APRESENTAÇÃO. opcional para acionamentos digitais (controle de bombas)
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- Carlos Eduardo da Silva
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1 SIISTEMA DE MONIITORAMENTO E CONTROLE 900 MHZ APRESENTAÇÃO A linha de equipamentos RD900 é composta de um rádio Spread Spectrum na faixa dos 900 MHz e opcionais que permitem atuar na área de telecomando e telemetria. Os modelos e opcionais disponíveis são mostrados na tabela abaixo. Modelo RD900 Função Rádio transceptor opcional para acionamentos digitais (controle de bombas) Com a utilização somente do rádio, é possível realizar a comunicação serial wireless entre equipamentos de automação (CLPs, computadores, leitores de níveis, etc) não necessitando de fios para interligá-los e possuindo um alto desempenho. RD910 RD920 Rádio transceptor, e cartão opcional para aquisição de dados digitais e analógicos Rádio transceptor, e cartão
2 2 O QUE É SPREAD SPECTRUM O sistema de rádio utiliza a tecnologia FHSS ( Frequency Hopping Spread Spectrum ) na faixa livre de freqüência de MHz. Equipamentos que operam nesta faixa de freqüência podem ser isentos de licença de operação da Anatel deste que obedeçam a legislação vigente. Spread Spectrum é uma técnica de codificação para a transmissão digital de sinais. Ela foi originalmente desenvolvida pelos militares durante a segunda guerra mundial, com o objetivo de transformar as informações a serem transmitidas num sinal parecido com um ruído radioelétrico evitando assim a monitoração pelas forças inimigas. Esta técnica consiste em codificar e modificar o sinal de informação executando o seu espalhamento no espectro de freqüências. O sinal espalhado ocupa uma banda maior que a informação original, porém possui baixa densidade de potência e, portanto, apresenta uma baixa relação sinal/ruído. Para os receptores convencionais esta comunicação pode até ser imperceptível. Utilizam as faixas de freqüências livres adotadas por vários países, inclusive o Brasil, denominadas internacionalmente como bandas ISM (Instrumentation, Scientific & Medical) definidas nas faixas de 900 MHz, 2,4 GHz e 5,8 GHz. RD900 Este equipamento forma a base da linha RD900. Consiste de um rádio transceptor Spread Spectrum na faixa dos 900 MHz agregado a uma interface de comunicação RS232. Todos os dados recebidos através desta interface serão retransmitidos via rádio. Não existe protocolo de comunicação para o usuário. Internamente são tratados por protocolo próprio, com métodos de CRC e retransmissões, de modo que a qualidade de comunicação entre os equipamentos seja garantida. O destino dos dados é controlado, podendo ser enviados para todas as unidades do sistema (broadcast) ou para uma unidade específica através seu endereço físico (MAC address). Existem vários parâmetros de configuração do rádio, como: endereços, programação da porta de comunicação, sistema de encriptação de dados, e outros que são descritos junto com o software de configuração. Transceiver Potência de saída 1000 mw Alcance Até 32 km com visada Faixa de operação 915 a 928 MHz Baudrate RF 76,8 kbps Sensibilidade Receptor dbm EEPROM ciclos escrita Gerais Tecnologia de rede Ponto à ponto e ponto - multiponto Tecnologia Frequency Hopping Spread Spectrum (Espalhamento Espectral por Saltos de Freqüência) Número de canais 50 Segurança Baudrate serial Buffer serial (rx/tx) Identificador ID de um byte. Chave de encriptação de 56 bits a bps 256 bytes (cada)
3 3 Alimentação Tensão 10 a 30 Vcc Consumo????? Físicas Temperatura de -40 a +80 C operação Umidade 10% a 90% (não condensante) Peso 250 g Dimensões (C/L/A) 120 x 70 x Sistemas ponto multi-ponto Sistemas Ponto-Multiponto possuem uma estação central (Servidor), que controla a comunicação, e diversas outras unidades chamadas remotas (Clientes). A seguir temos um esboço de um sistema de comunicação ponto multi-ponto. Métodos de comunicação O RD900 pode operar em sistemas ponto a ponto ou ponto - multi-ponto. Independente do método utilizado, sempre uma unidade (RD900) deverá ser configurada para realizar as funções de servidor (Server), e as demais unidades configuradas para serem clientes (Client). Isto se deve ao fato que o servidor irá gerenciar as comunicações na rede sincronizando-as e evitando a perda dos frames de transmitidos. A seguir é mostrado o painel frontal e traseiro do equipamento e na sequência a descrição dos pinos dos conectores. 1. Sistemas ponto a ponto A rede ponto a ponto é formada por par de transceptores. Este tipo de configuração estabelece a comunicação entre dois equipamentos, substituindo o cabo de interligação serial. Por exemplo, estabelecer comunicação entre um CLP a uma estação de supervisão, ou a comunicação entre um medidor de campo e um CLP etc. A seguir temos um esboço de um sistema de comunicação ponto a ponto. Conector RS 232 (DB9 macho) 1 NC 2 RX 3 TX 4 NC 5 GND 6 NC 7 RTS 8 CTS 9 NC
4 4 Indicadores On Sinc Tx Rx Indica equipamento ligado Indica equipamento sincronizado com o mestre Indica transmissão de dados Indica recepção de dados RD910 Este equipamento é composto pelo RD900 (rádio) acrescido de uma interface para leitura de sinais digitais e analógicos. A programação do rádio será realizada da mesma forma do que para o RD900, mas devido à função de aquisição de dados, existem outros parâmetros a serem configurados e procedimentos a serem realizados (para maiores detalhes veja a descrição do software de configuração). 3 ED 2 tipo eletrodo 4 ED 3 tipo eletrodo 5 ED 4 tipo eletrodo 6 ED 5 tipo eletrodo 7 ED 6 tipo eletrodo 8 ED 7 tipo eletrodo 9 ED 8 tipo eletrodo 10 Comum para entradas analógicas 11 EA 1 tipo 4 à 20 ma 12 EA 2 tipo 4 à 20 ma O conector RS 232 e os indicadores possuem as mesmas funções mostradas no equipamento RD900. Esquema de ligações 1. Esquema de ligação com 5 eletrodos Entradas digitais Eletrodo Quantidade 8 Entradas analógicas 4 à 20 Ma Quantidade 2 2. Esquema de ligação de entrada analógica Conector de Entradas 1 Comum para entradas digitais 2 ED 1 tipo eletrodo
5 5 RD920 Esquema de ligações Este equipamento é composto pelo RD900 (rádio) acrescido de uma interface de saídas digitais. A programação do rádio será realizada da mesma forma do que para o RD900, mas devido à função de aquisição de dados, existem outros parâmetros a serem configurados e procedimentos a serem realizados (para maiores detalhes veja a descrição do software de configuração). Saídas digitais Coletor aberto (NPN) ou rele Quantidade 3 RD930 Este equipamento é composto pelo RD900 (rádio) acrescido das seguintes interfaces: - Leitura de sinais digitais e analógicos. Conector de Saídas 1 SD 1 coletor aberto Imax.: 0,5 A 2 SD 2 coletor aberto Imax.: 0,5 A 3 SD 3 coletor aberto Imax.: 0,5 A 4 Comum para saídas digitais 5 NC 6 NC 7 NC O conector RS 232 e os indicadores possuem as mesmas funções mostradas no equipamento RD Saídas digitais. - Saídas analógicas. A programação do rádio será realizada da mesma forma do que para o RD900, mas devido à função de aquisição de dados, existem outros parâmetros a serem configurados e procedimentos a serem realizados (para maiores detalhes veja a descrição do software de configuração).
6 6 6 SA 2- tipo 4 à 20 ma 7 Comum para saídas analógicas Entradas digitais Eletrodo Quantidade 8 O conector RS 232 e os indicadores possuem as mesmas funções mostradas no equipamento RD900. Entradas analógicas 4 à 20 Ma Quantidade 2 Saídas digitais Coletor aberto (NPN) ou rele Quantidade 3 Saídas analógicas 4 à 20 Ma Quantidade 2 Esquema de ligações 1. Esquema de ligação com 5 eletrodos Conector de Entradas 1 Comum para entradas digitais 2 ED 1 tipo eletrodo 3 ED 2 tipo eletrodo 4 ED 3 tipo eletrodo 5 ED 4 tipo eletrodo 6 ED 5 tipo eletrodo 7 ED 6 tipo eletrodo 8 ED 7 tipo eletrodo 9 ED 8 tipo eletrodo 10 Comum para entradas analógicas 11 EA 1 tipo 4 à 20 ma 12 EA 2 tipo 4 à 20 ma 2. Esquema de ligação de entrada analógica Conector de Saídas 1 SD 1 coletor aberto Imax.: 0,5 A 2 SD 2 coletor aberto Imax.: 0,5 A 3 SD 3 coletor aberto Imax.: 0,5 A 4 Comum para saídas digitais 5 SA 1- tipo 4 à 20 ma
7 7 3. Esquema de ligação de saídas digitais 4. Esquema de ligação de saídas analógicas Fone: (51)
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