Transmissão de Dados via Rádio. Jader Garcia da Silveira
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- Joaquim Brandt da Cunha
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1 Transmissão de Dados via Rádio Jader Garcia da Silveira
2 Índice Bandas de Transmissão Transmissor Receptor Exemplo Circuito PLL Transceptor
3 Bandas de Transmissão O ITU (International Telecommunication Union) é a organização internacional que regula e padroniza as telecomunicações e as transmissões de rádio. Nome Abreviação (Inglês) Banda ITU Faixa Alcance Utilização Extremamente Baixa ELF Hz km Super Baixa SLF Hz km Ultra Baixa ULF Hz km Muito Baixa VLF khz km Comunicação Militar Baixa LF khz 10-1 km Navegação, sinais de hora, sinais AM Média MF khz 1 km 100 m Sinais AM Alta HF MHz m Ondas curtas e rádio amador Muito Alta VHF MHz 10 1 m FM e teledifusão Ultra Alta UHF MHz 1 m 100 mm Teledifusão e WLAN Super Alta SHF GHz mm Dispositivos de microondas Extremamente Alta EHF GHz 10 1 mm
4 Transmissor O transmissor mais básico deve conter uma fonte de oscilação, uma unidade de amplificação e uma antena.
5 Transmissor
6 Receptor O receptor mais elementar deve possuir uma rede de oscilação ressonante, um ou mais estágios de amplificação do sinal e uma antena.
7 Receptor
8 Exemplo Controle remoto via rádio para brinquedos na faixa de 27 MHz
9 Controle
10 Receptor
11 Circuito PLL PLL: Phased-Locked Loop. Sistema de controle em malha fechada para osciladores. Fundamentado na diferença de fase entre a entrada e a saída do oscilador. Elimina quase totalmente instabilidades de seleção de freqüência e ruídos.
12 Circuito PLL
13 Circuito PLL Elementos de um PLL: Detector de fase Amplificador VCO (Voltage Controlled Oscilator)
14 Circuito PLL Integrados com PLL: NE560 até NE567 MC4046 CMOS (Motorola) LM565 (National Semiconductor) NTE989 (NTE Electronics) MC x (Motorola)
15 Transceptor Unidade que integra TRANSmissor e receptor. Pode servir como unidade repetidora. Funciona como unificador físico de transmissão e recepção de sinais.
16 ADF7020 Analog Devices
17 ADF7020
18 ADF7020 Características: Bandas de operação: MHz e MHz. Taxa de transferência: 0.3 a 200 kbps (modo FSK) e kbps (modo ASK). Opera em V. Potência de saída programável de dbm. Alta sensibilidade de recepção, -117,5 dbm a 1 kbps.
19 ADF7020 Especificações: Modo de modulação: FSK/ASK/GFSK. Banda de freqüência da saída: MHz. Taxa de transferência máxima: 20 kbps. Corrente consumida com saída de +10dBm: 19 ma. Invólucro com 48 perninhas.
20 TH7120 Melexis
21 TH7120 Características: Possibilidade de operação multi-canal. Baixo consumo de energia. Controle serial de 3 pinos. Modulação FSK/ASK. Possibilidade de comunicação analógica FM.
22 TH7120
23 Exemplo Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs
24 Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs Sinais da porta serial são transmitidos via rádio. Utiliza-se um MAX232 para compatibilizar as tensões da RS232 e do chip transmissor. Utilização de um TRANSMISSOR RT4 da Telecontrolli de 433,92 MHz.
25 Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs
26 Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs Transmissor Telecontrolli RT4
27 Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs Componentes: MAX232. RT4. C1, C2, C3 e C4 de 1μF. 7805L.
28 Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs O robô possui um receptor RR3 da Telecontrolli. O sinal recebido pela antena, é processado pelo receptor e é enviado para o microcontrolador do robô. O microcontrolador recebe o sinal serial e manipula os dados para utilizá-los como comandos.
29 Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs Receptor Telecontrolli RR3 Receptor de dados super regenerativo. Sensibilidade de -100 dbm quando a impedância for ajustada para 50 Ω. Exatidão de freqüência graças a um trimmer a laser (?).
30 Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs Diagrama Esquemático do RR3
31 Sistema de Controle RF para Futebol de Robôs
32 Bibliografia
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