RECEPTOR GPS MOUSE USB. ME Hz

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1 RECEPTOR GPS MOUSE USB ME-8-Hz Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

2 Prefácio Obrigado por escolher o Receptor GPS ME8-Hz. Este manual mostra como operar o produto de maneira simples e correta. Por favor leia o manual cuidadosamente antes de utilizar o produto. Note que as especificações e informações estão sujeitas a alteração sem prévio aviso. Todas as mudanças serão incorporadas às versões mais novas. O fabricante e o distribuidor não assumem responsabilidades por qualquer erro ou omissão deste manual. SUMÁRIO. Introdução.... Aplicação.... Descrição do Hardware... Face Frontal... Face Traseira... Conector.... Especificações.... Instruções para Configuração..... Configuração da Taxa de Transmissão..... Configuração da Sentença NMEA a ser exibida..... Configuração do Sistema a ser utilizado...8. Driver para Interface USB...9. Passos para utilização do Equipamento Pinos USB Dimensões Mecânicas Sentenças NMEA GSA GPS DOP AND ACTIVE SATELLITES GPGGA GLOBAL POSITIONING SYSTEM FIX DATA RMC RECOMMANDED MINIMUM SPECIFIC GPS/TRANSIT DATA VTG. COURGE OVER GROUND AND SPEED GSV. COURGE OVER GROUND AND SPEED GLL GEOGRAFIC POSITION LATITUDE / LONGITUDE...9 Notas técnicas:...0 Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

3 . Introdução O GPS Mouse ME-8-Hz é um receptor GPS e GNSS autônomo com o mecanismo de posicionamento M8 u-blox de alto desempenho. Esses receptores flexíveis e econômicos oferecem inúmeras opções de conectividade em um encapsulamento miniatura de x8x mm. A arquitetura compacta, o poder e as opções de memória fazem do ME-8-Hz o módulo ideal para dispositivos móveis com bateria e com restrições de espaço e de custo. O mecanismo de posicionamento M8 da U-blox de canais possui um Time-To-First-Fix (TTFF) de menos de segundo. O mecanismo de aquisição dedicado, com mais de milhão de correlacionadores capazes de massiva pesquisa em tempo / freqüência, permitindo que ele encontre satélites instantaneamente. Design inovador e tecnologia suprimem fontes de interferência e mitiga os efeitos multipath, dando aos receptores ME-8-Hz excelente desempenho de navegação mesmo nos ambientes mais desafiadores. Os módulos ME-8-Hz não foram projetados para dispositivos de monitoramento de vida ou de suporte para aviação e não devem ser usados em produtos que possam de alguma forma afetar negativamente a segurança ou a saúde do usuário ou de terceiros ou que possam causar danos aos bens.. Aplicação LBS (Serviços de localização fixa) PND (Dispositivos portáteis de navegação) Sistema para navegação veicular Telefones móveis Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

4 . Descrição do Hardware Face Frontal Face Traseira Conector Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

5 . Especificações Item Especificação Canais Canais de procura, canais de rastreamento síncronos Sensibilidade Reastreamento: - dbm Reaquisição: - dbm Acquisition: - dbm TTFF Cold start: s Warm start: 0s Hot start: s Código C/A, GALILEO, GLONASS LOF 0MHz LNA BGAN INFINEON Consumo Máx ma.v Aquisição - ma.0v Rastreando 0mA.0 V Taxa de Atualização Hz Protocolo NMEA-08 V.0 ou Customizado Dimensão mm x 8 mm x mm Conector USB.0 Faixa de Tensão,V a,v Típica, V Temperatura de operação -0ºC até +8ºC CHIPSET UBX-M800-KT U-BLOX Taxa de transmissão.800bps a.00bps default.00 Comprimento do Cabo 00 cm Frequência GPS&QZSS L.MHz BEIDOU B.098MHz GALILEO EB/C GLONASS LOF 0MHz SBAS WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN Precisão Horizontal <,m CEP Precisão da Acceleração 0, m/s Peso g Performance Altitude Máxima: 8.000m Velocidade Máxima: m/s Aceleração: G É necessária tensão regulada para ME-8-Hz. O Pino VCC precisa de uma fonte de tensão DC estável. A ondulação do fornecimento de energia deve ser inferior a 0mV. A tensão de entrada Vcc deve ser entre.v e.v, a tensão de alimentação recomendada é.v. A corrente máxima é de ma. Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

6 . Instruções para Configuração O módulo suporta os comandos comumente usados na configuração, e é construído com SPI FLASH. Os comandos de configuração podem ser salvos na FLASH. A tabela a seguir descreve alguns dos parâmetros do comando de configuração da porta UART. Podem ser configurados: taxa de transmissão, a frequência de atualização da sentença NMEA, o conjunto de saída da sentença NMEA, a configuração do modo de posicionamento etc. A inicialização do módulo requer 00ms... Configuração da Taxa de Transmissão Os comandos de Configuração são salvos em Flash. É necessário enviar o comando para salvar as alterações. Comando para salvar configuração: B D 00 FF FF FF FF F 9E Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

7 .. Configuração da Sentença NMEA a ser exibida Os comandos de Configuração são salvos em Flash. É necessário enviar o comando para salvar as alterações. Comando para salvar configuração: B D 00 FF FF FF FF F 9E Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

8 .. Configuração do Sistema a ser utilizado Os comandos de Configuração são salvos em Flash. É necessário enviar o comando para salvar as alterações. Comando para salvar configuração: B D 00 FF FF FF FF F 9E 8 Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

9 . Driver para Interface USB O Receptor GPS ME8-hZ é fabricado com o chipset USB da Prolific, modelo PL-0. Para o uso do equipamento será necessário instalar em seu PC, o driver para interface USB que pode ser obtido em nossa página na internet: O Driver é o PL0_Prolific_Drive Installer_v..9.0.exe Todos os principais sistemas operacionais são suportados. - Windows 98SE - Windows ME - Windows 000 SP - Windows XP SP and above ( bit) - Windows Server 00 ( bit) - Windows Vista ( & bit) - Windows Server 008 ( & bit) - Windows ( & bit), 8, 0 NOTA: Para o Windows, favor usar RC build 00 ou acima. 9 Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

10 . Passos para utilização do Equipamento ) Após ligar o PC, favor instalar o driver PL0_Prolific_Drive Installer_v..9.0.exe ) Reinicie o computador. ) Conecte o GPS à porta USB e o deixe em área externa de forma que possa ver o Céu. ) Rode o programa: u-centersetup_v8.9.zip Para o uso do Gps/GNSS com programas de navegação as únicas configurações necessárias são a porta COM e a velocidade de transmissão de.00 bps. ) Ele irá automaticamente identificar a porta COM e o informará qual é; * Caso não seja identificada a porta COM, deve-se ir ao gerenciador de dispositivos do Windows > portas COM e LTP e ver qual a porta, conforme figura abaixo. ) Enquanto utilizar a mesma entrada USB no PC, a porta COM do GPS será sempre a mesma. ) A taxa de transmissão (Baudrate) deve ser ajustada para.00 bps. 8) Clique em receiver e escolha a porta > COM. 9) Clique em baudrate e escolha >.00 0) Clique em file > new ) Clique em Player > record ) Clique em View > Text Console ) Clique em View > Map View 0 Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

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12 8. Pinos USB No. do Pino Nome do Pino I/O Descrição VCC I USB_DM I/O DADOS USB (D-) USB_DP I/O DADOS USB ( D+) GND G TERRA FONTE DE ALIMENTAÇÃO 9. Dimensões Mecânicas Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

13 0. Sentenças NMEA 08 O protocolo transmitido pela interface serial é baseado na especificação da interface da National Marine Electronics Association s NMEA 08 ASCII. O padrão é definido na NMEA 08, Version.0 e pode ser obtido da NMEA. Em Os registros começam com um $. As mensagens específicas do GNSS começam com $GPxxx / $GBxxx / $GAxxx / $GLxxx em que $GNxxx é um identificador de três letras dos dados da mensagem que se segue. As mensagens NMEA possuem uma soma de verificação, que permite a detecção de transferência de dados corrompidos. O módulo suporta uma variedade de posicionamento único do sistema, bem como o posicionamento multi-sistema, cada modo e o NMEA correspondente, são apresentados abaixo. O ME-8-Hz, para o modo dual GPS+GLONASS, tem a seguinte sentença: Sentença de Saída: $GNGSA $GNGSA $GPGSV $GLGSV $GNGLL $GNVTG $GNRMC $GNGGA Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

14 0.. GSA GPS DOP AND ACTIVE SATELLITES Estrutura: $GPGSA, A, x, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, x.x, x.x, x.x, *hh <CR><LF> Exemplo: $GPGSA,A,,0,0,9,,,,,,,,,,0.,.,.*0A<CR><LF> Campo Nome Exemplo Descrição Modo A M = Manual, operação forçada no modo D ou D. A = Automático, altera automaticamente entre D/D Modo = Posição não disponível = D = D Satelite ~ 0,0,9,,,, ID do satélite 0 a, até transmitindo PDOP 0. Precisão da posição (00.0 to 99.9) HDOP. Precisão Horizontal (00.0 to 99.9) VDOP. Precisão Vertical (00.0 to 99.9) Checksum 0A Começa com * e consiste de caracteres e representam um número hexadecimal. É o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o * Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

15 0.. GPGGA GLOBAL POSITIONING SYSTEM FIX DATA Estrutura: $GPGGA, hhmmss.sss, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a, x, xx, x.x, x.x, M, 8 9 x.x, M, x.x, xxxx 0 *hh <CR><LF> Exemplo: $GPGGA,009.8,.099,N,00.0,E,,08,.,08.,M,,,,0000*0E<CR><LF> Campo Nome Exemplo Descrição Horário UTC* no formato hhmmss.sss Tempo UTC Variação de ( ~ ) Latitude.099 Latitude no formato ddmm.mmmm Indicador N/S N Hemisfério, N = Norte, S = Sul Longitude 00.0 Longitude no formato dddmm.mmmm Indicador E/W E Hemisfério, 'E' = Leste, 'W' = Oeste Indicador do estado do GPS Indicador do estado do GPS 0: posição fixa não disponível : posição fixa válida, modo SPS* : posição fixa válida modo GPS diferencial* : posição fixa válida; Modo PPS* : Modo RTK* com inteiros fixos : Modo RTK* com inteiros flutuantes : Modo de estimativa (DR)* : Modo Manual 8: Modo de simulação Número de satélites 08 Número de satélites em uso (00 ~ ) 8 HDOP*. Precisão Horizontal (00.0 ~ 99.9) 9 Altitude 08. Altiude em relação ao nível do mar ( ~ 999.9) 0 Separação Geoid Em metros, de acordo com o elipsóide do WGS-8 ( ~ ) Idade do DGPS Idade do dado do DGPS desde a última transmissão RTCM válida no formato xxx em segundos Nula quando o DGPS não é utilizado ID da estção DGPS 0000 ID da estação de referência Diferencial, 0000 ~ 0 Nula quando o DGPS não é utilizado Checksum 0E Começa com * e consiste de caracteres e representam um número hexadecimal. É o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o * Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

16 0.. RMC RECOMMANDED MINIMUM SPECIFIC GPS/TRANSIT DATA Estrutura: $GPRMC, hhmmss.sss, A, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a, x.x, x.x, 8 ddmmyy, 9 x.x, a, a, 0 *hh <CR><LF> Exemplo: $GPRMC, ,A,0.89,S,8.08,E,0.00,89.8,00,,A*<CR><LF> Campo Nome Exemplo Descrição Tempo UTC Horário UTC* no formato hhmmss.sss Variação de ( ~ ) Status A V = GPS aquecendo A = Dados válidos Latitude.099 Latitude no formato ddmm.mmmm Indicador N/S N Hemisfério, N = Norte, S = Sul Longitude 00.0 Longitude no formato dddmm.mmmm Indicador E/W E Hemisfério, 'E' = Leste, 'W' = Oeste Velocidade Velocidade em nós (000.0 ~ 999.9) 8 Curso Curso em graus (000.0 ~ 9.9) 9 Data UTC 00 Data UTC de uma posição fixa no formato, ddmmyy 0 Variação magnética Em graus (000.0 ~ 80.0) Variação magnética Em Direção E = Leste; W = Oeste Indicador de Modo A N = Dados não válidos A = Modo autônomo D = Modo Diferencial E = Modo Estimado (dead reckoning DR) M = Modo de entrada manual S = Modo de Simulação Checksum 0E Começa com * e consiste de caracteres e representam um número hexadecimal. É o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o * Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

17 0.. VTG. COURGE OVER GROUND AND SPEED Estrutura: $GPVTG, x.x, T, x.x, M, x.x, N, x.x, K, a *hh <CR><LF> Exemplo: $GPVTG,89.8,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*F<CR><LF> Campo Nome Exemplo Descrição Curso 089. Curso Verdadeiro em graus (000.0 ~ 9.9) Curso 089. Curso em graus (000.0 ~ 9.9) Velocidade Velocidade em nós (000.0 ~ 999.9) Velocidade Velocidade em Km/h ( ~ 800.9) Indicador de Modo A N = Dados não válidos A = Modo autônomo D = Modo Diferencial E = Modo Estimado (dead reckoning DR) M = Modo de entrada manual S = Modo de Simulação Checksum 0A Começa com * e consiste de caracteres e representam um número hexadecimal. É o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o * Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

18 0.. GSV. COURGE OVER GROUND AND SPEED Estrutura: $XXGSV, x, x, xx, xx, xx, Xxx, xx,... 8 Xx, Xx, Xxx, Xx, *xx 9 0 <CR><LF> Exemplo: $XXGSV,,,0,0, 9, 08,, 0,, 0,,,,,,,, 8, *<CR><LF> $XXGSV,,,0,09,,,, 0, 9, 9,,,, 0,, *<CR><LF> Campo Nome Exemplo Descrição Número de mensagens De a Número da mensagem De a Satelites sendo vistos 0 Identificação do satélite 0 Canal ( faixa de a ) Elevação 9 Graus Canal (máx - 90º) Azimute 08 Graus Canal (Faixa de 0 a 9) SNR (C/NO) DBHz (Faixa de 0 a 99, nulo quando não rastreando) Identificação do satélite Canal ( faixa de a ) 0 Elevação Graus Canal (máx - 90º) Azimute 8 Graus Canal (Faixa de 0 a 9) SNR (C/NO) DBHz (Faixa de 0 a 99, nulo quando não rastreando) Check sum * <CR><LF> 8 Fim da mensagem Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

19 0.. GLL GEOGRAFIC POSITION LATITUDE / LONGITUDE Estrutura: $XXGLL, Xxxx.xxxxx, X, Xxxxx.xxxxx, X, Xxxxxx.xxx, A *xx <CR><LF> Exemplo: $XXGLL,., N, 8., W, 9.8, A*C<CR><LF> Campo Nome Exemplo Descrição Latitude. Ddmm.mmmmm Indicador N/S N N Norte / S - Sul Longitude 8. Dddmm,mmmmm Indicador E/W W W oeste / E - Leste Posição UTC 9.8 Hhmmss.sss Status A A = Válido ou V = dados não válidos Check sum *C <CR><LF> 9 Fim da mensagem Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

20 Notas técnicas: * GPS é uma sigla para Global Positioning System, em português Sistema de Posicionamento Global. Com o GPS é possível saber onde estamos no planeta. Pode parecer uma coisa simples. No entanto tem as mais variadas aplicações. Desde navegação terrestre, marítima ou aérea, na prática de esporte em que é necessário a localização precisa, tanto para alcançar um ponto como para regressar a porto seguro, o GPS atualmente é utilizado por uma variedade de atividades que incluem a agricultura, cartografia e outros estudos precisos. Agora um pouco da história deste sistema. Este projeto foi iniciado há cerca de 0 anos atrás, pelo governo dos Estados Unidos da América, mais precisamente pelo Departamento de Defesa. Nesta altura foram lançados para a órbita vários satélites com o objectivo de ultrapassar as limitações dos sistemas de localização utilizados até então. Estes sistemas eram terrestres e utilizavam as ondas de rádio para obter uma localização. Estes antigos sistemas de localização ainda são utilizados, mas recorre-se cada vez mais ao GPS. O sistema foi sendo constantemente melhorado e atualmente conta com satélites em órbita e estações de controle em terra. * WGS8 - É um elipsóide de referência utilizado pelo Sistema de Posicionamento Global (GPS) Fornece Latitude, longitude e altitude. * De maneira muito simplificada, WAAS (Wide Area Augmentation System) é um sistema baseado em satélite diferencial (DGPS). WAAS, EGNOS e MSAS, em princípio são o mesmo sistema e são compatíveis um com o outro. WAAS é mantido pelos Estados Unidos, EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) é mantido pela comunidade européia e o MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System) é desenvolvido pelo Japão e outros países asiáticos. Todos os sistemas podem ser chamados de SBAS (Satellite Based Augmentation Systems) que é o nome comumente utilizado. * Código C/A (coarse/acquisition), é um código que tem a ver com a modulação dos sinais recebidos dos satélites. O código C/A é para uso civíl, enquanto o código P(Y) é mais preciso para uso militar. * O GPS Diferencial (ou DGPS) é um sistema que permite aumentar a precisão dos dados e assim diminuir a margem de erro. Aqui existe um posto fixo de localização conhecida. Este corrige os erros enviando um sinal aos receptores DGPS que corrige constantemente os dados recebidos por este. Para tal é necessária uma antena DGPS associada ao receptor GPS. * UTC Tempo universal coordenado * SPS Serviço de Posicionamento Standard Para uso civíl. * PPS Serviço de Posicionamento preciso Para uso militar. * RTK Real Time Kinematic Sistema utilizado para correção de posicionamento com precisão de centímetros. * DR - dead reckoning Sistema para estimativa após perda do sinal, baseado na velocidade, na rota percorrida e no tempo. 0 Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /

21 * HDOP Precisão horizontal. DOP Classificação Descrição Ideal Este é o nível mais elevado. Para aplicações que exigem o máximo de precisão durante todo o tempo. - Excelente Neste nível as posições são confiáveis o bastante para quase todos os tipos de aplicação. - Boa É o npivel mínimo para que possam ser tomadas algumas decisões. Pode ser usado para dar sugestões aos usuários. -0 Moderada A posição pode ser utilizada para cálculos, mas pode ser melhorada. É recomendada uma vista mais aberta do céu. 0-0 Distante É um nível de confiança baixo. Medidas de posição devem ser descartadas ou utilizadas somente para uma fraca estimativa da posição. >0 Péssima Neste nível as medidas chegam a apresentar uma imprecisão de 00m e devem ser descartadas. * Sobre a sentença NMEA Para transformar os dados da sentença NMEA, para visualização no Google, deve-se seguir os seguintes passos: LATITUDE $GPRMC, hhmmss.sss, A, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a, x.x, x.x, 8 ddmmyy, 9 x.x, a, a, 0 Latitude. Latitude em ddmm.mmmm format N/S Indicator S Hemisfério ( N = North ) ( S = South -) *hh <CR><LF>. S = -º.' PARA TRANSFORMAR EM GRAUS DIVIDIR OS MINUTOS POR 0 (. / 0 ) = 0,0 = -.0 LONGITUDE $GPRMC, hhmmss.sss, A, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a, x.x, x.x, 8 ddmmyy, 9 x.x, a, a, 0 Longitude 0.89 Longitude em formato dddmm.mmmm E/W Indicator E Hemisfério ( 'E' = East ) ('W' = West -) *hh <CR><LF> 0.89 W = -0º.89' PARA TRANSFORMAR EM GRAUS DIVIDIR OS MINUTOS POR 0 (.89/ 0 ) = 0,998 = Brasília - DF BRASIL Telefone/Fax: 0 0 / /