão especial ço para ferramentas Fio de aço para mola Liga sinterizada impregnada em óleo Liga sinterizada impregnada em óleo ço Cr-d ço para ferramentas ço Cr-d Fio de aço ço Cr-d Fio de aço ço Cr-d Fio de aço orracha sintética ronze Latão Latão Latão Observações nodizado endurecido branco nodizado endurecido branco Cromado de nitrato nodizado endurecido branco Cromado endurecido SUS para ø/ø Cromado Nitrizado Nitrizado Nitrizado Tratamento térmico Para bloqueio de mola e bloqueio icromado de mola/ar pressurizado ø: bronze de zinco fundido ø: bronze de zinco fundido Nitrato, pintado nodizado endur. branco Para curso longo nodizado endurecido Para bloqueio de mola Com anel amortecimento excepto curso std ø e ø Não incluído no curso longo electrolítico electrolítico electrolítico electrolítico Listagem de peças $0 $1 $2 $3 $ $5 $6 $ $ $ %0 %1 %2 %3 % %5 %6 % % % ^0 ^1 ^2 ^3 ^ ^5 ^6 ^ ^ ^ &0 &1 &2 &3 Descrição nel guia nel guia Junta raspadora Junta da haste Junta da haste Junta do êmbolo do travão Junta da tampa intermédia Junta da alavanca Junta de amortecimento Junta de amortecimento Junta do êmbolo Junta do anel de amortec. Junta do anel de amortec. Junta da válvula Junta da válvula Junta para retentor da válvula Junta do tubo do cilindro Corpo da guia Suporte pequeno Suporte grande Placa anterior Placa posterior Casquilho de bronze Rol. linear de esferas Haste da guia Peças da extremidade nilha nilha de mola Feltro poio nilha de ajuste C para orifício Carcaça de esferas Material Resina Resina NR NR NR NR NR NR Uretano Uretano NR NR NR NR NR NR NR Ferro fundido Revest. de travão especial ço cromado para rolam. Fio de aço Feltro ço inoxidável ço para ferramentas ço Cr-Mb ço Cr-Mb ço Cr-Mb ço Cr-Mb Observações nodizado branco ásico Sup. montagem anterior Para rol. com casquilho de bronze Para rolamento linear de esferas Cilindro de montagem Sup. montagem peq./grande Placa mont. anterior Placa mont. posterior Nota 1) Consulte a SMC quando desmontar a unidade de bloqueio "fine lock". Nota 2) Comum com a junta de amortecimento excepto para o curso standard de ø e ø. Nota 3) Comum com a junta do anel de amortecimento excepto para o curso standard de ø e ø. (2) (3) Cromado endurecido P/rol. casquilho bronze Cromado endurecido temperado P/rol. linear de esferas

7 Cilindro com bloqueio em ambos os sentidos com guia ásica/com placa posterior MLGC--R- CL MLG CN CNG MN CNS CLS C CV/MVG CXW CXS CXT MX Curso standard Margem do curso 5, 100, 1, 1, 0 5, 100, 1, 1, 0, 0, 300 GD G T U GL 5.5 GQ GR V W H M prof. 1 M10 prof. 1 M10 prof. 1 M prof WH Wθ X I 5 C Y J D Z E 5 L M 5 F M6 prof. M prof. M prof. M10 prof. N 3 P O M6 M M M P P M5 M5 Z C Q R D 0 S E F G prof. 1 prof prof prof. GC MXU MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP Sem placa posterior Curso longo Y Margem do curso 0 a 0 3 a 0 3 a 0 3 a 00 Nota) s dimensões assinaladas com " " não são necessárias no modelo sem placa posterior. R Z MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY 3.2-

8 Montagem com suporte anterior/com placa posterior MLGCF--R- Curso standard Margem do curso 5, 100, 1, 1, 0 5, 100, 1, 1, 0, 0, G H I J L M 5 6 N O M M M M10 P P Rc(PT) 1 / Rc(PT) 1 / Rc(PT) 1 / Rc(PT) 1 / Z GC GD G 3.5 GL 5.5 GQ GR I 5 J L M 5 N 3 O M6 M M M P M5 M5 Rc(PT) 1 / Rc(PT) 1 / Q R S T U V W 0 WH Wθ X Y Z Sem placa posterior Y Nota) s dimensões assinaladas com " " não são necessárias para o modelo sem placa posterior. Curso longo Margem do curso 0 a 0 3 a 0 3 a 0 3 a 00 R Z

9 Características do detector magnético Consulte a p para obter mais informações sobre os detectores magnéticos. Detectores magnéticos aplicáveis Detector magnético aplicável Entrada eléctrica (função) Pág. Tipo Reed Tipo estado sólido D-5/6 D-/ D-3C/0C D-C/C D-C3C/C0C D-5W D-G5/5 D-G5NTL D-G/ D-C D-H D-HC D-G5W/5W D-G5L D-G5F D-HW D-HL D-HF Conector roscado Conector roscado (LED bicolor) (Com temporizador) Conector roscado Conector roscado (LED bicolor) (icolor, à prova de água) (icolor, com saída de diagóstico) (LED bicolor) (icolor, à prova de água) (icolor, com saída de diagnóstico) CL MLG CN CNG MN CNS CLS C CV/MVG CXW Precauções Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as precauções gerais do detector nas p.0-3 a 0-6. CXS CXT MX MXU MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY 3.2-

10 Posições correctas de montagem do detector (extremidade do curso) D-C/C D-H D-5/6 D-G5/5 D-/ D-G/ Posições de montagem do detector ltura de montagem do detector Modelo aplicável D-/ D-3C D-0C D-G/ D-C (2.5) 21.5 (2.5) 22.5 (30.5) (3) D-C/C D-C3C D-C0C (2.5).5 (2.5) 21.5 (2.5) 2 (33) D-5/6 D-G5W D-5W D-G5L D-G5F (22.5) (22.5).5 (23.5) (2) D-5W Os valores entre parêntesis aplicam-se ao modelo de curso longo. 1.5 (.5) 1.5 (.5) 1.5 (26.5) 21 (30) D-H D-HC (2.5) 1.5 (2.5).5 (2.5) 23 () D-HW D-HF D-HL (26) 1 (26) 1 (2) 21.5 (30.5) D-G5 D-5 D-G5NTL (2) (2) 1 () 1.5 (2.5) D-C/C D-H D-HW D-HF D-HL Hs D-C3C D-C0C Hs D-/ D-3C D-0C D-G/ D-C D-HC Hs D-G5/5 D-G5W D-5W D-G5NTL D-5/6 D-5W D-G5L D-G5F