ReNEP R - 20 Anos uma breve his uma bre t ve his ória t Manuela Vasconcelos Ana Carla Bernardes Lisboa, 28 a, de Junho de
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1 ReNEP - 20 Anos uma breve história Manuela Vasconcelos Ana Carla Bernardes Lisboa, 28 de Junho de 2017
2 A p arte da imagem com o ID de relação rid3 não foi encon trada no ficheiro. ReNEP@dgterritorio.pt 2 Início 1997: Primeira Estação Permanente (EP) GPS instalada em Cascais, nas imediações do Marégrafo Fonte: IGP/INAG
3 V.N. de Gaia Lagos Ponta Delgada
4 4 Funcionamento: Objectivos: Pós-processamento Ficheiros diários a 30 s Recolha manual dos ficheiros Até 2005 Manutenção do Referencial Geodésico Apoio a trabalhos de posicionamento Contribuição para os Sistemas de Referência Globais e Regionais
5 5 Até 2005
6 Projecto de Expansão da ReNEP Motivação A configuração da rede não permitia a cobertura eficaz de todo o território nacional Tornava-se fundamental a transmissão de dados em tempo real para dar resposta ao crescente número de utilizadores destas técnicas de posicionamento Objectivos: Manutenção do Referencial Geo-espacial espacial Nacional Posicionamento em Tempo Real
7 Projecto de Expansão da ReNEP Serviço Público: Dados Disponibilizados Gratuitamente Projecto Cooperativo: Colaboração com outras instituições públicas ou privadas Transmissão de Dados: centralizada pelo IGP Funcionamento: RTK cobertura em rede Distribuição homogénea, com uma distância entre estações inferior a 80 km, por forma a garantir uma sobreposição eficaz Streaming contínuo Distribuição dos dados em formatos standard
8 Projecto de Expansão da ReNEP Estações Fundamentais Estações de Tipo 2
9 Projecto de Expansão da ReNEP Estações Fundamentais
10 10 Projecto de Expansão da ReNEP Nov 2006: Início da distribuição de correcções diferenciais Jul 2007: Primeira estação de um Parceiro 2007 a 2009: 28 EP Instaladas 4 EP Parceiros Abr 2007: Ficheiros horários a 5s Mar 2009: Novos Produtos para RTK 2015: Conclusão da Rede
11 11 Composição de uma Estação antena GNSS receptor GNSS router UPS
12 12 Evolução do Número de Estações n.º de estações GPS GPS & GLONASS
13 13 Instalação
14 14 Instalação
15 15 Estado Actual DGT Parceiros
16 16 Funcionamento 48 Estações: 42 Continente + 4 R. A. Açores + 2 R. A. Madeira 42 DGT + 6 Parceiros GPS&GLONASS Modo RTK cobertura em rede Streaming contínuo Mensagem RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) sobre protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Ficheiros RINEX (Receiver Independent Exchange Format) com taxa de recolha de 5 segundos Sistemas de Referência: Continente: ETRS89 Regiões Autónomas: ITRF93
17 17 EP com Nivelamento Geométrico
18 18 Produtos Pós-processamento: Ficheiros horários a 5s Outras taxas de recolha a pedido Formato RINEX 2.11 Estações EPN & IGS: ficheiros horários e diários a 30s Tempo Real: Base única Estação mais próxima Rede Mensagens RTCM 3.1 (e 2.3)
19 19 Manutenção
20 20 Utilizadores Mais de 2500 utilizadores registados para os serviços RTK n.º utilizado ores RTK
21 21 Utilizadores Mais de ligações mensais ao servidor Ligações mensais ao Servidor Total Sem Parceiros
22 22 Utilizadores Sector Público 11% Investigação 5% Particular 29% Sector Privado 55%
23 23 Utilização RTK
24 24 Utilização RTK Ligações mensais ao Servidor Total sem parceiros Total campo Mais Próxima Rede Manual
25 25 Produtos Tempo médio de ligação ao servidor: 27m10s
26 26 Exactidão RTK Observações GNSS-RTK em VG Para 95% dos VG: dif 2D < 5 cm dif h < 10 cm
27 27 ReNEP & Redes Internacionais
28 28 ReNEP & Redes Internacionais
29 Não é possível apresentar a imagem. O computador pode não ter memória suficiente para abrir a imagem ou a imagem pode ter sido danificada. Reinicie o computador e, em seguida, abra o ficheiro nov amente. Se o x v ermelho continuar a aparecer, poderá ter de eliminar a imagem e inseri-la nov amente. ReNEP@dgterritorio.pt 29 ReNEP & Redes Internacionais GAIA FLRS TERC CASC PDEL LAGO Ficheiros horários e diários a 30s RINEX 2.11 e RINEX 3.02 streaming RTCM 3.1 FUNC
30 Não é possível apresentar a imagem. O computador pode não ter memória suficiente para abrir a imagem ou a imagem pode ter sido danificada. Reinicie o computador e, em seguida, abra o ficheiro nov amente. Se o x v ermelho continuar a aparecer, poderá ter de eliminar a imagem e inseri-la nov amente. 30 EUREF Monitoring of official national ETRF coordinates on EPN web Horizontal Vertical
31 31 EUREF Monitoring of official national ETRF coordinates on EPN web Coordenadas DGT Estação frame epoch X (m) Y (m) Z (m) CASC ETRF97 146/ GAIA ETRF97 146/ LAGO ETRF97 146/ Coordenadas EUREF Estação frame epoch X (m) Y (m) Z (m) vx (m/y) vy (m/y) vz (m/y) CASC ETRF / GAIA ETRF / LAGO ETRF / Diferenças Estação X (m) Y (m) Z (m) CASC GAIA LAGO
32 32 Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Características dos Utilizadores Tipo de Utilizador Empresa Privada Entidade Pública Investigação Em Nome Individual Frequência de Utilização da ReNEP 5% 7% 18% 22% Todos os dias 2 a 3 vezes por semana 2 a 3 vezes por mês Raramente Outro 48%
33 33 Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Características dos Utilizadores Dias de Trabalho Habituais 5% 2% 29% 32% Todos os dias De 2.ª a 6.ª feira De 2.ª feira a sábado Sábado e domingo Outro Regiões Habituais de Trabalho 32% Açores Madeira Todo o Continente Norte Centro Sul
34 34 Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Utilização da ReNEP Levantamentos Topográficos Levantamentos Cadastrais Agricultura Apoio a Obra Projectos de Investigação Outros
35 35 Satisfação com o Serviço Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Satisfação Geral com o Serviço ReNEP 1% 1% 27% 14% 1-Muito Insatisfeito 2-Insatisfeito 3-Indiferente 4-Satisfeito 5-Muito Satisfeito 57%
36 36 Satisfação com o Serviço Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Qualidade da Rede Móvel Qualidade do Sinal GNSS 26% 14% 4% Insuficiente Insuficiente 40% Suficiente Suficiente Boa 56% Boa 60% Qualidade da Ligação ao Servidor 5% 40% Insuficiente Suficiente 55% Boa
37 37 Satisfação com o Serviço Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Qualidade do Apoio Técnico da DGT 3% Insuficiente 52% 45% Suficiente Boa
38 Não é possível apresentar a imagem. O computador pode não ter memória suficiente para abrir a imagem ou a imagem pode ter sido danificada. Reinicie o computador e, em seguida, abra o ficheiro nov amente. Se o x v ermelho continuar a aparecer, poderá ter de eliminar a imagem e inseri-la nov amente. ReNEP@dgterritorio.pt 38 Acesso à Informação
39 39 Acesso à Informação
40 40 Equipa
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