ReNEP Rede Nacional de Estações Permanentes GNSS

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1 ReNEP Rede Nacional de Estações Permanentes GNSS Divisão de Geodesia Lisboa, 04 de Novembro de 2009

2 Instituto Geográfico Português Autoridade Nacional nos domínios de: Geodesia Cartografia Cadastro No âmbito da Geodesia Responsável pela definição, manutenção e aperfeiçoamento dos Referenciais Geodésicos Nacionais Referencial Geodésico: Conjunto de Parâmetros que permite a localização de objectos ou fenómenos relativamente à Terra 2

3 GNSS Global Navigation Satellite Systems 3

4 GPS Global Positioning System NAVSTAR GPS - Criado e desenvolvido pelo DoD dos EUA com o objectivo de garantir navegação de precisão (posição e velocidade), continua e globalmente, em tempo real e sob quaisquer condições atmosféricas Criado em 1973 Totalmente operacional em 17/07/1995 Inicialmente: 24 satélites em 6 órbitas, a 26500km 4

5 Funcionamento dos GNSS As Coordenadas de um ponto à superfície da Terra são obtidas através da medição das distâncias desse ponto a vários satélites 5

6 Aplicações dos GNSS Navegação Geodesia Topografia Hidrografia Cartografia SIG Controlo de obras de arte Monitorização de estruturas Geodinâmica 6

7 Técnicas de Posicionamento com GNSS Estático: 2 ou mais receptores ocupam posições fixas Rápido-Estático e Cinemático: uma estação (referência) opera continuamente; um receptor móvel percorre os diversos pontos da rede 7

8 Posicionamento em Tempo Real (RTK) Posicionamento de alta precisão Comunicações: VHF ou UHF, internet (GPRS), Wireless Soluções: Base-a-Base e Rede Alcance: até km Precisão: 2 a 5 cm 8

9 ReNEP Introdução Em 1997 instalou-se a 1ª Estação Permanente GPS em Cascais perto do marégrafo analógico. Esta estação serviu como um teste para a futura Rede Nacional de Estações Permanentes GPS. Desde do ano 2000 várias outras estações foram instaladas em Portugal. 9

10 ReNEP Janeiro 2006 Continente - 6; Açores - 1; Madeira - 1 CASC, GAIA, LAGO EPN PDEL IGS & EPN 10

11 Projecto de Expansão da ReNEP Motivação A configuração da rede não permitia a cobertura eficaz de todo o território nacional Tornava-se fundamental a transmissão de dados em tempo real para dar resposta ao crescente número de utilizadores destas técnicas de posicionamento Objectivos: Manutenção do Referencial Geo-espacial Nacional (missão institucional do IGP) Posicionamento em Tempo Real (serviço público & outras missões do IGP) 11

12 Projecto de Expansão da ReNEP Serviço Público: Dados Disponibilizados Gratuitamente Projecto Cooperativo: Colaboração com outras instituições públicas ou privadas Transmissão de Dados: centralizada pelo IGP Funcionamento: RTK cobertura em rede Distribuição homogénea, com uma distância entre estações inferior a 80 km, por forma a garantir uma sobreposição eficaz Streaming contínuo Distribuição dos dados em formatos standard 12

13 Projecto - Configuração da Rede no Continente Estações Fundamentais Estações de Tipo 2 Cascais, Gaia, Lagos Mértola Guarda 13

14 Projecto - Configuração da Rede nas Regiões Autónomas Ponta Delgada Ponta Delgada Flores Madeira Estações Fundamentais 14

15 Estado Presente 42 EP: 37 Continente 4 R.A. Açores 1 R.A. Madeira 37 IGP + 5 Parceiros 37 com GPS&GLONASS 15

16 Estado Presente 16

17 Estado Presente 17

18 ReNEP & Redes Internacionais GAIA FLRS CASC PDEL 6 Estações EPN Dados Horários EUREF-IP LAGO 3 Estações IGS Dados Horários EUREF-IP FUNC 18

19 Composição de uma Estação Permanente antena GNSS receptor GNSS router UPS 19

20 Equipamento para Trabalho de Campo antena&receptor controladora telemóvel 20

21 - Funcionamento 21

22 - Funcionamento Modo RTK cobertura em rede GPS + GLONASS (+ Galileo) Distribuição homogénea, com uma distância entre estações inferior a 80 km, por forma a garantir uma sobreposição eficaz Streaming contínuo Mensagem RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) sobre protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Produtos para pós-processamento a 5 segundos 22

23 Produtos Pós-processamento: Ficheiros horários a 5s Outras taxas de recolha a pedido Formato RINEX Estações EPN & IGS: ficheiros horários e diários a 30s Tempo Real: Base única Estação mais próxima Rede Mensagens RTCM 23

24 Utilizadores Mais de 750 utilizadores registados para as aplicações em tempo real Pós-processamento: taxa de recolha de 1s para trabalhos de monitorização de estruturas, levantamentos fotogramétricos, projectos de investigação, etc. Dados horários a 5s: downloads diários 24

25 Gestão da Rede 25

26 Gestão da Rede 26

27 Gestão da Rede 27

28 Gestão da Rede 28

29 Gestão da Rede 29

30 Gestão da Rede 30

31 Disponibilização dos Dados 31

32 Disponibilização dos Dados 32

33 Disponibilização dos Dados 33

34 Disponibilização dos Dados 34

35 Disponibilização dos Dados 35

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